Автоматизированная система управления цветом каландрированных полимерных пленок Текст научной статьи по специальности «Прочие технологии»

УДК 004.896:678.027.2

А.С. Разыграев1, Т.Б. Чистякова2, А.Н. Полосин3, К. Колерт4

Введение

Изделия из цветных тонких жестких полимерных материалов находят широкое применение в различных отраслях промышленности (пищевой, фармацевтической, косметической, полиграфической) и строительства. Выбор красителей, способа окрашивания, метода управления цветом влияет на цену, качество и, в конечном итоге, конкурентоспособность изделия на рынке.

Основным методом получения тонких жестких полимерных материалов является каландрование, характеризующееся высокой производительностью (до 3000 кг/ч), широким диапазоном толщины продукции, оперативностью перенастройки на новую толщину и ширину. Технологический процесс производства тонких жестких материалов (пленок) из высоковязких полимеров методом каландрования состоит из следующих стадий: сухое смешение компонентов в двухстадийном роторном смесителе, пластикация и смешение в одно- или двухшнековом экструдере, каландрование, охлаждение, намотка.

Наиболее распространенным способом окрашивания полимерных материалов является прямое окрашивание с использованием порошкообразных пигментов, когда красители смешиваются с частицами сыпучего полимера в двухстадийном смесителе [1]. Серьезным недостатком данного способа окрашивания является высокая стоимость чистки оборудования. Чистка смесительного оборудования от красителя при перенастройке каландровой линии, которая вызвана сменой типа выпускаемой пленки, отличающейся от предыдущей пленки по цвету, может занимать до одного часа с получением значительного количества (500 кг и более) переходной пленки, утилизируемой как безвозвратные отходы.

Для снижения материальных потерь предлагается применять способ окрашивания, который заключается в использовании жидких красителей различных цветов, подаваемых в зону плавления экструдера, питающего каландровую линию экструдатом (гомогенной смесью расплавленного полимера и жидких красителей). Предла-

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЦВЕТОМ КАЛАНДРИРОВАННЫХ ПОЛИМЕРНЫХ ПЛЕНОК

Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет) 190013, Санкт-Петербург, Московский пр-кт, 26

Предложена автоматизированная система управления цветом каландрированных тонких жестких полимерных материалов, включающая базу данных характеристик производства, библиотеку математических моделей для оценки количественных показателей цвета и управления цветом за счет изменения расходов жидких красителей. Система настраивается на тип и эталон цвета материала, характеристики оборудования и формирует советы по управлению цветом при перенастройке производства на новое задание и в регламентном режиме.

Ключевые слова: автоматизированная система управления цветом, базы данных, математические модели, каландровое производство, тонкие жесткие полимерные материалы.

гаемый способ эффективнее, чем сухое окрашивание, так как исключает загрязнение загрузочной воронки, зоны питания экструдера и уменьшает время очистки оборудования до десяти минут, что приводит к снижению брака и экономии сырья при перенастройке производства на новое задание по цвету материала.

Анализ процесса получения тонких жестких полимерных материалов как объекта управления

Измерение цвета каландрированной пленки производится с помощью цветоизмерительного устройства (спектрофотометра) перед намоткой пленки, как показано на рисунке 1. Результаты измерения цвета представляются в координатах цветового пространства С1Е1_аЬ, то есть с помощью светлоты пленки /. и координат положения цвета пленки в диапазоне от зеленого до красного а и в диапазоне от синего до желтого Ь [2]. При отклонении цветовых координат пленки от их заданных эталонных

и Ж * *

значений I. , а , Ь , превышающем предельное значение, осуществляется изменение расходов жидких красителей. Однако такой метод управления характеризуется большим запаздыванием, приводящим к образованию значительного количества бракованной по цвету пленки, и не подходит для промышленной реализации. Поэтому изменение расходов красителей необходимо производить при отклонении цветовых координат экструдата ¿е**, а®?, Ь^ от их эталонных значений /.<**, аеа, ЬехИ, сокращая этим время реагирования системы на несоответствие цвета материала эталону и уменьшая брак. Цвет экструдата измеряется в конце зоны транспортировки расплава экструдера.

При производстве тонких жестких полимерных материалов управление цветом экструдата осуществляется путем изменения оператором расходов жидких красителей в зависимости от текущих цветовых координат, получаемых с цветоизмерительного устройства для экструдата, и текущей производительности экструдера. Сложность

1 Разыграев Александр Сергеевич, ассистент каф. систем автоматизированного проектирования и управления , инженер по развитию исследовательского отдела ООО «Клекнер Пентапласт Рус», 195248, Санкт-Петербург, Ириновский пр-кт, 1, [email protected]

2 Чистякова Тамара Балабековна, д-р техн. наук, профессор, проректор по учебной работе, зав. каф. систем автоматизированного проектирования и управления, [email protected] , [email protected]

3 Полосин Андрей Николаевич, канд. техн. наук, доцент каф. систем автоматизированного проектирования и управления, [email protected]

4 Колерт Кристиан, канд. техн. наук, почетный проф. СПбГТИ(ТУ), член Научного общества им. Лейбница, директор по технологиям компании «Клекнер Пентапласт Европа», Германия, Хайлигенрот, 56401 Монтабаур, Индустриштрассе, д. 3-5, с[email protected]

Дата поступления - 20 февраля 2012 года

управления цветом экструдата в условиях действующего производства заключается:

- во влиянии термической нагрузки и степени перемешивания материала на его цвет при переработке в экструдере;

- в периодическом изменении режимных параметров экструдера, влияющих на его производительность, вызванном необходимостью компенсировать избыток или недостаток экструдата в питающем межвалковом зазоре каландра;

- в наличии возмущения по качеству сырья, поступающего в экструдер, которое связано с подачей окрашенных возвратных отходов (дробленой кромки пленки).

Рисунок 1. Структура автоматизированной системы управления цветом

При большой термической нагрузке в экструдере термочувствительный полимерный материал перегревается и начинает разлагаться. Распад полимерных цепей под действием тепла приводит к прогрессирующему снижению молекулярной массы и ухудшению механических характеристик материала. Накопление продуктов деструкции в массе полимера ухудшает качество поверхности пленки (образуются деструкционные полосы, черные точки, трещины, появляется липкость).

Термическая деструкция проявляется в изменении цвета материала. Так, при нагреве поливинилхлорида (ПВХ) начинается отщепление хлороводорода, из-за чего в полимере образуются свободные связи, способные абсорбировать синий цвет. Благодаря этому полимер при деструкции начинает желтеть. При дальнейшей деструкции полимер меняет цвет на желто-оранжевый, краснооранжевый, коричневый и черный. При этом, однако, возможны незначительные проявления желто-зеленых тонов.

Учет влияния термической нагрузки осуществляется по расчетному значению индекса термической деструкции, сравниваемому с пороговым значением, при достижении которого начинается необратимое изменение цвета материала. Индекс деструкции по аналогии со степенью вулканизации резиновых материалов может быть определен как отображение зависимости степени деструкции от времени при произвольном температурно-временном режиме в экструдере на зависимость, экспериментально полученную для данного типа полимерного материала при изотермических условиях [3].

Для обеспечения равномерной окраски экструдата, которая свидетельствует о качественном распределении красителей в смеси, необходимо достичь высокой интенсивности перемешивания полимерного материала в экструдере. При недостаточной степени смешения визуально можно обнаружить белые порошкообразные включения

нерасплавленного полимера по краям кусков экструдата и прожилки неокрашенного материала. Равномерность окраски экструдата оценивается сравнением расчетного значения степени смешения (определяемого как среднемассовая деформация сдвига, накопленная материалом за время пребывания в экструдере) с пороговым значением, при достижении которого выравнивается цветовая окраска всего объема экструдата.

Самостоятельно оператор каландровой линии не может оценить степень изменения производительности экструдера при варьировании его режимных параметров (например, частоты вращения шнека). Поэтому, рассчитав по математической модели (ММ) производительность экструдера при изменении его режимных параметров, можно обеспечить своевременную коррекцию расходов жидких красителей, зависящих от производительности, с целью компенсации возмущения, связанного с колебаниями запаса экструдата.

Для компенсации возмущения по качеству сырья, обусловленного подачей в экструдер окрашенных возвратных отходов, необходимо по Мм рассчитать цветовое отклонение экструдата от эталона при варьировании расходов красителей в заданных диапазонах и определить наилучшие значения расходов, которые обеспечивают минимальное отклонение цвета.

Поэтому актуальна разработка автоматизированной системы управления цветом тонких жестких полимерных материалов, которая включает базу данных (БД) характеристик производства и библиотеку ММ для управления цветом и формирует советы оператору каландровой линии по изменению расходов красителей для обеспечения соответствия цвета пленки эталону в различных режимах производства.

Постановка задач управления цветом

Анализ процесса получения цветных полимерных пленок каландровым способом как объекта управления позволил сформулировать задачи управления цветом при перенастройке производства на новый тип пленки и в условиях действия возмущений (колебаний запаса экстру-дата, подачи возвратных отходов).

Задача управления при перенастройке производства на новый тип пленки заключается в:

- расчете по ММ индекса термической деструкции /^и степени смешения у при заданных геометрических и технологических

параметрах экструдера для проверки выполнения требований к качеству экструдата /d < /max , ÿ > Y™;

- расчете по ММ текущей производительности экструдера и расходов красителей Ga, i = 1, ..., nc;

- определении по ММ расходов жидких красителей, обеспечивающих соответствие цвета пленки эталону ДЕ < dE ± Amax, и сохранении полученного при этом цвета экструдата как эталонного.

Задача управления цветом в условиях колебаний запаса экструдата заключается в расчете по ММ производительности экструдера и расходов красителей Ga, i = 1, ..., nc, зависящих от производительности, которые устраняют цветовое отличие экструдата от эталона ДС< dC± Amax.

Задача управления цветом в условиях подачи возвратных отходов заключается в определении по ММ расходов жидких красителей Gd, i = 1, ..., n, при которых цветовое отклонение экструдата от эталона будет минимальным

ДСG ) = min ДС.

4 7 var G a

В постановках задач использованы следующие обозначения: /dmax - максимально допустимый индекс термической деструкции, %; Ymm - минимально допустимая степень смешения, ед. сдвига; nc - число красителей различных цветов в рецептуре пленки (как правило, nc = 2-4); ДЕ, dE - текущее и предельно допустимое отклонение цвета пленки от эталона; Amax - предел допускаемой погрешности цветоизмерительного устройства; ДС, dC -текущее и предельно допустимое отклонение цвета экструдата от эталона.

Структура системы управления и алгоритмы управления цветом

Структура предлагаемой автоматизированной системы управления цветом тонких жестких полимерных материалов приведена на рисунке 1. Основными компонентами системы управления являются библиотека ММ для управления цветом в различных режимах производства и БД характеристик производства для настройки системы на тип и эталон цвета пленки, конфигурацию экструдера и каландровой линии.

Библиотека алгоритмов управления цветом включает алгоритм управления при перенастройке производства на новый тип пленки, алгоритм управления в условиях действия возмущения, связанного с колебаниями запаса экструдата, и алгоритм управления в условиях действия возмущения, связанного с подачей окрашенных возвратных отходов (рисунок 2). Алгоритм управления при перенастройке на новый тип пленки предназначен для формирования советов оператору по изменению расходов жидких красителей с целью уменьшения отклонения цвета пленки от эталона до допустимого диапазона сЕ ± Атах и сохранения полученного при этом цвета экструдата как эталонного [4]. Алгоритм управления в условиях колебаний запаса экструдата предназначен для формирования советов по коррекции расходов красителей при изменении производительности экструдера. Алгоритм управления в условиях подачи возвратных отходов предназначен для формирования советов по изменению расходов красителей в направлении минимизации цветового отклонения экструдата от эталона.

Рисунок 2. Алгоритмы управления цветом в различных режимах производства

Библиотека ММ для управления цветом

Обобщенная структура ММ для управления цветом каландрированных тонких жестких полимерных материалов имеет следующий вид:

К = /(Г, М, Я, и, I, а, Ь, Lext, aext, Ьext),

К = {4 у, в, ДЕ, ДО,

Г = {О, Н, W, 2, гг, ф, ¿о, 8, с, Д,

М = {р, Ср, Тд, ГтеИ) ¿*, а*, Ь },

Я = Щ Гь}, и = {ва, /' = 1, ..., Па}, где У - вектор выходных параметров; Г, Я - векторы геометрических и режимных параметров экструдера; М -вектор характеристик полимерного материала; и - вектор управляющих воздействий; О - диаметр шнека, м; И, Ш, Z

- глубина, ширина и длина канала шнека, м; - число заходов нарезки шнека; ф - угол наклона нарезки, рад; ¿о

- амплитуда колебаний шнека осциллирующего экструдера (для одно- и двухшнекового экструдеров ¿0 = 0), м; 8, с, / - толщина, ширина (или диаметр), длина формующей зоны экструзионной головки, м; р - плотность, кг/м3; ср -средняя удельная теплоемкость, Дж/(кп°С); Тд - температура стеклования, °С; Ттен - температура текучести аморфных полимеров (или температура плавления кристаллических полимеров), °С; N - частота вращения шнека экструдера, об/с; Ть - температура обогрева корпуса экструдера,°С.

Библиотека ММ включает модели для расчета производительности, индекса термической деструкции и средней степени смешения полимерных материалов в экструдерах различных типов (одношнековых, осциллирующих, двухшнековых), модели для расчета цветовых отклонений экструдата и пленки от эталона, модели для расчета расходов красителей по цветовым координатам полимерного материала.

ММ процессов экструзионного смешения полимерных материалов построены на основе законов сохранения массы, импульса, энергии, законов реологии неньютоновских жидкостей и конвективной теплоотдачи. При разработке ММ приняты допущения об обращенном движении корпуса и шнека экструдера, малости кривизны канала шнека, несжимаемости и постоянстве теплофизических характеристик материала, установившемся во времени и по длине канала течении, ламинарном режиме, отсутствии потока по глубине канала, массовых сил, градиента температуры в циркуляционном потоке, теплопроводности по длине канала, скольжения материала [5]. Выравниванию температуры материала в поперечном сечении канала способствует перемешивание материала за счет интенсивного циркуляционного потока, а в случае осциллирующего экструдера также вследствие возвратнопоступательного движения шнека и действия месительных зубьев, расположенных на внутренней поверхности корпуса. С учетом указанных допущений ММ смешения полимерных материалов в одношнековых и осциллирующих экструдерах представляется следующей системой уравнений:

реологическое уравнение состояния вязкотекучего материала [6]

• exp

(і)

C + ( - T0)

+h ■ exp[-b ■ (T - T0 ))

Y = n- D ■ N/H; уравнение для расчета температуры материала T по длине канала шнека, полученное интегрированием уравнения теплового баланса по глубине канала

• (T - T )-

- h2 )аscr <(Т - Tscr )

G ■ — = W ■

dz

0 < z < Z;

уравнение для расчета давления материала Р по длине канала шнека, полученное аналитическим решением уравнения баланса сил давления и внутреннего трения в поступательном потоке и интегрирования результирующего выражения для скорости потока по площади поперечного сечения канала с учетом условия постоянства расхода поступательного потока и уравнения общего материального баланса

dP 6 -п

; (3)

zf ■ H ■ W • FP ■ р zf ■ п■ H ■ W ■ ( ■ cosф + S0 ■ sinФosc ■ sin^

■Fd ■ р ■ N - 2 ■ (G + Gss)

уравнение для расчета давления материала на входе в формующую зону экструзионной головки Pdie, полученное на основе уравнения Пуазейля для течения псевдопла-стичной жидкости

Pde• [ ((de -р) , ^T; (4)

формулы для расчета индекса термической деструкции Id и средней степени смешения у экструдата

■ • exp

Ed ■ Г. - T )

R ■ (T. + 273)■ )Td + 273) V_p ;

G '

■ 100'

y = x-y, t = -

начальные условия

(5)

(6)

Настройка ММ на тип головки осуществляется выбором модели для расчета коэффициента сопротивления кше — /1(8, б, I, п) канала соответствующей конфигурации (круглый и кольцевой цилиндрический, прямоугольный) [7].

Совместное решение уравнений (1)-(4) с учетом условий (6) методом последовательных приближений позволяет рассчитать производительность экструдера Б и температуру экструдата Те в зависимости от значений режимных параметров N, Ть для заданного типа экструдера, конфигурации и геометрических параметров шнека и головки, типа полимерного материала [8]. Производительность Б определяется из условия равенства давления материала на выходе из канала шнека Ре, рассчитываемого по уравнению (3), давлению на входе в головку Рае, рассчитываемому по уравнению (4):

Ре = рае,

где Ре — Р|г = г = /2(6), Рае — /3(6).

На основе производительности и температуры по формулам (5) вычисляются показатели качества экструдата.

Для неокрашенных ПВХ-пленок определено соответствие цвета экструдата при деструкции, контролируемого оператором визуально, диапазонам рассчитанного по ММ индекса деструкции и равномерности окраски, контролируемой визуально, диапазонам рассчитанной степени смешения для осциллирующих экструдеров (таблица).

Таблица. Соответствие цвета экструдата диапазонам индекса деструкции и равномерности окраски диапазонам степени смешения для осциллирующих экструдеров

где п - вязкость, Па с; ц - коэффициент консистенции, Пас”; у - средняя скорость деформации сдвига в канале

шнека, с-1; п, ц0, С1, С2, 70, Ь - эмпирические коэффициенты, зависящие от типа материала; z - координата по длине канала, м; аь - коэффициент теплоотдачи от материала к внутренней поверхности корпуса, обогреваемого маслом или с помощью электрических нагревателей, Вт/(м2°С); аот - коэффициент теплоотдачи от материала к поверхности сердечника шнека, охлаждаемого водой/маслом, Вт/(м2°С); Т£СГ - температура шнека, °С; /р, /а - коэффициенты геометрической формы канала, учитывающие сопротивление боковых стенок составляющим поступательного потока (потоку под давлением и вынужденному потоку соответственно), зависящие только от относительной глубины канала Н/ IV, ФЖС - фаза колебаний шнека в осциллирующем экструдере; б&т - суммарный расход потоков утечек материала через радиальные зазоры между витками нарезки шнека и стенкой корпуса (в экструдерах всех типов) и через осевые прорези в нарезке (в осциллирующем экструдере), кг/с; ксце - коэффициент гидравлического сопротивления головки, зависящий от ее конфигурации, м3; Те - температура материала на выходе из канала, °С; т - среднее время пребывания материала в экструдере, с; та, Та - время (с) и температура (°С), соответствующие необратимому изменению цвета материала при деструкции; Еа - энергия активации процесса деструкции, Дж/моль; Я - универсальная газовая постоянная, Дж/(молыК); V- объем канала, м3; Р0 - давление материала на входе в канал, Па.

Коэффициент / позволяет настроить ММ на класс полимера (аморфный А, кристаллический К) и температурный диапазон процесса:

hl — 0, если Тро/ут £ А и Ттек — Т — Тд + 100;

/ — 1, если ( Тро/ут £ А и Т> Тд + 100) или Тро/ут £ К

Настройка ММ на тип полимера Тр01ут осуществляется изменением числовых значений коэффициентов п, ц0, С1, С2, 70, Ь уравнений (1), хранимых в БД эмпирических коэффициентов ММ для различных типов материалов.

Коэффициент h2 позволяет настроить ММ на тепловой режим работы экструдера: /¡2 — 0, если шнек охлаждается; /2 — 1, если шнек является термонейтральным.

Цвет экструдата Индекс термической деструкции, % Равномерность окраски экструдата Степень смешения, ед. сдвига

Серый < 15 Белые порошкообразные включения нерасплавленного полимера по краям кусков экструдата < 500

Бледно- желтый 15-22

Ярко-желтый 22-29

Желто- оранжевый 29-36

Красно- оранжевый 36-43

Коричневый 43-53 Неравномерно окрашен 500-2000

Черный > 53 Равномерно окрашен > 2000

Рисунок 3. Результаты моделирования осциллирующего экструдера

I d =

d

z

На рисунке 3 приведены рассчитанные по ММ расходно-напорные характеристики шнека и головки промышленного осциллирующего экструдера (D = 0,2 м) при производстве ПВХ-пленок, определяющие производительность экструдера, и зависимость индекса термической деструкции экструдата от режимных параметров (частоты вращения шнека и температуры обогрева корпуса).

ММ повышает информационную мощность объекта управления (за счет прогнозирования показателей качества экструдата, не контролируемых на производстве) и позволяет решать задачу выбора режимных параметров экструдера, обеспечивающих требуемое качество экстру-дата при перенастройке линии на новый тип пленки, производительность, и задачу управления цветом пленки при колебаниях запаса экструдата в питающем зазоре каландра.

Расчет цветовых отклонений пленки и экструдата от эталона производится по модели CIELab [9], входными параметрами которой являются измеренные спектрофотометром и эталонные значения цветовых координат пленки и экструдата:

AE = д/ (* - Lf + (а* - of + (* - bf,

AC = V( - Lexf + ( - aex, f + ( - bex,f . (7)

Расходы жидких красителей при колебаниях запаса экструдата рассчитываются в зависимости от производительности, определенной по модели экструдера (l)-(6):

Gci = k, ■ G, i = й", (8)

где k - доля расхода i-го красителя в производительности.

Для решения задачи управления цветом при подаче в экструдер возвратных отходов используются эмпирические ММ, полученные регрессионным анализом данных активного эксперимента. При двух красителях в рецептуре полимерного материала ММ представляется в виде:

4« = b0 + Ь1 • Gc1 + b2 • Gc2 + b3 • Gll + b4 • Gc22 + b5 ' Gc1 ' Gc2 (9а)

aext = b6 + b7 ■ Gcl + bs ■ Gcl + b9 ■ G^2, + bl0 ■ Gc22 + bn ■ Gcl ■ Gcl (9б)

_ bl2 + b13 ' Gcl + b14 ' Gc2 + b15 ' Gc1 + b16 ' Gc2 + b1l ' Gc1 ' Gc2 (9в)

где b - эмпирические коэффициенты, зависящие от типа полимерного материала и характеристик оборудования.

По эмпирическим ММ методом покоординатного спуска решается обратная задача: рассчитываются расходы красителей Gj, соответствующие текущим измеренным цветовым координатам экструдата. При варьировании расходов красителей в заданных регламентных диапазонах с шагами, соответствующими возможностям физической реализации на экструдере, по модели (9) рассчитываются цветовые координаты Lext, aext, bext, на основе которых по модели (7) определяется цветовое отклонение АС Минимум АС определяет наилучшие значения расходов красителей Gc. Результаты расчета представляются оператору в виде графической модели, отображающей зависимость цветового отклонения экструдата от расходов красителей, а также текущие Gj и наилучшие Gd значения расходов красителей. По графической модели оператор оценивает направление изменения и число шагов изменения расходов красителей для достижения минимума цветового отклонения.

Тестирование системы управления

Тестирование работы системы управления в различных режимах производства выполнено по экспериментальным данным процессов изготовления фармацевтических ПВХ-пленок различных цветов (синий, желтый, оранжевый, коричневый) с использованием для окрашивания каждой пленки смесей двух красителей на каландровой линии № 1 (включающей осциллирующий смеси-тель-пластикатор) завода ООО «Клекнер Пентапласт Рус». Проверка показала, что система позволяет рассчитать по ММ расходы красителей, обеспечивающие соответствие цвета пленки эталону, и сформировать соответствующие советы оператору по корректировке расходов при перенастройке производства на новое задание по типу и эталону

цвета пленки, а также в условиях колебаний запаса экструдата и подачи в экструдер возвратных отходов. Это подтверждает возможность применения системы для управления цветом различных типов полимерных материалов.

Заключение

Разработана автоматизированная система управления цветом тонких жестких полимерных материалов, которая настраивается на характеристики каландрового производства и позволяет с помощью библиотеки ММ управлять цветом пленок при перенастройке на новый тип и эталон цвета материала и в регламентном режиме. Применение системы управления повышает эффективность производства за счет снижения времени перенастройки на новый цвет продукции, брака по цвету и возвратных отходов. Предлагаемый метод управления цветом и ММ могут быть адаптированы на использование в каландровых производствах материалов других типов (например, линолеума, резины). Дальнейшее развитие исследований связано с разработкой многосвязной системы управления, в которой по эталонным цветовым координатам пленки автоматически определяются эталонные цветовые координаты экструдата для заданного типа пленки и производительности.

Литература

1. Чарват Р.А. Производство окрашенных пластмасс. СПб.: Научные основы и технологии, 2009. 400 с.

2. Родерик М. Цвет в промышленности. М.: Логос, 2002. 596 с.

3. ВоскресенскийА.М., Ищенко М.А. Компьютерные модели свойств и переработки полимерных композиций. СПб.: СПбГТИ(ТУ), 2008. 66 с.

4. Чистякова Т.Б., Колерт К., Разыграев А.С. [и др.]. Структура автоматизированной системы управления качеством цветных полимерных пленок на экструзионнокаландровых линиях // Высокие технологии в производстве и переработке полимерных материалов: сб. тр. V меж-дунар. науч.-техн. конф., 30 июня 2011 г. СПб.: СПбГТИ(ТУ), 2011. С. 54-60.

5. Полосин А.Н., Чистякова Т.Б. Математическая модель осциллирующего смесителя для исследования качества полимерных материалов // Химическая промышленность сегодня. 2011. № 7. С. 35-48.

6. Малкин А.Я., Исаев А.И. Реология: концепции, методы, приложения. СПб.: Профессия, 2007. 560 с.

7. Микаэли В. Экструзионные головки для пластмасс и резины: конструкции и технические расчеты. СПб.: Профессия, 2007. 472 с.

8. Полосин А.Н., Чистякова Т.Б. Метод расчета процессов экструзии полимерных пленок с учетом утечки и теплообмена пластифицированного материала с корпусом и шнеком // Современные проблемы информатизации в анализе и синтезе технологических и программнотелекоммуникационных систем : сб. тр. XVI Междунар. открытой науч. конф., нояб. 2010 г. - янв. 2011 г. Воронеж: Науч. кн., 2011. С. 382-387

9. Мюллер А. Окрашивание полимерных материалов. СПб.: Профессия, 2006. 280 с.