Автоматизированная система центра трудоустройства студентов и выпускников Сибирского государственного аэрокосмического университета Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

Информационно-управляющие системы

где (х0, Уо) - координаты центра нижней платформы; (А/; ДА) и (А/'; ДА') - расстояния от шарниров до центров платформ; (X; У; а) - координаты верхней платформы.

Кинематика механизма рассчитывается следующим образом: допустим, имеется два ключевых кадра с координатами верхней платформы (Хт; Ут; от) и (Хп; Уп; ап), находящимися друг от друга на расстоянии п кадров. Тогда координаты платформы в кадре с номером р, лежащим между ними, будут равны:

^ =

Yp =

X_ + X.

n - m

'Y + Y >

n - m j

а + а

n - m

■ (р - m); (р - m);

■ (р - m).

Программа также дает возможность сохранять файлы, в которых записаны параметры механизма и изменения его положения со временем. Данная программа может применяться для анализа движения механизмов с обратной кинематикой, а также при разработке программ движения реальных механизмов.

Библиографические ссылки

1. Василенко Н. В., Бернацкий И. П., Смирнов Н. А. Расчет и конструирование механических систем оборудования аэрокосмической и электронной техники. Красноярск : НИИ СУВПТ, 1999.

2. Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М. : Наука, 1991.

3. Черник А. В. Кинематический расчет манипуляторов на основе /-координатных устройств // Сборник тезисов всероссийской научной конференции НТИ-2009. Красноярск : [б. и.], 2009.

A. V. Chernik, N. A. Smirnov Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Russia, Krasnoyarsk

DEVELOPMENT OF THE SOFTWARE FOR THE AUTOMATIZATION OF KINEMATIC CALCULATION FOR CLOSED KINEMATIC SCHEME MECHANISMS

The description of the program designed for the automations of kinematic calculation for closed kinematic scheme mechanisms is presented. The main features of the program and application domain also disclosed here.

© Черник А. В., Смирнов Н. А., 2010

УДК 004.65

И. Г. Шеенок

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ЦЕНТРА ТРУДОУСТРОЙСТВА СТУДЕНТОВ И ВЫПУСКНИКОВ СИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО АЭРОКОСМИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

Рассматривается автоматизация бизнес-процессов в центре трудоустройства студентов и выпускников Сибирского государственного аэрокосмического университета (СибГАУ) путем разработки и внедрения специального программного обеспечения.

Деятельность центра трудоустройства студентов и выпускников (ЦТСВ) СибГАУ нацелена на координацию работы подразделений университета в отношении трудоустройства и профессиональной адаптации студентов и выпускников вуза к современному рынку труда. Главная задача центра - содействие трудоустройству, профессиональному развитию и карьерному росту студентов и выпускников университета посредством научного, информационного и делового сотрудничества. Знакомство студентов с предприятиями и организациями происходит в период профессионально-практической подготовки, основу которой составляет производственная практика. Учет информации о прохождении практики студентами является

одной из важных функций ЦТСВ, которую необходимо было автоматизировать.

Для решения поставленной задачи был сделан анализ существующей в центре трудоустройства студентов и выпускников предметной технологии ведения учета, в результате появилось техническое задание на разработку программного обеспечения, согласованное с заказчиком. В соответствии с предметной областью была спроектирована структура базы данных и реализована в СУБД Visual FoxPro 8.0. Программное приложение по работе с базой данных создано в среде Borland Delphi 7.

Разработанный программный продукт предоставляет пользователю такие возможности, как ввод и

Решетневские чтения

хранение информации о студентах и выпускниках; многокритериальный поиск необходимых данных; группировка данных по группам, специальностям, институтам; автоматическое формирование требуемых отчетов и диаграмм.

Автоматизированная система центра трудоустройства студентов и выпускников внедрена в ЦТСВ СибГАУ и успешно применяется в настоящее время. С ее помощью в центре трудоустройства уже провели

учет выпускников 2010 г. Использование данной программной системы позволило сократить временные затраты на ведение рассматриваемого вида учета, повысить производительность труда сотрудников центра, обеспечить своевременное получение отчетной информации о работе каждого студента, группы и курса в целом, и тем самым улучшить качество контроля прохождения практики студентами со стороны Центра трудоустройства СибГАУ.

I. G. Sheenok

Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Russia, Krasnoyarsk

COMPUTER-AIDED SYSTEM OF THE STUDENTS AND GRADUATES JOB PLACEMENT CENTER OF SIBSAU

The automation of the business processes in the students and graduating students job placement center of SibGAU by special software designing and implementation is discussed.

© meeHOK H. r., 2010

УДК 004.932

Л. С. Якимов

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск

АНТРОПОМЕТРИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ РУК ПРИ РАСПОЗНАВАНИИ

ЖЕСТОВ ЧЕЛОВЕКА

Рассмотрены основные антропологические особенности рук человека, которые можно применять в системах распознавания жестов человека для увеличения точности распознавания.

Общая цель распознавания жестов рук заключается в интерпретации выявленных особенностей, смысловой нагрузки текущего расположения рук, позы или сообщаемого жеста [1]. В процессе распознавания используются различные подходы, которые обычно включают в себя временную и пространственную сегментацию, определение областей, принадлежащих цвету кожи человека, а также анализ формы и особенностей.

Наилучший результат при распознавании и интерпретации жестов можно достичь при комбинировании различных методов. Для увеличения точности можно дополнительно учитывать антропологические особенности рук, и в зависимости от них применять те или иные методы распознавания. Основными особенностями являются:

- кончики пальцев. Обнаружение кончиков пальцев осуществляется путем оценки меры кривизны контура области, предположительно являющейся рукой человека. Существенное преимущество заключается в том, что контуры кончиков пальцев могут быть достоверно извлечены независимо от размера области, условий освещенности и других параметров, которые обычно влияют на цвет и визуальные признаки [2];

- размеры рук человека. Принимая во внимание пропорции тела человека, можно достаточно просто отделить руки от торса;

- руки состоят из сочленений и не имеют постоянной формы в отличии, например, от головы, что позволяет решить проблему различения рук от лица, когда лицо появляется в поле зрения камеры.

Могут быть выделены и другие антропологические особенности в зависимости от конкретной задачи распознавания. С учетом описанных особенностей можно построить систему, позволяющую распознавать человеческие жесты с приемлемой точностью при сравнительно небольших вычислительных затратах.

Библиографические ссылки

1. Якимов Л. С. Распознавание жестов на основе компьютерного зрения // Молодежь Сибири - науке России : материалы межрегион. науч.-практ. конф. ; Сиб. ин-т бизнеса, упр. и психологии. Красноярск, 2010. Ч. 3. С. 351-353.

2. Zabulis X., Baltzakis H., Argyros A. A. Vision-based Hand Gesture Recognition for Human Computer Interaction / The Universal Access Handbook. Lawrence Erlbaum Associates, Inc., 2009. Chap. 34. Р. 1-30.