Медведева С.Н., Чернецов М.В.
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПЕРЕКОСОВ ПОДВИЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ НА ПАРАМЕТРЫ РЕД
В настоящей работе ставятся и решаются две параллельные задачи:
- определение требований к точности выполнения элементов конструкции РЕД ;
- выбор адекватного математического аппарата для описания физических процессов в РЕД.
Задачу анализа решим на основе использования классического для электростатики уравнения Лапласа в цилиндрической системе координат [1]
1 В . др. 1 В2р В2р _
-----(г—) + ---у + —Ьт = 0,
г дг Зг г да дг
(1)
где р - потенциал поля; г,а,г - координаты.
Рассмотрим проблему учета перекоса пластин конденсатора, решив задачу оценки емкости между двумя пластинами, образующими двугранный угол ОС (рис.1). Допустим, что потенциалы пластин соответственно равны р =0 и р = и .
С учетом конструктивных особенностей РЕД в сечении параллельном плоскости х0 и, будем иметь картину изображенную на рис.2, где Ь - исходное начальное расстояние между РЭ и ПЭ; 1 - длина подвижного элемента на оси г, точка 0 соответствует ЦЭС.
Так как предполагается, что в пространстве между пластинами отсутствуют свободные заряды, то поле описывается уравнением Лапласа (1). Потенциал р зависит только от угла а и из условий симметрии не зависит от координаты 2 и радиуса г. Следовательно,
: 0.
Согласно этому уравнению общее решение
За
р = Сіа + С2.
(2)
(3)
Рис.1. Расположение пластин в цилиндрической системе координат.
По условию, при сс = 0; $>=<^=0, и при сс = дс ,
р = р = и , следовательно:
С 2 = 0, Сі
У_
а’
V
(р = —а.
а
Напряженность поля имеет только одну а-ю составляющую
В„
сІ(р С[ V
-'а ' 7 — — ~ '
га ос г осг
Из последнего выражения можно определить плотность заряда на пластинах
Б = єє0Е =
_К_
- ,2
Для определения значения искомой емкости вычислим заряд:
т/ г0 +1/2 і к тл
0=££»1 С
а г * а
г0-1/ 2 0
і +1/2
,~1/2
(4)
(5)
(6)
где Ь - ширина пластины по оси г (ширина ПЭ).
Если принять обозначение г§-$шсс = Ь, то, опираясь на определение электрической емкости, получим
\ + (1/2Ьу$та
V ""¿Г111
£ = ££оА]п
1-(//26)-эта
(8)
Близкий к представленному результат получается при использовании так называемого метода средних потенциалов [2,3] . Для расчета емкости конденсатора, образованного ПЭ и РЭ, разобьем условно плоскость РЭ вдоль продольной оси на бесконечно малые участки длиной <$х . В результате емкость между РЭ и ПЭ можно рассматривать как состоящую из плоских элементарных конденсаторов
ас-.
££01гс}х Ь +х- tgd5
(9)
где, очевидно, Проинтегрировав
/ . / „ —сое а,—со^а .2 2 .
х , получим
(см.рис.2)
с„
- ее0 Н
<1х
//2 сое а
Г
-1/2 со$а Ъ + хШа ШМ
££о^1п
+ м 1 _ <3- | г~- вт а
1 м 1 о 1
вт а
(10)
Если учесть, что при малых а (10) практически совпадают. Из получить зависимость Са в асимптотическом виде
имеет место приближенное равенство а«tgа, то результаты (8) и полученных формул, используя разложение в ряд Тейлора, можно
С„
ее0 Н1
Ь
, 1а ( 4Ь а
1-----1 + —а-----------
4ЬI 31 3
Соответствующее относительное изменение емкости будет описываться выражением
8„ =
АС
С
1а (, 4Ьа
— 1 +------
4ЬI 31
(11)
(12)
Как следует из Например, при I = 10
(12), при мм, Ь = 1
перекосах
4о
емкость
С„
претерпевает незначительные изменения.
мм и а
С составляет 17,5%, но по мере уменьшения Ь
зариация сс
чувствительность существенно возрастает. Отмеченный факт можно целенаправленно использовать при построении датчиков малых перемещений.
Следует обратить внимание на адекватность использованных методов анализа. Формула (8) опирается на классическую электростатику и предполагает, что все точки поверхности каждого тела (пластин) имеют одинаковый потенциал, а поверхностная плотность зарядов в общем случае изменяется от точки к точке. Метод средних потенциалов, использованный при выводе формулы (10), является приближенным. "В основу его положено заведомо неправильное предположение, что на поверхности каждого тела заряды распределены с одинаковой плотностью, а различные точки одного и того же проводящего тела имеют неодинаковые потенциалы" [1, стр.581]. С точки зрения реальных физических
процессов, происходящих в РЕД, оба метода хорошо описывают процессы в статике, но имеют серьезные ограничения по точности описания при РЕД в динамическом режиме. В последнем случае следует учесть протекание зарядов по поверхности РЭ и для расчетов следует использовать методы электродинамики, которые, однако, более сложны, громоздки и неудобны для практического применения.
В качестве выхода из изложенной ситуации автором предлагается использовать графоаналитические методы анализа, позволяющие: 1) имитировать участки измерительных цепей датчиков с
распределенными емкостными параметрами рядом Т-образных резистивно-емкостных схем замещения; 2) осуществлять предельный переход к простым схемам замещения с сосредоточенными параметрами.
ЛИТЕРАТУРА
1. Белевцев А.Т. Потенциометры. - М.: Машиностроение, 1969. - 328 с.
2. Андреев А.Н., Чернецов М.В., Чернецов В.И. Преобразователь перемещений в напряжение для бесконтактных потенциометрических датчиков // Датчики систем измерения, контроля и управления: Сб. научн. тр.- Пенза: Изд-во ПГТУ, 1996. С. 95-106.
3. Чураков П.П. Синтез и обработка сигналов в устройствах измерения параметров электрических цепей. Дис....докт. техн. наук. - Пенза, 1998. - 448 с.
х е