CC BY
17в настоящее время детонаторов максимальное время замедления не должно превышать 1,5 сек.
Список литературы
1. Ключников А.В. Первые опыты контурного взрывания на руднике Ниттис-Кумукье // Технология разработки рудных месторождений Заполярья. М.: Наука, 1994.
2. Ключников А.В. Исследование параметров контурного взрывания при проходке горных выработок. // Инф. вып. ИГД им. А.А. Скочинского, 1995.
3. Саидахмедов А.А., Арипов А.Р., Вохидов Б.Р., Туробов Ш.Н., Мажидова И.И., Тожиев Ф.Р. Зависимости значений параметров рн при бактериальном выщелачивании сульфидных руд. // VII international correspondence scientific specialized conference «International scientific review of the problems of economics, finance and management», 2018.
ФОРМИРОВАНИЕ МАСКИ ДЛЯ СШИВАНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ ФОТОПЛАНОВ
12 3
Сидоркин И.И. , Цуканов М.В. , Маликова М.О.
1Сидоркин Иван Игоревич - магистрант, кафедра информационных систем, Орловский государственный университет им. И.С. Тургенева, младший научный сотрудник, Орловский филиал Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российская академия наук; 2Цуканов Максим Владимирович - инженер-исследователь, Орловский филиал Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российская академия наук; 3Маликова Мария Олеговна - магистрант, кафедра информационных систем, Орловский государственный университет им. И.С. Тургенева, г. Орёл
Аннотация: в данной статье рассматривается проблема автоматического построения общего фотоплана местности из нескольких, ранее сшитых, фотопланов. В основе данной проблемы лежит невозможность применения метода прямоугольной маски для объединения изображений, описанного в статье [1]. В работе используется подход к сшиванию, предполагающий поиск соответствий между отдельными частями фотопланов, такими как: линии, углы, точки, цветовые пятна и другие. Основой данного подхода является использование детектора ключевых точек SURF [1-6].
Во время сшивания могут появиться заметные переходы цвета между фотопланами, это возникает из-за того, что съемка каждого из планов велась при разных уровнях освещенности исследуемой местности. Метод борьбы с данной проблемой описан в [1].
Основной задачей в сшивании нескольких фотопланов в один является построение маски, имеющей форму многоугольника, края которого имеют плавный переход от белого цвета к черному.
На начальном этапе, как и при сшивании нескольких изображений в фотоплан, осуществляется поиск ключевых точек для построения матрицы томографии и поворот фотоплана в соответствии с полученной матрицей.
На следующем этапе выполняется проверка цвета каждого пикселя повернутого фотоплана. При условии, если пиксель является абсолютно черным, то он остается неизменным, иначе выполняем перекрашивание в белый цвет. Затем требуется выполнить размытия границы получившегося белого многоугольника. Для этого требуется найти контур фигуры и нарисовать его черным цветом, далее ко всему изображению применяется слабое размытие. В итоге получится результат, представленный на рисунке 1.
Рис. 1. Маска фотоплана
В завершении выполняется сшивание фотопланов с использованием полученной маски описанное в [1].
На рисунке 2 изображен результат сшивания нескольких фотопланов в один на основе описанной ранее последовательности.
Рис. 2. Результат сшивания
Список литературы
1. Архипов П.О., Сидоркин И.И., Цуканов М.О. Алгоритмическая модель технологии минимизации искажений при сшивании снимков, полученных с БПЛА. М.: Радиотехника Системы высокой доступности. Т. 14. № 5, 2018.
2. Agarwala А. Efficient gradient-domain compositing usingquadtrees. ACM Transactions on Graphics. 26(3):94, 2007.
3. Burt P.J. and Adelson E.H. A multiresolution spline with application to image mosaics. ACM Transactions on Graphics. 2 (4):217-236, 1983.
4. Farbman Z., Fattal R. and Lischinski D. Convolution pyramids. ACM Trans. Graph., 30 (6):175:1—175:8. Dec., 2011.
5. Farbman Z., Hoffer G., Lipman Y., Cohen-Or D. and Lischinski D. Coordinates for instant image cloning. ACM Transactions on Graphics. 28 (3):67, 2009.
6. Perez Р., Gangnet М. and Blake А. Poisson image editing. ACM Transactions on Graphics (SIGGRAPH'03). 22(3):313-318, 2003.
