УДК 539.3, 517.5
Вестник СПбГУ. Сер. 1. 2013. Вып. 3
ДВУХКОМПОНЕНТНАЯ ПЛОСКОСТЬ ИЗ МАТЕРИАЛА ДЖОНА С МЕЖФАЗНОЙ ТРЕЩИНОЙ, НАГРУЖЕННОЙ ДАВЛЕНИЕМ*
В. М. Мальков1, Ю. В. Малькова2, В. А. Степанова3
1. С.-Петербургский государственный университет,
д-р физ.-мат. наук, профессор, [email protected]
2. С.-Петербургский государственный университет, канд. физ.-мат. наук, доцент, [email protected]
3. С.-Петербургский государственный университет, магистрант, [email protected]
Разрушение материалов и конструкций в основном происходит по причине образования и развития трещин под воздействием внешних условий. Значительный интерес представляют задачи о межфазных трещинах в композитных материалах. Большинство авторов исследуют проблему о межфазных трещинах с использованием уравнений линейной теории упругости. Известно, что в окрестностях концов трещины деформации не ограничены по величине, поэтому целесообразно решать такие задачи в нелинейной постановке. Однако работ, рассматривающих нелинейные задачи, очень мало, и требуются дальнейшие исследования нелинейных проблем.
В данной работе получено точное аналитическое решение нелинейной задачи плоской деформации двухкомпонентной плоскости с межфазной трещиной, нагруженной давлением. Предполагается, что механические свойства материалов обеих полуплоскостей описываются моделью Джона [1]. Материал Джона относится к классу гармонических материалов, что позволяет применить при решении нелинейных краевых задач методы теории функций комплексной переменной, широко используемые в линейной теории упругости [2]. Исследованию нелинейных краевых задач на основе модели гармонического материала Джона посвящены работы [3-8] и другие (в основном рассматривались задачи о трещинах и упругих включениях в плоскость). Теоретические решения некоторых задач по этой модели материала, например, растяжение плоскости из резины с круговым или эллиптическим отверстием, получили экспериментальное подтверждение [3]. Таким образом, модель материала Джона позволяет описать большие деформации реальных материалов. В случае малых деформаций эта модель приводит к закону Гука. Комплексная формулировка нелинейной плоской задачи впервые предложена в работе [3]. Дальнейшее развитие комплексного метода дано в работе [4]. Общие соотношения нелинейной плоской задачи для материала Джона, отличающиеся от ранее известных, приведены в работе [8]. Там же предложен метод решения, основанный на введении функций скачков, и построены точные решения ряда задач для двухкомпонентной плоскости. В данной работе продолжены исследования задачи о межфазной трещине, начатые в [8], для случая равномерного давления на берегах. Эта нагрузка является практически важной для механики разрушения горных пород и многих других областей. Особенностью задачи является зависимость граничных условий от деформации берегов трещины. Впервые выяснилось, что существуют некоторые критические давления, пропорциональные модулю
* Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект №09-01-00656).
© В. М. Мальков, Ю. В. Малькова, В. А. Степанова, 2013
сдвига материала, превышение которых ведет к потере устойчивости материала и большим закритическим деформациям.
1. Основные соотношения. В качестве исходных уравнений возьмем уравнения равновесия для тензора условных напряжений 8 = вав еаер и уравнения совместности деформаций для градиента деформации О = дав еаев [9]:
8 = 0, го10т = 0. (1)
В случае плоской деформации
О = д11в1в1 + д12в1в2 + д21в2в1 + дже^ + дззезез, 8 = «це^ + в12е1в2 + в21е2в1 + в22е2в2 + «зз езез,
где ег —ортонормированный векторный базис декартовых координат (х1, Х2) отсчет-ной конфигурации. Получим обратный тензор для градиента деформации:
10-1 = Лз(д22е1е1 - д12е1е2 - д21е2е1 + дце2е2) + кзезез,
где Л3 = дзз — кратность удлинения в направлении нормали к плоскости, кз = дид22 — д12д21 —кратность изменения площади, 1 = Лзкз —кратность изменения объема.
Перейдем в (1) к компонентам тензоров и запишем в комплексной форме:
(«11 + ¿«12)1 + ¿(«22 — ¿«21)2 = 0, (2) (д22 — ¿д12)1 + ¿(ди + ¿д21)2 = 0; (3)
штрих и индекс внизу означают частные производные по декартовым координатам.
Введем комплексные переменные отсчетной и текущей конфигураций, г = Х1 + ¿Х2, С = £1 + ¿£2, и комплексную функцию напряжений (аналог функции Эри), а = <71 + ¿а2. Напряжения и деформации представим выражениями
да да да да
«11 +««12= д--Й22 - ««21 = -Г- + (4)
дг дг дг дг
дС^дС , д( д( дп + гд21 = тт + 922-1912 = ^.--(5)
дг дг дг дг
Уравнения (2), (3) тождественно удовлетворяются, если подставить в них выражения (4), (5). Комплексные функции а и £ должны находиться из определяющих уравнений (закона упругости) и граничных условий задачи. Из соотношений (5) следует
д( дг
д( дг
Угол ш определяется по компонентам любого из тензоров О или 8 [9]:
ё21 — ё12 в12 — 821
tg ш
ё11 +g22 811 +822
2. Материал Джона. Модель гармонического материала для случая плоской деформации, предложенная Джоном в работе [1], получила дальнейшее развитие и
егш
применение во многих работах [3-8]. Этой модели соответствует упругий потенциал [8]
Ф = 2М[^ (I) - 1], I = Л! + Л2, J = Л1Л2, (6)
величины I и 1 являются инвариантами тензора кратностей удлинений, Л1, Л2 — главные кратности удлинений, ^ (I) — некоторая функция. Соотношения (6) фактически определяют целый класс гармонических материалов; чтобы получить конкретную модель материала, нужно задать вид функциональной зависимости ^ (I).
Модели вида (6) пригодны только для случая плоской деформации (Л3 = 1), для трехмерных задач они не применимы. Поэтому выражение (6) не является упругим потенциалом в обычном смысле.
Для гармонического материала (6) закон упругости для тензора условных напряжений в комплексной форме имеет вид
«11 + ¿«12 = 2^
«22 - ¿«21 = 2^
2„„ Г.5С дС дС (/)—--- + -£
I дг дг дг
I дг дг дг
(7)
Подставив сюда напряжения (4), придем к двум уравнениям для функций £ и а:
да дС г,дС
да дС
=0.
дг дг
Решение уравнения (9) таково:
а + 2^С = У (г),
(8) (9)
(10)
где у (г) —неизвестная аналитическая функция переменной г. Используя (10), исключим из равенства (8) функцию а:
(11)
Можно показать, что
I = 2
5С д^
и выражение (11) приводится к виду
) = 2^'(I) в4"
2М '(I )|.
(12)
Дальнейший ход решения плоской задачи состоит в том, что задается конкретный вид функции ^ (I) и из уравнения (12), где ^'(I) > 0, находится инвариант I как функция от | у' (г)|. Затем из уравнения (11) определяется функция £:
где ф (г) —аналитическая функция от г, / (г, г) —частное решение.
В работах [3, 4] среди других рассматривалась следующая модель материала:
1
I(I v'(z)|) = 2| v'(z)
b + c
I V'(z
(13)
Ь и с — некоторые постоянные. Эту модель мы используем в дальнейшем анализе. Для искомых комплексных потенциалов получим выражения
Z = Ф (z) + bv (z) +
V'(z)
cr = (1 - 2цЬ) cp (z) - 2цф (z) - 2¡J, :
¥>'(г)
Из формул (12), (13) следует
2\iF\I) = -^[1+ л/Р ~ 16Ьс] > 0.
Постоянные Ь и с однозначно определяются из условий перехода закона упругости (7) в закон Гука при малых деформациях:
4/хб = 1 + ——, С = М
Л + 2^' V Л + 2м/
где Л, ^ — постоянные Ляме.
Приведем формулы для напряжений и деформаций (4), (5), записанные через функции v'(z) и ф'(z):
S11 + is 12 = v'(z) - 2^ (g22 - ig12 ) S22 - is21 = v'(z) - 2^ (g11 + ig21),
(14)
311 + «321 = btp'(z) + == + ip'(z) -
czv' '(z)
V'(z) v ' 2(z)
322 - «312 = b^'(z) + === - Ф'(г) +
czv' '(z)
v'(z) v'2(z)
3. Задача о скачках напряжений и деформаций. Рассмотрим двухкомпо-нентную плоскость, состоящую из двух полуплоскостей, сделанных из разных материалов. На бесконечности (в пределе при | г| ^ то) условные напряжения и углы поворота равны нулю. На линии раздела полуплоскостей, которой соответствует Х2 = 0, Х1 = имеют место скачки напряжений и деформаций
[«22 — ¿«21] + — [«22 — ¿«21р = Дв(г),
(15)
[ди + ¿д21]+ — [ди + ¿д21] =Дд(4).
Предполагается, что функции скачков Д«(£) и Дд(£) абсолютно интегрируемы по Риману и удовлетворяют условию Гёльдера. Символы [...]+ и [...]- означают предельные значения выражений в скобках при приближении к трещине из верхней «2
и нижней $1 полуплоскости соответственно. Решение этой задачи было получено в работе [8], здесь мы приведем некоторые результаты, которые будут использованы при решении основной задачи о трещине, нагруженной давлением.
Заменим в (15) напряжения и деформации выражениями (14), затем, следуя методу работы [8], введем две новые комплексные функции Н (г) и г (г), которые являются аналитическими во всей плоскости, исключая линию раздела. Ниже приведены функции для верхней полуплоскости $2; функции для нижней полуплоскости $1 получим циклической перестановкой индексов (1 ^ 2) в правых частях:
1г (¿0 = (! - 2^2&2) ^(¿О + 2М1 =ГГТ + Я^ф'Лг) ~
V 1\г) (г)
(16)
В этих функциях условия (15) на линии раздела примут вид
Н+(г) - Н-(г) = Дв(г), г+ (г) - г-(г) = Дд(г). (17)
Пришли к двум граничным задачам Римана—Гильберта нахождения кусочно-голоморфной функции по ее скачку [2], решения которых выражаются через интегралы типа Коши:
сю сю
2пг ] г — г 2пг ] г — г
-с -с
Постоянные Н (те), г (те) находятся из условий на бесконечности:
Н(те) = 2^(1 — 2^161) + 2^2(1 — 2^2^2), г(те) = 2(^161 + ^262) — 1.
Выразим комплексные потенциалы у'(г) и ^'(г) через функции Н(г) и г(г): верхняя полуплоскость —
(Н + 2М1г)(г)
у2(г) =
1 + 2(^1 — ^2)62 '
с 1 —/ , , _ С1 гср"(г) _ [Ъ2Н - (1 - 2ц2Ь2)г](г)
Ш*) 1 + 2(М1-М2)Ь2 '
нижняя полуплоскость —
(!г + 2^2г)(г)
^(г) =
(18)
1 + 2(^2 — М)61 '
С2 < \ _ с2зу2/('г:) _ [Ъф - (1 - 2/Х1&1 )г](г)
Щг)+Шг) 1 + 2(^-^)6! '
(19)
4. Трещина, нагруженная давлением. Теперь переходим к решению основной нашей задачи о межфазной трещине, нагруженной нормальным давлением. Трещина расположена на промежутке [—а, +а] линии сопряжения полуплоскостей. На бесконечности (в пределе при | г| ^ те) напряжения и углы поворота равны
нулю. Нормальное давление в текущей конфигурации создает поверхностную нагрузку q* = — р V, где р > 0 — постоянное давление, V — внешняя нормаль к деформированной поверхности тела. Специфика задачи состоит в том, что внешняя нагрузка зависит от деформации границы. Давление направлено по нормали к деформированной поверхности трещины, причем в случае двухкомпонентной плоскости берега трещины деформируются по-разному.
В отсчетной конфигурации на поверхности трещины имеем граничные условия
sn = п • 8 = q = = —р п • 7 О-1, (20)
где п — внешняя нормаль к недеформированной поверхности, яп — кратность изменения площади. На берегах трещины п = ± е2, яп = я2 = \]д\\ + д\\ = (г)\/(2 ц —р). Из равенства (20) найдем значения условных напряжений на трещине:
«22 = —рди, «21 = рд21-Запишем эти равенства в комплексной форме:
«22 — ¿«21 = —р (ди + ¿д21). (21)
Учитывая формулы (14), получим из (21) следующие выражения:
р1
«22 - г«21 =-311+ «321 = 7;-<р(г)- (22)
2^ — р 2^ — р
Из равенств (22) видно, что напряжения и деформации стремятся к бесконечности при р ^ 2^. Функция у>'(г) не равна нулю при р = 2^. Для металлов и горных пород обычно р/^ ^ 1. Для низкомодульных резиноподобных материалов (эластомеров) вполне допустимо, что р/^ ~ 1. В этом случае указанное обстоятельство свидетельствует о том, что материал теряет устойчивость при таких давлениях.
Введя функции (16), формулы для деформаций в (14) преобразуем следующим образом:
Зп + «321 = Ъ2^р2(г) + Ъг^х) - г (г) - с2(г - г) ^
у2 (г)
(23)
322 - «312 = Ъ2ср2(г) - Ъ^'^г) + ф) + == + с2(г - г) ^
^2(г) ^22(г)
311 + «321 = Ьцр[(г) + Ь2(р'2 (г) - г (г) - сл(г - г) 1
(24)
322 - «312 = £>!¥>! (г) - Ъ2ср2(г) + г(г) + === + с^г - г)-^1^
(г) '^12(г)
Формулы (23) относятся к верхней полуплоскости, (24) —к нижней.
С учетом формул (18), (19), напряжения и деформации на линии раздела запишутся так:
[522"г521] =-1 + 2(М1-М2)Ь2---1 + 2(М2-М1)Ь1 +2№Г ^
[«22 - «21Г = (1 + _ 2Mib2(fe + 2Mir)+(t) + 2
1 + 2(^2 - Hi)bi 1 + 2(^1 - ^2)^2
bn + чт] + = 52 + + 5, + _ r-(i)>
1 + 2(^1 - M2)b2 1 + 2(^2 - Mijbi
1 + 2(^2 - Mi)bi 1 + 2(^1 - ^2)52 Отсюда получим условия вида (17), выполняемые на всей линии раздела:
As(t) = [S22 - iS2i]+ - [S22 - ÍS21 ] = h+ (t) - h- (t),
Ag(t) = [gil + ig2i]+ - [gil + ig2i]- = Г+ (t) - r-(t).
В формулах (17) скачки функций считались заданными, здесь они зависят от искомых функций. Вне трещины напряжения и деформации непрерывны на линии раздела, поэтому там функции скачков As и Ag равны нулю. На берегах трещины, согласно соотношению (21), должно иметь место равенство
As(t) = -p Ag(t),
которое приводит к такой зависимости между искомыми функциями:
[h + pr]+ (t) - [h + pr]-(t) = 0. (26)
Решение граничной задачи (26) имеет вид
h(z) + pr(z ) = h(^) + рг(те). (27)
Постоянные h(^) и г(те) приведены выше.
Чтобы получить граничную задачу для одной из функций, например r(z), поступим следующим образом. На берегах трещины для напряжений имеем граничные условия, вытекающие из (22):
[*22 -«2l]+ = + , N2 -«21]- = №(*)]-■ (28)
2^2 - Р 2^i - p
Разность этих выражений фактически использована при выводе уравнения (26). Сложим уравнения (28):
[*22 - «2l]+ + N2 - «21]- = - №(*)]-■ (29)
2^2 - Р 2^4 - p
Заменим в (29) напряжения выражениями (25) и воспользуемся равенством (27), чтобы исключить функцию h(z):
1 + 2(^i - М2)52 1 + 2(^2 - Mi)5i
+ [1 + 2(М1 - М2)52][1 + 2(М2 - Mi)bi] ^ + - и'
Перепишем это уравнение в виде
г+(Ь) + 6г-(Ь) = /, Ь € (-а, а), (30)
2^2 - р 1 + 2(^1 - )»2 1 - (2^1 - р)»1
6 =
2^1 - р 1 + 2(^2 - М1 )»1 1 - (2^2 - р)&2'
f =__1-(2М1-р)61-(2М2-р)б2_, ,
Параметр 6 и правая часть уравнения / не зависят от переменной Ь, оба параметра являются нелинейными функциями давления р.
5. Решение граничной задачи (30). Параметр 6 в уравнении (30) меняет знак в зависимости от величины давления р. Пусть < Тогда при р < 2^1 и р > 2^2 параметр 6 будет положительным, а при 2^1 < р < 2^2 —отрицательным. Вид решения уравнения (30) зависит от знака этого параметра; дальше рассмотрим отдельно три случая. Случаи 6 = то и 6 = 0, которым отвечают критические давления р1 = 2^1 и р2 = 2^2 соответственно, мы исключаем из рассмотрения.
При 6 = -1 уравнение (30) и его решение принимают вид
г+ (Ь) - г- (Ь) = /, Ь € (-а, а),
(31)
а
.. 1 /■ / Л 1 л 1 ^ - а / ч
Ф) = ТГ- / 7-+ Г (то) = —/ 1п —— + г(то).
2пм ь — £ 2пг г + а
Параметру 6 = -1 соответствует давление р = р*, которое является положительным корнем уравнения 6 +1 = 0:
2 , о 1 ~ 2^1 ~ 2М2&2 0 /XI (1 ~ 2/Х1&1) +/х2(1 ~ 2/Х2&2) _п .ооч
Р Т ^ I, I I, Р £ т . т — и- ^^
»1 + »2 01 + 62
Можно показать, что этот корень находится в интервале 2^1 < р* < 2^.
При р < 2^1 и р > 2^2 имеем 6 > 0, в этом случае решение уравнения (30), голоморфное на бесконечности, таково [2, 10]:
а
(33)
V-г2 - а2 \г - а) '
После взятия интеграла получим
ф) = г(то) + В [1 - (г - 2г^а) X(г)], (34)
о / , л [1 + 2(М2 - М1)61 +2(М1 - М2)62]р
В = -- — г(то) = —-
1 + 6 ^ 7 (2М1 - р)[1 - (2М1 - р)»1] + (2М2 - р)[1 - (2^2 - р)02]'
Постоянные А1 и Ао в решении (33) были найдены из условий на бесконечности и равенства нулю главного вектора сил на трещине. Функция X(г) является решением однородного граничного уравнения (30): X +(Ь) + 6Х-(Ь) = 0.
В промежутке изменения давления 2^1 < р < 2^,2 параметр 6 < 0. В этом случае решение уравнения (30), голоморфное на бесконечности, дается формулой [2]
— а
\ z + а ) 2п
постоянная C = г(то). Вычислив интеграл в решении (35), получим
r(z) = г(то) + B [1 - X*(z)]. (36)
Решение (36) остается ограниченным вблизи концов трещины и нигде в нуль не обращается. В формуле (36) предполагается, что S = -1, случай S = —1 был рассмотрен отдельно выше. Значение параметра S = —1 является особым, решение (36) обращается в бесконечность, соответствующее критическое давление p находится из уравнения (32).
Таким образом, в процессе исследования и решения уравнения (30) выявлены три особых значения параметра S, а именно, то, 0 и —1, которым соответствуют критические значения давления: pi = 2ц1, p2 = 2ц2 и p* £ (2ц1, 2ц2). Анализ показывает, что при приближении к этим критическим значениям максимальные перемещения берегов трещины, а также коэффициенты интенсивности напряжений (КИН) стремятся к бесконечности.
Найденные критические значения давления выглядят правдоподобными, в частности их связь с модулями сдвига материала. Известно, что критическое давление (на единицу площади) при одноосном сжатии резинового куба равно модулю сдвига материала ц [11]. Нам представляется, что наличие критических давлений определяется свойствами резиноподобного материала (их низким модулем сдвига), а не недостатками модели материала Джона. Например, для полулинейного материала наблюдаются те же эффекты. Для жестких материалов (в частности, металлов), имеющих большой модуль сдвига, критические давления реально не достигаются. Кроме того, в таких материалах не может быть больших деформаций в упругой области.
Отметим, что в случае однородной плоскости с трещиной, когда Ц1 = Ц2 = Ц, параметры S = 1, ß = 0. Здесь существует только одно критическое давление p = 2ц.
6. Вычисление КИН. Коэффициенты интенсивности условных напряжений для правого и левого конца трещины будем определять по формулам, аналогичным тем, что используются в линейной теории упругости [10]:
К+ = (Кг - гК2)+ = lim [{s22 - «2i)(£ - l)°'s+i/5],
5^1+0
К- = {Кг - iK2y = lim [(s22 - ¿s2i)(-£ - l)0'5^],
5^—1—0
где £ = x1/a — безразмерная переменная.
Рассмотрим случай, когда давление на трещине удовлетворяет условиям p < 2ц1 или p > 2ц2. В уравнении (30) параметр S > 0 и решение имеет вид (34). Напряжения на линии раздела вне трещины находятся по формуле (25):
[«22 — «21]+ = [S22 — is21 ] = A [1 — (£ — 2гв)Х(£)],
А = В-
(Л. + рг)(те)
[1 + 2(^1 - мз)Ь2][1 + 2(^2 - мОЫ'
После вычислений получим такие значения КИН:
К+ = 1 - 2г(3)2^, К- = 1 + 2г(3)2~^.
Напряжения на берегах трещины определим по формулам (28), которые преобразуем к виду
[в22 - ¿в21Г
р
2^1 - Р
2^2 Р
2/л2-р 2ц2 -р 1 + 2(/Х1 -
[в22 - ¿«21] = -
р
2^2 - Р
2/Х1Р
2щ-р 2щ - р I + 2(/л2 -/л1)Ь1
В [1 - (£ - 2гв)Х +(С)],
В [1 - (£ - 2гв)Х"(О].
Из вида функции X(г) в формуле (33) следует, что при приближении к концам трещины напряжения осциллируют и амплитуда осцилляции стремится к бесконечности.
Перемещения верхнего и нижнего берегов трещины удобно определять с помощью второй формулы (22):
[011 + ¿021]+ = [1 + «1 + ¿«2] + =
[011 + ¿021] = [1 + «1 + ¿«2Г
1
2^2 - Р
Ь2(г)Г
1
2^1 - Р
где «1 и «2 —компоненты вектора перемещений. Проинтегрировав эти равенства после замены комплексных функций выражениями (18), (19), (27), (31), найдем перемещения. Наибольший интерес представляют перемещения по нормали к трещине:
,+ -
ал/а(2(л1 ~р)л/1 '(2^2-р)[1 + 2(/л1 -1ъ)Ъ2]
а(2М2-р)у/1-е2
л/а{2щ -р)[ 1 + 2(№ - Ц\)Ъ\\
В сов
В сов
в 1п
в 1п
1 + е 1-е
1 + е 1-е.
е е (-1,1), е е (-1,1).
При вычислении перемещений использована формула
J(z - 2¿ва)X(г) ¿г = (г2 - а2)Х(г).
В линейной задаче перемещения таковы [10]:
,+ -
ар^а0 1 + ^2
2^2 1 + «о
У7^
сов
во 1п
1+е
ар^а0 1 + ^1
2^1 1 + ао
У7^
во 1п
1-е
1-е.
и = 3 — 4г/, «о = <У-{р = 0) = ^ ^—-, /?о = /3(р = 0) = — 1пао-
+ ^2^1 2п
Видим, что в обоих случаях — в нелинейной и линейной задачах — наблюдается осцилляция перемещений у концов трещины.
2
и
2
«
Для отрицательных значений параметра 8 в уравнении (30), когда давление меняется в пределах 2^1 < p < 2^2, КИН будем вычислять по формулам
К+ = (К\ - гК2)+ = Hmo[(s22 - ¿S2i)(£ - l)~lßl K~ = (K\ - iK2)~ = Vb^ lim [(s22 - is21)(-£ - l)lß]•
^—у — 1—0
Напряжения на линии раздела вне трещины таковы:
[S22 - iS2l]+ = [S22 - iS2l]— = A [1 - X*^)]-Получим следующие выражения для КИН:
К+ = -Asfbt 2~lß, К~ = -AsJ2^2lß.
7. Результаты расчетов. Были выполнены расчеты условных напряжений и раскрытия трещины для разных значений величины давления р и параметров материалов полуплоскостей.
На рис. 1 показаны нормальные в22 (МПа) и касательные ^12 (МПа) напряжения на линии раздела, включая трещину, для верхней полуплоскости. Расчеты выполнены при следующих параметрах задачи: давление р =1, 0 МПа, модули сдвига материалов полуплоскостей ¡11 = 1 МПа, =3 МПа.
а 1 2' 1- S22
-2 -1 -1- 0 ' t ;
-2- Л
5 1 ■ 0,5 ■ S12
2 - у— 0 1 s 2
\ -0,5 ■
-1-
Рис. 1. Напряжения верхней полуплоскости при давлении р = 1 МПа: а — нормальные в22; б — касательные в 12.
На рис. 2 показаны нормальные в22 (МПа) и касательные ^12 (МПа) напряжения на линии раздела, включая трещину, для нижней полуплоскости при тех же параметрах задачи.
Из рисунков видно, что напряжения возрастают (по модулю) при приближении к концам трещины, как извне трещины, так и со стороны трещины. В окрестностях концов трещины имеет место осцилляция напряжений, при этом амплитуда осцилляции стремится к бесконечности. Осцилляция на рисунках не показана, так как она занимает малый промежуток. Известно, что длина промежутка осцилляции составляет по разным оценкам 10-8 — 10-4 от полудлины трещины [10].
На рис. 3 показаны перемещения берегов трещины, отнесенные к а, при давлении р =1 МПа и р = 1, 5 МПа, параметры материалов полуплоскостей прежние. Сплошная линия соответствует нелинейной задаче, отмеченная квадратиками — линейной.
а | 2- Б22
1-
-2 -1 1 -1- 0 1 $ 1
-2-
б 1 \ 0.5 sí2
-2 ■ -1 ' 5 ;
\ -0,5-
-1-
Рис.2. Напряжения нижней полуплоскости при давлении р = 1 МПа: а — нормальные в22; б касательные в\2 •
Рис. 3. Перемещения берегов трещины и2 (£) при давлении: а — р = 1 МПа; б— р =1, 5 МПа.
I
Рис. 4- Зависимость КИН К1 от величины давления р.
Осцилляция у концов трещины не видна на рис. 3, поскольку, как уже сказано, область осцилляции мала, а ее амплитуда гасится множителем у1—Из рис. 3 видно, отличие величины перемещений по двум теориям проявляется более в нижней полуплоскости с меньшим модулем сдвига, чем в верхней.
На рис. 4 показана зависимость коэффициента интенсивности напряжений К (МПа) от величины давления р (МПа). Модули сдвига материалов полуплоскостей прежние. Из рис. 4 видно, что КИН стремится к бесконечности при приближении
давления к критическим значениям. Критическими являются три значения давления pi = 2pi = 2 МПа, p2 = 2р = 6 МПа и давление p* £ (2pi, 2р2), которое является положительным корнем уравнения 1 + S = 0. Эти значения отмечены штриховыми линиями. Если материалы полуплоскостей мало сжимаемые (р/Х ^ 1), то это давление можно найти по приближенной формуле р* « 2y/¡j,i¡j,2- Для рассматриваемых модулей сдвига p* « 3, 464 МПа.
Литература
1. John F. Plane strain problems for a perfectly elastic material of harmonic type // Comm. Pure and Appl. Math. 1960. Vol. XIII. P. 239-290.
2. Мусхелишвили Н. И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. М., 1966. 708 с.
3. Varley E., Cumberbatch E. Finite deformation of elastic materials surrounding cylindrical holes //J. of Elasticity. 1980. Vol.10, N4. P. 341-405.
4. Ru C. Q. On complex-variable formulation for finite plane elastostatics of harmonic materials // Acta Mechanica. 2002. Vol. 156, N 3-4. P. 219-234.
5. Ru C. Q. Finite strain singular field near the tip of a crack terminating at a material interface // J. of Math. and Mech. Solids. 1997. Vol.2, N1. P. 49-73.
6. Ru C. Q., Schiavone P., Sudak L. J., Mioduchowski A. Uniformity of stresses inside an elliptic inclusion in finite plane elastostatics // Intern. J. of Non-linear mechanics. 2005. Vol. 38, N2-3. P. 281-287.
7. Wang Xu. Three-phase elliptical inclusion with internal uniform hydrostatic stresses in finite plane elastostatics // Acta Mechanica. 2011. Vol.219, N1-2. P. 93-97.
8. Мальков В. М., Малькова Ю. В. Плоская задача нелинейной упругости для гармонического материала // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 1: Математика, механика, астрономия. 2008. Вып. 3. С. 114-126.
9. Мальков В. М. Введение в нелинейную упругость. СПб., 2010. 276 с.
10. Малькова Ю. В. Некоторые задачи для двухкомпонентной плоскости с криволинейными трещинами. СПб., 2008. 160 с.
11. Alfutov N. A. Stability of elastic structures (Foundations Engeneering Mechanics). Springer, 2000.
Статья поступила в редакцию 28 марта 2013 г.