DOI: 10.12737/18743 УДК 631. 313. 02
ДИСКОВЫЕ РАБОЧИЕ ОРГАНЫ БОРОН: ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И
ВОССТАНОВЛЕНИЯ
кандидат технических наук, доцент А. В. Шовкопляс Государственное образовательное учреждение Луганской народной республики «Луганский национальный аграрный университет», г. Луганск, Луганская народная республика
Сферические диски в качестве рабочих органов орудий, предназначенных для обработки почвы, широко используются на таких почвообрабатывающих машинах как плуги, лущильники, сеялки, бороны, дискаторы, картофелесажалки и пр. Изготовляют диски зачастую из сталей 65Г и 70Г. Твердость рабочей зоны дисков после термической обработки составляет НRС 35-45 с углом заточки 37° при толщине лезвия 0,3-0,5 мм. Для повышения износостойкости дисков применяют различные методы упрочнения. Ведущие зарубежные фирмы выпускают дисковые рабочие органы из стали легированной бором. При строгом соблюдении технологии термической обработки это позволяет получить твердость НRС 48-52 и на 20-30 % большую износостойкость. Рабочие органы почвообрабатывающих машин работают в почвенной среде, являющейся сильным абразивом. Под действием этой среды лезвие диска быстро изменяет свою форму, что приводит к его затуплению и потере работоспособности. На величину износа и характер затупления лезвий сферических дисков влияет ряд факторов: свойства материала дисков, физико-механические свойства почвы, геометрическая форма диска, параметры лезвия и условия работы. Характер износа можно установить, исследуя нормальные сечения профилей лезвий. При затуплении лезвия из-за увеличения давление на него почвы уменьшается глубина обработки, а также снижается степень подрезания растительных и пожнивных остатков. При затуплении дисков сверх допустимой толщины лезвия их снимают и затачивают с формированием номинальной геометрии режущей кромки. Диаметр дисков при этом уменьшается. При восстановлении дисковых рабочих органов можно также произвести их упрочнение, используя для этого: наплавку твердыми и износостойкими материалами, химико-термическую обработку (борирование), упрочнение методом электроэрозионной обработки, нанесение полимерных и композиционных материалов, плакирование износостойкой лентой, упрочнение накаткой.
Ключевые слова: сферический диск, угол заострения, толщины лезвия, технология изготовления, характер износа, износостойкость, долговечность.
WORKING BODIES OF DISK HARROWS: TECHNOLOGY OF PRODUCTION AND
RESTORATION
Ph. D. in Engineering, Associate Professor А. V. Shovkoplyas Public educational institution of the Luhansk republic of People's is the «Luhansk national agrarian university», Luhansk, Luhansk republic
Abstract
Spherical disks as the working bodies of guns, intended for tillage, widely used on tillage machines such as plows, harrows, seeders, harrows, discatory, potato planter, etc. The disks are often made from steel 1165 and 1170. The hardness of the working area of the disks after heat treatment is HRC 35-45 with the angle 37° when the thickness of the blade 0,3-0,5 mm. To improve the wear resistance of the disks used various methods of hardening. Leading foreign companies produce disk working bodies of steel alloyed with boron. With respect of heat treatment technology, this allows us to obtain hardness HRC 48-52 and at 20-30 % most wear resistance. Working bodies of tillage machines working in the soil medium, which is a strong abrasive. Under the influence of this medium disc blade rapidly changes its shape, causing it to blunt and disability. The amount of wear and the character of the blunt blades of the spherical disks is affected by several factors: the material properties of disks, physical-mechanical properties of soil, the geometric shape of disk, the parameters of blade and working conditions. The nature of the wear can be set to study normal sectional profiles of blades. With blunt blades because of the increased pressure on it soil reduces the depth of processing, and also reduces the degree of undercutting of plant and crop residues. With blunt disks above the permissible thickness of the blades removed and sharpened with the formation of the nominal geometry of the cutting edge. The diameter of the discs decreases. When you restore a disk of the working bodies can also produce their hardening, using: hard and wear-resistant materials, chemical heat treatment (boriding), the hardening by a method of electrical discharge machining, the application of polymeric and composite materials, cladding wear tape, the hardening by rolling.
Keywords: spherical disk, the angle of taper, blade thickness, manufacturing technology, wear behavior, wear resistance, durability.
Диски как рабочие органы почвообра- комплектования дисковых борон, лущильни-
батывающих орудий широко используются в ков и плугов.
плугах, лущильниках, сеялках, боронах, кар- Наиболее часто материалом для изго-
тофелесажалках и свеклоуборочных комбай- товления дисков выступает сталь 65Г, а в не-
нах. которых случаях сталь 70Г. После вырубки
Предприятиями бывшего СССР еже- из листа, гибки - придания заготовке требуе-
годно выпускалось в качестве запасных час- мой сферической формы и рихтовки, произ-
тей для лущильников и борон около 2,5 млн. водится сверление или пробивка отверстий
дисков. Номенклатура выпускаемых диско- для крепления диска. Заточку - обтачивание
вых рабочих органов при этом ограничива- фасок производят на токарном станке, обес-
лось всего лишь 4-5 модификациями для печивая угол заточки 37° при толщине лезвия
0,3-0,5 мм. Затем следует термическая обработка - закалка и отпуск для обеспечения твердости Н^ 35-45. В некоторых случаях термической обработке подвергается только рабочая (режущая) зона дисков. Режущие кромки дисков могут быть также упрочнены лазерно-термической обработкой на ширину 15-20 мм и на глубину 0,5-1,5 мм [1].
Такая технология не обеспечивает достаточного уровня износостойкости при работе лезвия диска в контакте с почвой, поэтому на него наносят, зачастую с помощью наплавки, слой определенной толщины более износостойкого и более дорогостоящего материала. Для этого используют твердые сплавы сормайт, ВК2, ВК3, высоколегированный чугун, сталинит, вокар и другие материалы, содержащие в своем составе большое количество дефицитных легирующих элементов, таких как хром, никель, вольфрам, молибден, кобальт и др., что сказывается на себестоимости изготовления дисков.
Рабочую зону диска с вогнутой стороны наплавляют твердым сплавом толщиной 0,4-0,6 мм и шириной 20-25 мм (рис. 1). Ширина наплавного слоя на лезвиях дисков должна быть равна половине разности нормального и предельного диаметров диска. Наплавка может производиться как всплошную, так и отдельными участками, и даже под углом к режущей кромке.
Применение наплавки позволяет значительно повысить износостойкость лезвия диска - оно становится самозатачивающимся, благодаря чему срок службы таких дисков увеличивается в 6-8 раз по сравнению с закаленными.
Применяются и другие методы упрочнения, используемые, в основном, в машино-
Рис. 1. Рабочая зона диска с наплавленным износостойким слоем
строении: электроискровое и электроимпульсное упрочнение, детонационно-газовое напыление, метод намораживания [2].
В то же время ведущими западными фирмами-производителями дисковых орудий и рабочих органов к ним - «John Deere» (США), «Forges de Niaux» (Франция), «La Pina», «Bellota Herramientas SA» (Испания), «Land» (США, Великобритания) и др. - изготавливается по 20-35 различных модификаций сферических дисков и это количество постоянно увеличивается. Это свидетельствует о том, что зарубежные фирмы занимаются совершенствованием дисковых рабочих органов за счет их агротехнических и энергетических характеристик с учетом конкретных агротехнических требований на обработку почвы [3].
Если сравнить химический состав и механические свойства, а также данные по технологии изготовления рабочих органов ведущих зарубежных фирм с аналогичными показателями дисковых рабочих органов отечественного производства можно увидеть, что рабочие органы, выпускаемые указанными зарубежными фирмами значительно превосходят их отечественные аналоги по прочности и имеют на 20-30 % большую износостойкость. Кроме этого, выпускаются также
«самозатачиваемые» дисковые рабочие органы, наплавленные износостойкими материалами.
Компания «Bellota» является первопроходцем в производстве дисков для борон, изготовленных из борсодержащей стали 28МпВ8 (система EN). При этом осуществляется строгий контроль качества, гарантирующий полную однородность структуры и механических свойств дисков, обеспечивая качественное выполнение полевых работ. Надлежащая твердость HRC 48-52 у 100 % дисков обеспечивает за счет системы автоматического контроля. Такая твердость обеспечивает пределы упругости и прочности, необходимые для поглощения ударных нагрузок без повреждения диска. Заточенные режущие кромки дисков из борсодержащей стали являются самозатачивающимися во время работ, чем обеспечивается равномерность работы и устойчивость при разрезании растительных и пожнивных остатков.
Диски борон, полученные по традиционной технологии за счет механической обработки режущих кромок с последующей термообработкой на заданную твердость, имеют большую прочность и меньший уровень износа по сравнению с дисками, изготовленными при помощи плазменной резки, которые на сегодняшний день широко распространены на нашем рынке. Детали, вырезанные плазмой, независимо от способа резки по периметру и вблизи кромок имеют зону термического влияния. Чем меньше скорость резки, тем тепло медленнее отводится от кромки реза, т. е. скорости охлаждения снижаются, что приводит к перегреву металла, росту зерна и увеличению зоны термического влияния.
Качество и долговечность работы дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин в значительной степени зависят от состояния лезвий самих дисков.
Рабочие органы почвообрабатывающих машин, в том числе и диски борон, лущильников, работают в тяжелых условиях, так как почвенная среда является сильным абразивом. Под действием этой среды лезвие диска быстро изменяет свою форму, что приводит к его затуплению, то есть, в конечном счете, потере работоспособности.
Величина износа и характер затупления лезвий сферических дисков зависят от ряда факторов: свойств материала дисков, физико-механических свойств почвенной среды (прочности, липкости, пластичности, упругости, плотности, влажности, фрикционных свойств и пр.), геометрической формы диска, параметров лезвия и условий работы (скорости движения агрегата, глубины обработки, угла атаки и др.) [4].
Характер износа диска можно установить, исследуя, например, нормальные сечения профилей лезвий, которые получаются различными способами. Нормальное сечение лезвия дисков, в том числе сферических, находится в его диаметральной плоскости, перпендикулярной к плоскости его вращения [5].
Наиболее подходящими параметрами, которые характеризуют изменение макрогеометрии лезвия в процессе износа, являются толщина лезвия и износ его передней и задней поверхностей.
Совмещая профили, получаемые по мере изнашивания дисков, мы тем самым получаем возможность проследить за динамикой износа лезвий и, как следствие, выяснить закономерности их изменений от номиналь-
ной 5НОМ. до предельного 8Пр. значений толщины лезвия (рис. 2).
Рис. 2. Динамика износа лезвия дискового рабочего органа
Профили лезвий могут быть получены такими способами:
1. Получением оттисков и моделей лезвий в гипсовых слепках или слепках, полученных в других быстротвердеющих смесях.
2. Изготовлением темплетов (вырезов).
3. Получением оттисков лезвий на пластинах из мягких металлов (свинец, алюминий, оловянные сплавы и др.).
В качестве возможного способа оценки рассматривается вопрос исследование поверхности лезвия посредством сканеров, используемых при считывании информации со штрих-кодов товаров.
Изучение характера износа лезвий дисковых рабочих органов позволит установить их оптимальные параметры и разработать способы повышения их надежности и долговечности.
При затуплении лезвия изменяются составляющие давления почвы на диск, а именно, давление почвы на его поверхность и давление на лезвие. Давление почвы на лезвие зависит от его остроты. Оно может быть направлено вниз, если лезвие острое,
или вверх - при затупившемся лезвии [6].
Наработка дисковых рабочих органов, при которой не наблюдается ухудшение качества обработки, составляет в среднем 30-40 га. Толщина лезвия диска при этом достигает предельного значения 2,0 мм. При толщине лезвий дисков, равной 2,0 мм, коэффициент вариации глубины обработки составляет 12,4 %, в то время как по агротехническим требованиям он не должен превышать 10 %. При увеличении толщины лезвий дисков до 2,0 мм степень подрезания растительных и пожнивных остатков снижается на 28 % [7].
При достижении дисками значения предельной толщины лезвия их необходимо снимать и затачивать для формирования номинальной геометрии режущей кромки.
При первой заточке диаметр серийных дисков уменьшается на 10-12 мм (примерно (0,016-0,025)^, где D - диаметр диска, мм). При определении количества заточек диска необходимо учитывать, чтобы его диаметр не изнашивался на величину более 50-60 мм, т. е. на величину зоны термической обработки. Кроме того, диаметр дисков при последующих заточках не должен быть меньше 450 мм, чтобы не нарушились условия качения при прохождении почвенного пласта.
Кроме затупления лезвия у дисков борон могут быть такие дефекты как трещины у квадратных отверстий, износ самих отверстий и коробление диска по плоскости более 5 мм [8].
В технологических процессах восстановления деталей закладываются такие решения, которые обеспечивают высокое качество и надежность, а ресурс восстановленных деталей - не ниже новых.
Если мероприятия по упрочнению поч-
вообрабатывающих дисковых рабочих органов не были выполнены на стадии производства, то их можно осуществить при восстановлении, используя для этого различные способы упрочнения: наплавку твердыми и износостойкими материалами, химико-термическую обработку (борирование), упрочнение методом электроэрозионной обработки, нанесение полимерных и композиционных материалов, плакирование износостойкой лентой, упрочнение накаткой.
При восстановлении дисков также используют наплавку твердыми сплавами тормаш^, ВК2, ВК3, высоколегированный чугун, сталинит, вокар м др. Также применяют электроды для наплавки Т-590, ОЗН-6 АЕ НД и их аналоги, порошковые проволоки ПП-АН170М, ПП-Нп80Х10РМТ, ПП-Нп30Х5Г2СМ, порошковые ленты ПЛАН-101 и ПЛАН-111, которые без термической обработки позволяют получать наплавленную поверхность с твердостью HRC 58-64. Причем наплавка электродами может производиться как всплошную, так и отдельными участками, расположенными под углом к режущей кромке.
Эффективным процессом является технология упрочнения поверхности дисковых рабочих органов путем насыщения поверхностного слоя углеродом до получения структуры белого чугуна. Науглероживание поверхностного слоя позволяет свести до минимума недостатки наплавочных процессов в области снижения окислительного воздействия применяемого упрочняющего материала. Но для обеспечения эффективности подобного процесса необходимо получить на поверхности детали слой белого чугуна, который позволит значительно повысить изно-
состойкость стальных деталей при воздействии на них частиц почвы.
Технологическими условиями получения слоя белого чугуна на стальной детали являются: науглероживание до содержания углерода 3-4 %; охлаждение расплава со скоростью, превышающей скорость графитиза-ции.
Рабочие органы, подвергнутые науглероживанию, имеют ресурс примерно равный ресурсу дисков, наплавленных твердым сплавом, и в 2 раза больше неупрочненных [9].
При насыщении поверхностного слоя сталей бором - борировании на поверхности стальной детали получают слои толщиной 300-600 мкм, отличающиеся высокой твердостью и прочностью, абразивной и коррозионной стойкостью, а также высоким сопротивлением к изнашиванию. Образующиеся поверхностные слои упрочненного металла, состоят из боридов FeB и Fe2B, обладающих микротвердостью от 700 до 2300 НУ [10].
При восстановлении изношенных дисков можно использовать вибрационную обработку, которая обеспечивают высокие степени упрочнения и уровень остаточных напряжений сжатия, способствующих повышению усталостной прочности материала деталей, в особенности работающих в абразивной среде.
При вибрационных колебаниях активизация дислокаций происходит во всех зернах, прилегающих к поверхности, и процесс скольжения их совершается практически одновременно во всех кристаллитах. При вибрационном деформировании формируются блоки зерен, в результате чего увеличивается протяженность их границ и тем самым возникают больше зон скопления дислокаций. В
этом и состоит механизм упрочнения материала обрабатываемой детали при вибрационном нагружении [11].
В США, Англии, Японии при восстановлении деталей сельскохозяйственной техники некоторое распространение получил метод нанесения на поверхность полимерных материалов [12, 13].
Долговечность дисковых рабочих органов зависит от соблюдения технологии их изготовления и использования при этом современных износостойких материалов, агротехнических сроков выполнения работ по дискованию, условий работы - скорости движения, глубины обработки, угла атаки и др.
Библиографический список
1. Кожуро, Л.М. Технология сельскохозяйственного машиностроения [Электронный ресурс]: курс лекций / Л.М. Кожуро. - Минск: 2005. - 414 c. Режим доступа: http://www.batu.edu.by/publication/tekhnologiya-selskokhozyaistvennogo-mashinostroeniya-kurs-lektsiil-m-kozhuro
2. Хрущов, М.М. Абразивное изнашивание [Текст] / М.М. Хрущов, М.А. Бабичев. - М.: Наука, 1970. - 252 с.
3. Bowden, F.P. The Friction and Lubrication of Solids [Text] / F.P. Bowden, D. Tabor. - Oxford University Press, 2001. - 424 р.
4. Шовкопляс, А.В. Анализ причин изнашивания дисковых рабочих органов и моделей изменения свойств почвы под их действием [Текст] / А.В. Шовкопляс // Вестник науки и образования Северо-запада России. Первая международная научно-практическая конференция «Инновации в науке, производстве и образовании». Технические науки. Промышленные технологии. - Калининград, 2015. - Т. 1. - №3. - С. 1-8. - Режим доступа: http://vestnik-nauki.ru/wp-content/uploads/2015/ 12/2015-№3-Шовкопляс^£
5. Волошко, Н.И. Результаты полевых опытов по исследованию износа сферических дисков [Текст] / Н.И. Волошко, А.Ф. Загоруйко // Труды Азово-Черноморского института механизации сельского хозяйства. - Ростов, 1970. - №21. - С. 250-251.
6. Сабликов, М.В. Сельскохозяйственные машины. Основы теории и технологического расчета [Текст] / М.В. Сабликов. - М.: Колос, 1968. - 296 с.
7. Быков, В.Ф. Исследование эксплуатационной надёжности машин лесного комплекса [Текст] / В.Ф. Быков / Вклад учёных и специалистов в национальную экономику. Сборник научных трудов. - Брянск: БГИТА, 2006. - 380 с.
8. Колпаков, А.В. Технология упрочнения рабочих органов почвообрабатывающих машин [Текст] / А.В. Колпаков // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ им. В. П. Горячкина. - М.: 2009. -№4. - С. 54-56.
9. Сидоров, С.А. Совершенствование конструкции и упрочнение дисковых рабочих органов [Текст] / С.А. Сидоров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - М.: 2003. - №8. - С. 30-32.
10. Шитов, А.Н. Влияние различных факторов на изнашивание рабочих органов почво-
обрабатывающих машин [Текст] / А.Н. Шитов, А.А. Веденеев // Ремонт, восстановление, модернизация. - 2002. - №7. - С. 21-23.
11. Канивец, А.В. Изменение параметров дисков сошников при их восстановлении [Текст] / А.В. Канивец // Вестник Национального технического университета «ХПИ». -Харьков, 2011. - №10. - С. 38-41.
12. Бледных, В.В. Устройство, расчет и проектирование почвообрабатывающих орудий [Текст] : учебное пособие / В.В. Бледных. - Челябинск: ЧГАА, 2010. - 203 с.
13. Сохт, К.А. Дисковые бороны и лущильники. Проектирование технологических параметров [Текст]: учебное пособие / К.А. Сохт, Е.И. Трубилин, В.И. Коновалов. - Краснодар: КубГАУ, 2014 - 164 с. - Режим доступа: http://www.kubsau.ru/upload/iblock/3ed/ 3ed5134865100667522daf24a5faacaf.pdf
References
1. Kojuro L.M. Tekhnologiia sel'skokhoziaistvennogo mashinostroeniia [Technology for agricultural engineering]. Minsk, 2005, 414 p. (In Russian). Available at: http://www.batu.edu. by/publi-cation/tekhnologiya-selskokhozyaistvennogo-mashinostroeniya-kurs-lektsiil-m-kozhuro
2. Khruschov М.М., Babichev A.M. Abrazivnoe iznashivanie [Abrasive wear]. Moscow, 1970, 252 p. (In Russian).
3. Bowden F.P., Tabor D. The Friction and Lubrication of Solids. Oxford University Press, 2001, 424 р.
4. Shovkoplyas А^. Analiz prichin iznashivaniia diskovykh rabochikh organov i modelei iz-meneniia svoistv pochvy pod ikh deistviem [Analysis of reasons of wear of disk working bodies and the models of change of properties of soil under their action] Vestnik nauki i obrazovaniia Severo-zapada Rossii. Pervaia mezhdunarodnaia nauchno-prakticheskaia konferentsiia «Innovatsii v nauke, proizvodstve i obrazovanii». Tekhnicheskie nauki. Promyshlennye tekhnologii [Journal of science and education of North-West Russia. First international scientific-practical conference "Innovations in science, production and education". Technical Sciences. Industrial technology]. Kaliningrad: 2015, Vol 1, no. 3. рр. 1-8. Available at: http://vestnik-nauki.ru/wp-content/uploads/ 2015/ 12/2015-№3- Shovkoplyas.pdf. (In Russian)
5. Voloshko N.I., Zagoruiko A.F. Rezul'taty polevykh opytov po issledovaniiu iznosa sferi-cheskikh diskov [The results of field experiments on research of wear of spherical disks]. Trudy Azovo-Chernomorskogo instituta mekhanizatsii sel'skogo khoziaistva [The transactions of the Azov-black sea Institute of mechanization of agriculture]. Rostov, 1970, no. 37. рр. 24-27. (In Russian)
6. Sablikov M.V. Sel'skokhoziaistvennye mashiny. Osnovy teorii i tekhnologicheskogo rascheta [Agricultural machine. Fundamentals of the theory and technological calculations]. Moscow, 1968, 296 p. (In Russian)
7. Bykov V.F. Issledovanie ekspluatatsionnoi nadezhnosti mashin lesnogo kompleksa [The study of operational reliability of machines of the forest complex]. Vkladuchenykh i spetsialistov v natsional'nuiu ekonomiku. Sbornik nauchnykh trudov [The contribution of scholars and specialists
in national economy. Collection of scientific works]. Bryansk, 2006, 380 p. (In Russian)
8. Kolpakov A.V. Tekhnologiia uprochneniia rabochikh organov pochvoobraba-tyvaiushchikh mashin [The technology of hardening of working bodies of tillage machines]. Vestnik FGOU VPO MGAU im. V. P. Goriachkina [Vestnik of FSEE HPE MSAU named after V. P. Go-ryachkin]. Moscow, 2009, no. 4. рр. 54-56. (In Russian)
9. Sidorov S.A. Sovershenstvovanie konstruktsii i uprochnenie diskovykh rabochikh organov [Improving the design and strengthening of disk working bodies]. Mekhanizatsiia i elektrifikatsiia sel'skogo khoziaistva [Mechanization and electrification of agriculture]. Moscow, 2003, no. 8. рр. 30-32. (In Russian)
10. Shitov A.N., Vedeneev A.A. Vliianie razlichnykh faktorov na iznashivanie rabochikh or-ganov pochvoobrabatyvaiushchikh mashin [The influence of various factors on the wear of the working bodies of tillage machines]. Remont, vosstanovlenie, modernizatsiia [Repair, restoration, modernization]. 2002, no. 7. рр. 21-23. (In Russian)
11. Kanivets V.A. Izmenenie parametrov diskov soshnikov pri ikh vosstanovlenii [Change the parameters of disk openers in their recovery]. Vestnik Natsional'nogo tekhnicheskogo universiteta «KhPI» [Bulletin of National technical University «KHPI»]. Kharkiv, 2011, no. 10. рр. 38-41. (In Russian)
12. Blednyih V.V. Ustroistvo, raschet i proektirovanie pochvoobrabatyvaiushchikh orudii. Uchebnoe posobie [The device, the calculation and design of tillage tools. Tutorial]. Chelyabinsk, 2010, 203 р. (In Russian)
13. Soht K.A., Trubilin E.I., Konovalov V.I. Diskovye borony i lushchil'niki. Proektirovanie tekhnologicheskikh parametrov [Disc harrows and harrows. Design of process parameters]. Krasnodar, 2014, 164 р. Available at: http://www.kubsau.ru/upload/iblock/3ed/ 3ed5134865100667522daf24a5faacaf.pdf (In Russian)
Сведения об авторе
Шовкопляс Александр Викторович - доцент кафедры машиноиспользования в земледелии, ремонта машин и охраны труда Государственного образовательного учреждения Луганской народной республики «Луганский национальный аграрный университет», кандидат технических наук, доцент, г. Луганск, Луганская народная республика; е-mail: [email protected]
Information about author
Shovkoplyas Aleksandr Viktorovich - Associate Professor of the department of parking management in agriculture, repair of machines and labour protection Public educational institution of the Luhansk republic of People's is the «Luhansk national agrarian university», Ph. D. in Engineering, Associate Professor, Luhansk, Luhansk republic; е-mail: [email protected]