Научная статья на тему 'Элементы взаимодействия зерна с лопаткой барабана метателя'

Элементы взаимодействия зерна с лопаткой барабана метателя Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
119
24
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ / ЛОПАТКИ БАРАБАНА МЕТАТЕЛЯ / СИЛА / МАССА / GRAIN FLOW EQUATION / BLADES OF THE THROWER DRUM / FORCE / WEIGHT

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Шуханов Станислав Николаевич

Своевременная и качественная уборка, а также послеуборочная обработка урожая зерновых культур затруднена, в том числе из-за недостатка техники, отвечающей современным требованиям. Создание машин нового поколения, работающих на инновационных принципах, предполагает глубокую теоретическую проработку процесса движения материала в лопастном барабане метателя. В статье приведена схема действия сил на зерновку, расположенную на лопатке метателя зерна, позволила представить взаимодействие разных составляющих при его работе. Применение математического аппарата при описании процесса движения зерна в лопастном барабане позволило его моделировать.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Шуханов Станислав Николаевич

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

ELEMENTS OF GRAIN INTERACTION WITH THE DRUM BLADE OF THE THROWER

Timely and high-quality harvesting as well as postharvest grain crops treatment is often being hampered because of the lack of technology meeting modern requirements. The creation of machines of the new generation based on the principles of innovation presupposes deep theoretical study of the process of material flow in the blade drum of the thrower. The scheme of forces acting on the caryopsis on the blade of the grain thrower, which demonstrated the interaction of various components in the process of its operation, is suggested in the article. The use of the mathematical apparatus in the description of the process of grain flow in the blade drum made it possible to simulate the above process.

Текст научной работы на тему «Элементы взаимодействия зерна с лопаткой барабана метателя»

Результаты обработки биопрепаратами (культура — яровая пшеница, сорт Экада-70)

Место проведения опытов Урожайность

Схема опыта ц/га прибавка

ц/га %

Уфимский р-н, УНЦ БГАУ 1. Контроль (обработка семян фунгицидом Клад (0,4 л/т). Обработка ПСБ-1,5 2. Опыт Фитоспорин-МЖ (1 л/т) + Гуми-20 (0,2 л/т). Обработка ПС-10 3. Опыт Фитоспорин-МЖ (1 л/т) + Гуми-20 (0,2 л/т). Обработка ПСБ-1,5 32,2 33.0 37.1 0,8 4,9 2,4 15

протравливания, проходя через завихрители, воздух движется в барабане по спиральной траектории. Разгрузку протравленных семян можно производить как в мешки, так и в транспортные средства, так как выгрузной шнек съёмный.

Результаты исследования. Исследования по определению влияния технологического процесса обработки посевного материала в барабанном протравливателе на жизнедеятельность бактерий рода Bacillus subtilus проводили по представленной ранее методике [3]. Биопрепараты четырёх штампов распылили пневматическим распылителем и в течение 60 мин. вращали в барабане с семенным материалом. С интервалом 10 мин. производили отбор проб непосредственно из барабана вместе с семенами. Приведённые на рисунке 3 данные показали, что воздействие давления воздушного потока и механического вращения в барабане не оказывает существенного влияния на развитие колоний микроорганизмов.

Результаты производственных испытаний при обработке яровых культур представлены в таблице, по которой видно, что предпосевная обработка семян яровой пшеницы биопрепаратами разработанным ПСБ-1,5 даёт прибавку урожая на 15—20% по сравнению с обработкой серийным ПС-10, это происходит за счёт того, что в барабанных устройствах не происходит угнетения действия микроорганизмов.

Выводы. Производственные и лабораторные испытания позволили установить, что разработанный на основе моделирования в программном комплексе FlowVision протравливатель семян барабанного типа ПСБ-1,5 уменьшает повреждаемость семян на 25%, увеличивает степень покрытия до

7%, увеличивает полноту протравливания на 2—4% и снижает расход рабочей жидкости на 0,5 л/т по сравнению с протравливателем ПС-10. Кроме того, даёт прибавку урожая на 15—20% по сравнению с обработкой серийным ПС-10 за счёт того, что в барабанных устройствах не происходит угнетения действия микроорганизмов.

Литература

1. Смелик В.А., Кубеев Е.И., Дринча В.М. Предпосевная подготовка семян нанесением искусственных оболочек: монография. СПб.: СПбГАУ, 2011. 272 с.

2. Хасанов Э.Р. Предпосевная обработка семенного материала защитно-стимулирующими препаратами: монография. Уфа: Лань, Башкирский ГАУ, 2013. 176 с.

3. Хасанов Э.Р., Байгускаров М.Х. Пути решения вопросов экологии при протравливании // Актуальные экологические проблемы: сб. науч. тр. IV междунар. науч.-практич. конф. Уфа: БирГСПА, 2009. С. 247-250.

4. Габитов И. И., Мударисов С. Г., Юхин Г. П. и др. Система машин и оборудования для реализации инновационных технологий в растениеводстве и животноводстве. Ч. 1. Растениеводство: монография. Уфа: Башкирский ГАУ, 2014. 327 с.

5. Лачуга Ю.Ф., Габитов И.И. О вопросах технической оснащённости аграрного производства в Российской Федерации и Республике Башкортостан в современных условиях // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. 2013. № 3 (27). С. 96-100.

6. Камалетдинов Р.Р., Хасанов Э.Р., Хайруллин Р.М. Особенности машин для обработки сельскохозяйственных культур биопрепаратами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. № 6. С. 2-3.

7. Камалетдинов Р.Р., Хасанов Э.Р., Галлямов Ф.Н. Снижение повреждаемости семян при протравливании // Матер. всеросс. науч.-практич. конф. с междунар. участ. к XIX Междунар. специализ. выставке «АГРОКОМПЛЕКС-2009». Уфа: Башкирский ГАУ, 2009. Ч. I. С. 82-84.

8. Хасанов Э.Р. Анализ процесса инкрустации семян в барабанном протравливателе-инкрустаторе // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. 2013. № 1. С. 87-90.

9. Хасанов Э.Р. Инкрустация семян зерновых культур при разработке конструкции барабанного протравливателя-инкрустатора семян // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. 2012. № 1. С. 52-56.

10. Хасанов Э.Р., Мударисов С.Г. Моделирование процесса образования монодисперсного аэрозоля при предпосевной обработке семян // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2014. № 4 (48). С. 72-74.

Элементы взаимодействия зерна с лопаткой барабана метателя

С.Н. Шуханов, д.т.н., профессор, ФГБОУ ВО ИрНИТУ

Развитие агропромышленного комплекса на современном этапе предполагает создание машин нового поколения, работающих на инновационных принципах. Не составляют в этом плане

исключения машины и аппараты для послеуборочной обработки зерна, в частности метатели зерна [1].

Анализ показывает, что наиболее эффективные с точки зрения качества работы это барабанные (порционные) метатели зерна [2, 3].

Рис. - Схема действия сил

Для разработки таких машин возникла необходимость аналитического исследования движения зерна в лопастном барабане. На рисунке приведена схема действия сил.

При проведении аналитических исследований использовали методы математического анализа.

Дифференциальное уравнение движения зерна по лопатке барабана метателя имеет вид:

d 2l

п

mdk2 = Рц С08в - Fmp + G C0S(2 + a - L)

где Рц = mloo2 — центробежная сила (здесь ш — угловая скорость лопасти, рад/с); G = mg — сила массы;

Fmp — N — сила трения (здесь N — нормальная составляющая силы давления зерновки на лопатку, Н; f — коэффициент трения зерновки по лопасти); m — масса зерновки, кг;

I — расстояние от центра зерновки до центра вращения лопатки, м.

Условие равновесия зерновки на лопатке имеет следующий вид:

п

N + Рц sin р + G sin(— + a - L) - Рк = 0, (2)

dl 2 где Рк = 2шю— — сила Кориолиса. dt

Обозначив угол поворота лопатки в рассматриваемое время до момента начала движения зерновки L, угол наклона лопатки к оси a и учитывая, что

. dl

dl

п

со— или dt— и N = Рк - Рц sin р-G sin(— + a - L),

dt со 2

получим дифференциальное уравнение движения

зерновки вида:

d 2l

dL

— + 2 / — -1 (C0SP + f sin P) =

ш2

cos

'п

—+ a — L 2

+ f sin

'п

—+ a — L

2

(3)

Данное уравнение является линейным неоднородным второго порядка с постоянными коэффициентами. Общим решением такого

уравнения является сумма частного решения и полного решения соответствующего однородного уравнения.

Определим полное решение однородного уравнения:

d 2l

dl

— + 2f--l(cosP + f sin в) = 0.

dL

dL

(4)

(6)

Характеристическое уравнение его имеет вид: h 2 + 2 fh-(cosp + sin p) = 0, (5)

а его корни

h =-f + 4 f 2 + (cosp + f sin в),

h2 =- f -д/ f 2 + (C0sp + f sin в).

Анализ выражения (6) показывает, что при значениях f = 0,2—0,5 и р = 0—90° (угол наклона центробежной силы к поверхности лопатки) подкоренное выражение есть величина положительная, следовательно, корни характеристического уравнения (5) действительны и различны. Поэтому общее решение однородного уравнения имеет вид:

l = + 026^

(7)

Правую часть равенства (3) можно привести к виду:

F( l) = emL [ cos" L + Q^sin "L ]. (8)

Тогда согласно уравнению (8) при m = 0, n = 1 получим:

g

P(L) ^^2(cosy+ f sinY), ш2

Q(L) = ^r(sinY— f cosY), п

Y = —+ a.

2

В связи с тем что число m + ni =0+1/ не является корнем характеристического уравнения (5), частное решение неоднородного уравнения вытекает из формулы:

l = A cosL + B sin L.

(9)

Далее:

l = C-eh + C2eh2L + A cosL + B sin L. (10)

Значение коэффициентов C и C2 находим из начальных условий. Продифференцировав уравнение (10), получим выражение переносной скорости:

U = C^ + C2eh2L — A sin L + B cosL. (11) При L=Lo, / = /0, U= Uo получим:

_o = C^ + C2ehlh — A sin Lo + B cosLo, (12)

hL

U o = (ü(C1h1eh^Lo + C2 he1^0 — A sin Lo + B cosLo).

h?Lo

Из выражений (12) и (13) находим С1 и С2.

Вывод. В ходе проведённых аналитических исследований удалось математически описать процесс движения зерна в лопастном барабане. Полученные результаты будут использованы при проектировании метателя зерна барабанного типа.

Литература

1. Шуханов С.Н. Устройство порционного типа для метания зерна // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2010. № 6. С. 9-10.

2. Шуханов С.Н., Рыков И.Г. Совершенствование технических средств для метания зерна // Тракторы и сельхозмашины. 2011. № 4. С. 17-19.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

3. Шуханов С.Н., Токмакова А.Л. Обзор конструкций зер-нометательных машин // Вестник ИрГСХА. 2013. № 59. С. 111-115.

Результаты исследования производительности шнекового измельчителя корнеклубнеплодов

В.В. Новиков, к.т.н., профессор, О.А. Камышева, инженер, А.С. Грецов, инженер, ФГБОУ ВО Самарская ГСХА

Сочные корма значительно отличаются не только по физико-механическим свойствам, но и по величине, в связи с чем возникает необходимость доводить их до определённого размера в соответствии с зоотехническими требованиями [1].

В Самарской ГСХА разработан и изготовлен шнековый измельчитель, в котором гребни шнека разделены на несколько частей. Каждая часть выполняет роль резания и перемещения перерабатываемого продукта (рис. 1) [2].

Цель работы — исследование технологического процесса измельчения кормовой свёклы.

Задачи исследования:

— определить производительность установки;

— получить регрессионные модели;

— определить корреляцию между данными теоретических зависимостей и экспериментальных значений.

Производительность является количественным показателем технологического процесса измельчения корнеклубнеплодов. В лабораторных исследованиях использовали плоды свёклы среднего фракционного состава.

Целью опытов по определению производи -тельности рассматриваемого процесса являлось

получение регрессионных моделей и определение корреляции между данными, полученными на основе теоретических зависимостей, и данными, полученными в результате обработки экспериментальных значений.

Для получения регрессионной модели по производительности реализован полный факторный эксперимент 23, уровни и интервалы варьирования независимых факторов выбирались на основании конструктивных особенностей предложенного технического решения и особенностей рассматриваемого процесса [3-6]. Матрица планирования эксперимента и полученные в ходе реализации опытов данные представлены в таблице 1.

Дальнейшую проверку на однородность и обработку полученных данных проводили по общепринятой методике [7, 8]. В результате обработки было получено уравнение регрессии, адекватно описывающее производительность установки для измельчения кормовой свёклы:

{1 = 925,892 +186,4X + 57,47 + +717,62 - 22,835X2 +

+22,16372 + 55,161Z2 - 94,25XY + +159,25XZ +126,75YZ - 74,25XYZ,

(1)

где X =

n - 51 20

Y = Бш -120 , 40 ;

Z = Х~ °,625. (2) 0,375

Рис. 1 - Шнековый измельчитель:

1 - корпус; 2 - загрузочная горловина; 3 - подающий шнек; 4 - выгрузное окно; 5 - дека; 6 - серповидный нож; 7 - нож; 8 - вал; 9 - режущая кромка; 10 - редуктор

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.