Доклады БГУИР_DokladyBGUIR
2018, № 3 (113) 2018, No. 3 (113)
УДК 621.396.67
ФАЗИРОВАННЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ АНТЕННЫЕ РЕШЕТКИ РАМОЧНЫХ АНТЕНН С УПРАВЛЯЕМОЙ ПОЛЯРИЗАЦИЕЙ
В В. КЕДА
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, Республика Беларусь
Поступила в редакцию 8 января 2018
Аннотация. Рассмотрена возможность использования разработанных компактных рамочных антенн с управляемой поляризацией в качестве излучателей линейных фазированных антенных решеток. Приведенные в работе результаты могут быть использованы при разработке фазированных антенных решеток.
Ключевые слова: рамочная антенна, управление поляризацией, фазированная антенная решетка.
Abstract. The possibility of using of designed compact loop antennas with controllable polarization as linear phased array antenna element is considered. The obtained results can be used in designing of phased antenna arrays.
Keywords: loop antenna, polarization control, phased array antenna.
Doklady BGUIR. 2018, Vol. 113, ]Чо. 3, pp. 47-53
Linear phased array of loop antennas with controllable polarization
U.V. Keda
Введение
Использование управляемой поляризации в радиотехнических системах значительно расширяет их возможности и помехозащищенность [1]. Для излучения и приема волн с управляемой поляризацией в диапазоне метровых и дециметровых волн нашли применение антенны в виде перпендикулярно расположенных вибраторов с развязанными входами [2]. Вместе с тем рамочные антенны по сравнению с вибраторными более широкополосны, обладают более высоким коэффициентом направленного действия и меньшими размерами. Управление поляризацией путем возбуждения антенны по двум развязанным входам возможно в шунтовой рамочной антенне [3-5], однако такая антенна имеет высокое входное сопротивление, в том числе и заметную его реактивную составляющую, что затрудняет ее согласование. В работах [6, 7] описаны рамочные антенны, в которых управление поляризацией осуществляется путем переключения их входов, однако в этих антеннах присутствует заметное излучение поля с кроссполяризацией, обусловленное несимметричной конструкцией согласующих элементов относительно Н-плоскости. Указанные недостатки были устранены в двухвходовой рамочной антенне, описанной в [8, 9], путем замены несимметричных согласующих элементов симметричными. В работе [10] рассмотрена модификация антенны, описанной в [8, 9], в которой благодаря добавлению дополнительной согласующей рамки удалось расширить ее рабочий диапазон. В статье [11] проведено уточнение размеров антенны, полученных в работе [10], путем использования трех программ численного моделирования, а также рассмотрена возможность применения разработанной антенны в качестве излучателя линейной синфазной антенной решетки. В работе [12] описан новый вариант двухвходовой рамочной антенны, обладающей минимальными размерами и максимальной, из всех выше перечисленных вариантов, рабочей полосой частот.
Настоящая статья является продолжением работ [6-12]. Целью работы является исследование возможности применения двухвходовой антенны [12] в качестве излучателя линейных фазированных антенных решеток с управляемой поляризацией. Расчет характеристик антенных решеток производился в программе CST MICROWAVE STUDIO. Для расчета характеристик решеток был выбран метод интегральных уравнений с использованием тонкопроволочной модели тока в проводниках [13]. Результаты, полученные в предыдущих работах [11, 12], подтверждают возможность использования названной программы и метода.
Конструкция излучателя
Конструктивно антенна [12, рис. 1, 2] состоит из активной излучающей рамки с двумя развязанными входами - [12, рис. 1] (т1, т2) и квадратного рефлектора. Управление поляризацией в антенне осуществляется изменением амплитуд и фаз возбуждения по входам т1 и т2, что позволяет получить произвольную поляризацию. В ходе работ [6-12] выяснилось, что оптимальное согласование разработанных антенн достигается при очень близком расположении друг к другу концов близлежащих согласующих элементов. Исходя из вышесказанного, сделано предположение о необходимости обеспечивать емкостную связь между концами согласующих элементов. Для обеспечения этой связи введены дополнительные элементы связи [12, рис. 1]. Необходимая емкость между концами элементов достигается выбором длин согласующих элементов Lsy и элементов связи Lsy2.
Рассматриваемый излучатель питается через согласующе-симметрирующий трансформатор, позволяющий запитывать антенну, оптимизированную под входное сопротивление 200 Ом, коаксиальным кабелем с волновым сопротивлением 50 Ом.
Характеристики излучателя
Для анализа измений характеристик излучателей при их использовании в составе антенных решеток ниже приведены геометрические параметры и характеристики излучателей, полученные в работе [12]. Оптимизация размеров произведена по критерию максимальной относительной полосы частот при заданном максимальном уровне коэффициента стоячей волны (КСВ) (КСВМАХ). В качестве значений КСВМАХ выбраны три значения: 1,3, 1,5 и 2,0. Размеры излучателей приведены в работе [12, табл. 1]. Диаметр элементов антенны равен 4,6 мм. При моделировании антенны рефлектор моделировался бесконечно тонким металлическим листом. На рис. 1 приведены зависимости КСВ от частоты для варианта антенны с КСВмах = 1,3 и варианта с КСВмах=1,5. В работе [12, рис. 5] приведена зависимость КСВ от частоты варианта с КСВмах=2,0. В табл. 1-4 приведены параметры рассматриваемых антенн. Параметр 5F% - относительная полоса частот, в которой КСВ не превышает значения КСВМАХ. Параметры 29^5^ и 290^ - ширина главного лепестка диаграммы направленности (ДН) в главных плоскостях XX и 7Z.
3 2.8 2.6 2.4 2.2 2 1.8 1.6 1.4 1.2
Voltage Standing Wave Ratio (VSWR)
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 Frequency / MHz а
Рис. 1. Зависимость КСВ от частоты варианта с КСВ
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 90( Frequency / MHz
б
с = 1,3 (а) и варианта с КСВмах = 1,5 (б)
Таблица 1. Параметры антенны, оптимизированной под КСВМАХ = 1,3
F1 = 511 МГц F2 = 600 МГц F3 = 692 МГц SF, %
КНД, дБ 26o.5xz, град 26о,5 iz, град КНД, дБ 20O.5XZ, град 29ода град КНД, дБ 26ода град 200,5 IZ, град
8,0 70 86 8,1 70 83 8,1 69 81 30
К1=490 МГц га = 600 МГц К3 = 714 МГц 5К, %
КНД, дБ 200,5X2 град 200,512, град КНД, дБ 200,5X2 град 200,572 град КНД, дБ 200,5X2 град 200,572 град
8,0 70 86 8,0 70 84 8,0 69 81 37,1
Таблица 3. Параметры антенны, оптимизированной под КСВМАХ = 2,0
= 434МГц га = 600 МГц К? = 772 МГц 5К, %
КНД, дБ 200,5X2 град. 200,572 град. КНД, дБ 200,5X2 град 200,572 град КНД, дБ 200,5X2, град 200,572 град
8,0 70 86 8,1 69 82 8,1 67 85 56
В работе [12] приведены результаты расчета ДН антенны для основной и ортогональной поляризации. Диаграмма направленности слабо зависит от частоты. Поле с ортогональной поляризацией имеет уровень ниже -50 дБ.
Характеристики фазированных антенных решеток
Цель исследования - оценка относительной рабочей полосы частот линейных антенных решеток, рассчитанных для работы в секторах сканирования от 0 до ±45 градусов. Исходя из этого, рассчитаны характеристики антенных решеток с максимальными углами отклонения луча Qmax, равными 0°, 15°, 25°, 35° и 45°. Количество излучателей в решетках равно 10, амплитудное распределение возбуждения излучателей равномерное, фазовое распределение линейное. Численные эксперименты показали, что рабочий диапазон (в котором КСВ не превышает заданных значений КСВМАХ) рассматриваемых антенн в составе решетки более узкий, чем у одиночной антенны. Из-за этого возникает необходимость в выборе максимальной рабочей частоты решетки Fmax ниже верхней рабочей частоты отдельного излучателя. Точное значение Fmax может быть определено опытным путем исходя из требуемых параметров решетки. В рассматриваемых решетках выбрано две частоты Fmax, что не достаточно, чтобы получить исчерпывающую информацию о максимально достижимой рабочей полосе частот антенных решеток. Однако приведенные ниже рабочие полосы частот решеток можно рассматривать как минимально достижимые. Расстояние Dx между соседними излучателями в решетках выбрано исходя из соблюдения условия единственности главного максимума ДН на двух частотах Fmax, равных 690 и 660 МГц. Первая частота выбрана на верхнем краю рабочего диапазона (в котором КСВ не превышает значения 1,3) варианта излучателя с КСВМАХ = 1,3. Для каждой пары параметров Qmax и Fmax рассмотрены решетки с тремя вариантами излучателя (параметры которых приведены в табл. 1-3), имеющими различный параметр КСВМАХ. В табл. 4 приведены значения Dx для рассчитанных решеток. В табл. 5-10 приведены относительные рабочие полосы частот 5К1,5, 5К2,0 и 5К3,0, при которых КСВ в излучателях решеток не превышает значения 1,5, 2,0 и 3,0. Относительные полосы частот рассчитывались для случаев возбуждения горизонтальной, вертикальной поляризации и случая, когда в антенне задействован режим с управляемой поляризацией. В табл. 11 обобщены данные из табл. 5-10. В ней содержатся наибольшие рабочие полосы частот, полученные в исследованных решетках с заданными параметрами Qmax. На рис. 2, 3 показаны зависимости КСВ от частоты в излучателях решетки с параметрами Fmax = 660, КСВМАХ = 1,3 и Qmax = 45° при углах отклонения луча от нормали Qscan, равных 0° и 45°, и возбуждении излучения с горизонтальной и вертикальной поляризацией. Кривым Array_SWRЛ...Array_SWRЛ0 соответствуют зависимости КСВ от частоты для излучателей с номерами от 1 до 10. На рис. 4, 5 показаны ДН названной решетки для основной поляризации для случаев возбуждения горизонтальной и вертикальной поляризации. Уровни ДН с ортогональной поляризацией почти совпадают с соответствующими значениями для отдельных излучателей.
Из результатов моделирования следует, что разработанная антенна может быть использована в антенных решетках с управляемой поляризацией и широкоугольным сканированием. В линейных решетках из разработанных антенн согласование излучателей в режиме излучения вертикальной поляризации лучше, чем в режиме горизонтальной. Чем уже сектор сканирования, тем выше может быть выбран КСВ одиночного излучателя в рабочей полосе частот. С расширением сектора сканирования требования к согласованию отдельного излучателя ужесточаются. Полученные результаты позволяют выбрать необходимые параметры согласования излучателя в зависимости от требуемого сектора сканирования и рабочей полосы частот решетки.
Qmax, град. 0 15 25 35 45
Fmax = 660 МГц Dx = 405 мм Dx = 320 мм Dx = 280 мм Dx = 255 мм Dx = 235 мм
Fmax = 690 МГц Dx = 390 мм Dx = 310 мм Dx = 275 мм Dx = 245 мм Dx = 225 мм
Таблица 5. Относительная рабочая полоса частот решеток с Fmax = 660 и КСВМАХ = 1,3
Максимальный 5, % 5F2o, % 5Fз0, %
угол откло- Горизон- Верти- Горизон- Горизон- Верти-
нения луча тальная кальная Обе тальная Вертикальная Обе тальная кальная Обе
от нормали поляри- поляри- поляри- поляризация поляри- поляри-
к решетке зация зация зация зация зация
Qmax = 0° 21 25 21 30 30 30 37 35 35
Qmax = 15° 1 24 1 30 30 30 36 35 35
Qmax = 25° - 9 - 13 29 13 35 34 34
Qmax = 35° - - - 4 27 4 33 33 33
Qmax = 45° - - - - - - 26 26 26
Таблица 6. Относительная рабочая полоса частот решеток с Fmax = 690 и КСВМАХ = 1,3
Максимальный 5^,5, % 5F2,0, % 5Fз,0, %
угол откло- Горизон- Верти- Горизон- Горизон- Верти-
нения луча тальная кальная Обе тальная Вертикальная Обе тальная кальная Обе
от нормали поляри- поляри- поляри- поляризация поляри- поляри-
к решетке зация зация зация зация зация
Qmax = 0° 25 29 25 35 35 35 41 40 40
Qmax = 15° - 28 - 34 34 34 41 39 39
Qmax = 25° - 6 - 16 33 16 40 38 38
Qmax = 35° - - - - 31 - 38 37 37
Qmax = 45° - - - - 4 - 11 32 11
Таблица 7. Относительная рабочая полоса частот решеток с Fmax = 660 и КСВМАХ = 1,5
Максимальный 5^,5, % 5F2,0, % 5Fз,0, %
угол откло- Горизон- Верти- Горизон- Горизон- Верти-
нения луча тальная кальная Обе тальная Вертикальная Обе тальная кальная Обе
от нормали поляри- поляри- поляри- поляризация поляри- поляри-
к решетке зация зация зация зация зация
Qmax = 0° 25 27 25 32 32 32 38 36 36
Qmax = 15° 7 27 7 32 32 32 38 36 36
Qmax = 25° 1 4 1 16 31 16 37 36 36
Qmax = 35° - - - 3 29 3 35 34 34
Qmax = 45° - - - - - - 7 28 7
Таблица 8. Относительная рабочая полоса частот решеток с Fmax = 690 и КСВМАХ = 1,5
Максимальный 5^,5, % 5F2,0, % 5Fз,0, %
угол откло- Горизон- Верти- Горизон- Горизон- Верти-
нения луча тальная кальная Обе тальная Вертикальная Обе тальная кальная Обе
от нормали поляри- поляри- поляри- поляризация поляри- поляри-
к решетке зация зация зация зация зация
Qmax = 0° 25 29 25 35 34 34 41 40 40
Qmax = 15° 11 28 10 33 35 34 41 39 39
Qmax = 25° 5 7 4 19 35 19 41 40 40
Qmax = 35° 1 - - 7 33 7 40 39 39
Qmax = 45° - - - 1 1 1 9 33 9
Таблица 9. Относительная рабочая полоса частот решеток с Fmax = 660 и КСВМАХ = 2,0
Максимальный 5^,5, % 5F2,0, % 5Fз,0, %
угол откло- Горизон- Верти- Горизон- Горизон- Верти-
нения луча тальная кальная Обе тальная Вертикальная Обе тальная кальная Обе
от нормали поляри- поляри- поляри- поляризация поляри- поляри-
к решетке зация зация зация зация зация
Qmax = 0° - - - 37 40 37 46 36 36
Qmax = 15° - - - - 5 - 45 44 44
Qmax = 25° - - - - - - 19 44 19
Qmax = 35° - - - - - - 6 43 6
Qmax = 45° - - - - - - - 15 -
Максимальный SFj 5, % sf20, % SF30, %
угол откло- Горизон- Верти- Горизон- Горизон- Верти-
нения луча тальная кальная Обе тальная Вертикальная Обе тальная кальная Обе
от нормали поляри- поляри- поляри- поляризация поляри- поляри-
к решетке зация зация зация зация зация
Qmax = 0° 1 3 1 39 44 39 51 50 50
Qmax = 15° - - - 4 8 4 50 49 49
Qmax = 25° - - - - 13 - 20 48 20
Qmax = 35° - - - - - - 4 47 4
Qmax = 45° - - - - - - 8 7 7
Таблица 11. Максимальные достигнутые относительные рабочие полосы частот рассчитанных решеток
Максимальный SFL5, % SF2.0, % SF3.0, %
угол откло- Горизон- Верти- Горизон- Горизон- Верти-
нения луча тальная кальная Обе тальная Вертикальная Обе тальная кальная Обе
от нормали поляри- поляри- поляри- поляризация поляри- поляри-
к решетке зация зация зация зация зация
Qmax = 0° 25 29 25 39 44 39 51 50 50
Qmax = 15° 11 28 10 34 35 34 50 49 49
Qmax = 25° 5 9 4 19 35 19 41 48 40
Qmax = 35° 1 - - 7 33 4 40 47 39
Qmax = 45° - - - 1 4 1 26 33 26
Array SWR
3
аггау_ SWR1 2 8
А агтау_ SWR2 2.6
• аггау_ SWR3
аггау_ SWR4 2.4
—*- аггау_ SWR5 2.2
аггау_ SWR6 2
эггау_ SWR7 1.8
■ аггау_ § 73 со 1.6
▼ аггзу_ _SWR9 1.4
* аггау_ SWR10 1.2 1
Array SWR
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 Frequency / MHZ
а
■ array_SWRl
■ array_SWR2
■ array_SWR3
■ array_SWR4
■ array_SWR5
■ array_SWR6
■ array_SWR7
■ array_SWR8
■ array_SWR9
■ array_SWR10
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 Frequency / MHZ б
Рис. 2. Зависимость КСВ от частоты в излучателях варианта решетки с параметрами Бтах = 660, КСВМАХ = 1,3 и Qmax=45° при Qscan=0° (а) и Qscan=45° (б) и возбуждении горизонтальной поляризации
Array SWR
Array SWR
■ array_SWRl array_SWR2 array_SWR3 array_SWR4 array_SWR5 array_SWR6 array_SWR7 array_SWR8 array_SWR9 array_SWR10
■ array_SWRl
■ array_SWR2
■ array_SWR3
■ array_SWR4
■ array_SWR5
■ array_SWR6
■ array_SWR7
■ array_SWR8
■ array_SWR9
■ array_SWR10
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 Frequency / MHZ
а
400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 Frequency / MHZ б
Рис. 3. Зависимость КСВ от частоты в излучателях варианта решетки с параметрами Бтах = 660, КСВМАХ = 1,3 и Qmax = 45° при Qscan = 0° (а) и Qscan = 45° (б) и возбуждении вертикальной поляризации
-200 -150 -100
-50 0 50 Theta / Degree а
100 150 200
-50 0 50 Theta / Degree б
200
Рис. 4. ДН варианта решетки с параметрами Fmax = 660, КСВМАХ = 1,3 и Qmax = 45° при Qscan = 0° (а) и Qscаn=45° (б) и возбуждении горизонтальной поляризации
Farfield Directivity Phi (Phi=0)
Farfield Directivity Phi (Phi=0)
-200 -150 -100
-50 0 50 Theta / Degree а
100 150 200
-50 0 50 Theta / Degree б
200
Рис. 5. ДН варианта решетки с параметрами Fmax = 660, КСВМАХ = 1,3 и Qmax = 45° при Qscan = 0° (а) и Qscan = 45° (б) и возбуждении вертикальной поляризации
Заключение
Исследование показало возможность применения разработанного излучателя в составе фазированных антенных решеток с управляемой поляризацией и широкоугольным сканированием. Полученные результаты позволяют выбрать необходимые параметры согласования излучателя в зависимости от требуемого сектора сканирования решетки и рабочей полосы частот антенной решетки.
Список литературы
1. Канарейкин Д.Б. Павлов Н.Ф., Потехин В.А. Поляризация радиолокационных сигналов. М.: Сов. радио, 1966. 439 с.
2. Mailloux R.J. Phased Array Antenna Handbook. Artech house, 2005. 515 p.
3. Ротхаммель К., Кришке А. Антенны: в 2 т. M.: Данвел, 2007. Т. 2. С. 177-178.
4. Григоров И.Н. Практические конструкции антенн. M.: ДМК Пресс, 2005. 352 с.
5. Колчев Г.И. УКВ антенна с управляемой поляризацией поля // Радюаматор. 2005. № 4 (140). С. 47.
6. Юрцев О.А., Бобков Ю.Ю., Кеда В.В. Новая модификация рамочной антенны // Докл. БГУИР. 2015. № 6. С. 30-35.
7. Кеда В.В., Бобков Ю.Ю., Юрцев О.А. Рамочная антенна с переключаемой поляризацией/ // Матер. XIII Междунар. науч.-техн. конф. «Физика и технические приложения волновых процессов». Казань, 2125 сент. 2015 г. С. 60.
8. Кеда В.В., Рубаник А.В., Турук Г.П. Рамочная антенна с управляемой поляризацией // Электроника инфо. 2016. № 6 (132). С. 53-58.
9. Кеда В.В., Садовский И.С., Юрцев О.А. Двухвходные рамочные антенны с низким уровнем поля с ортоганальной поляризацией // Матер. XXI междунар. науч.-техн. конф. «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж, 19-21 апреля 2016 г. С. 794-801.
10. Кеда В.В. Новая конструкция рамочной антенны // Матер. IV Всеросс. микроволновой конф. Москва, 23-25 нояб. 2016 г. C. 54-58.
11. Кеда В.В. Линейная антенная решетка рамочных излучателей с переключаемой поляризацией // Матер. 7-й междунар. науч. конф. по военно-техническим проблемам, проблемам обороны и безопасости, использованию технологий двойного применения: сборник научных статей. Ч. 2. Минск, 20-22 мая 2017 г. С. 111-120.
12. Кеда В.В. Широкополосная компактная рамочная антенна с управляемой поляризацией // Докл. БГУИР. 2018. № 1 (111). С. 5-11.
13. Вычислительные методы в электродинамике / Под ред. Р. Митры. М.: Мир, 1977. 494 с.
References
1. Kanarejkin D.B. Pavlov N.F., Potehin V.A. Poljarizacija radiolokacionnyh signalov. M.: Sov. radio, 1966. 439 s. (in Russ.)
2. Mailloux R.J. Phased Array Antenna Handbook. Artech house, 2005. 515 p.
3. Rothammel' K., Krishke A. Antenny: v 2 t. M.: Danvel, 2007. T. 2. S. 177-178. (in Russ.)
4. Grigorov I.N. Prakticheskie konstrukcii antenn. M.: DMK Press, 2005. 352 s. (in Russ.)
5. Kolchev G.I. UKV antenna s upravljaemoj poljarizaciej polja // Radioamator. 2005. № 4 (140). S. 47. (in Russ.)
6. Jurcev O.A., Bobkov Ju.Ju., Keda V.V. Novaja modifikacija ramochnoj antenny // Dokl. BGUIR. 2015. № 6. S. 30-35. (in Russ.)
7. Keda V.V., Bobkov Ju.Ju., Jurcev O.A. Ramochnaja antenna s perekljuchaemoj poljarizaciej/ // Mater. XIII Mezhdunar. nauch.-tehn. konf. «Fizika i tehnicheskie prilozhenija volnovyh processov». Kazan', 21-25 sent. 2015 g. S. 60. (in Russ.)
8. Keda V.V., Rubanik A.V., Turuk G.P. Ramochnaja antenna s upravljaemoj poljarizaciej // Jelektronika info. 2016. № 6 (132). S. 53-58. (in Russ.)
9. Keda V.V., Sadovskij I.S., Jurcev O.A. Dvuhvhodnye ramochnye antenny s nizkim urovnem polja s ortoganal'noj poljarizaciej // Mater. XXI mezhdunar. nauch.-tehn. konf. «Radiolokacija, navigacija, svjaz'». Voronezh, 19-21 aprelja 2016 g. S. 794-801. (in Russ.)
10. Keda V.V. Novaja konstrukcija ramochnoj antenny // Mater. IV Vseross. mikrovolnovoj konf. Moskva, 23-25 nojab. 2016 g. S. 54-58. (in Russ.)
11. Keda V.V. Linejnaja antennaja reshetka ramochnyh izluchatelej s perekljuchaemoj poljarizaciej // Mater. 7-j mezhdunar. nauch. konf. po voenno-tehnicheskim problemam, problemam oborony i bezopasosti, ispol'zovaniju tehnologij dvojnogo primenenija: sbornik nauchnyh statej. Ch. 2. Minsk, 20-22 maja 2017 g. S. 111-120. (in Russ.)
12. Keda V.V. Shirokopolosnaja kompaktnaja ramochnaja antenna s upravljaemoj poljarizaciej // Dokl. BGUIR. 2018. № 1 (111). S. 5-11. (in Russ.)
13. Vychislitel'nye metody v jelektrodinamike / Pod red. R. Mitry. M.: Mir, 1977. 494 s. (in Russ.)
Сведения об авторе
Кеда В.В., аспирант кафедры информационных радиотехнологий Белорусского государственного университета информатки и радиоэлектроники.
Information about the author
Keda U.V., PG student of information radiotechnologies department of Belarusian state university of informatics and radioelectronics.
Адрес для корреспонденции
220013, Республика Беларусь,
г. Минск, ул, П. Бровки, 6,
Белорусский государственый университет
информатики и радиоэлектроники
тел.+375-44-745-38-86;
e-mail: [email protected]
Кеда Владимир Васильевич
Address for correspondence
220013, Republic of Belarus, Minsk, P. Brovka st., 6, Belarusian state university of informatics and radioelectronics tel. +375-44-745-38-86; e-mail: [email protected] Keda Uladzimir Vasil'evich