CC BY
130
Оригинальная статья / Original article УДК 681.6
DOI: http://dx.doi.org/10.21285/1814-3520-2018-9-42-49
АНАЛИЗ ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ОТРАСЛИ
19 1 л
© П.А. Лонцих1, Е.П. Кунаков2, Е.И. Коршунова3, И.В. Ковригина4
12 3
'' Иркутский национальный исследовательский технический университет, 664074, Российская Федерация, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83. 4Забайкальский институт железнодорожного транспорта ИрГУПС, 672040, Российская Федерация, г. Чита, ул. Магистральная, 11.
РЕЗЮМЕ. ЦЕЛЬ. Проанализировать повышение качества продукции машиностроительной отрасли за счет применения цифровых технологий на примере технологического процесса гибки труб. МЕТОДЫ. Проведен анализ литературных источников, исследовательских работ. Проведен анализ технологий гибки труб. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Предложен метод улучшения технологического процесса гибки труб за счет использования цифровых технологий - комплекса, состоящего из трубогибочного станка с ЧПУ и 3D-сканера. Благодаря данному методу удалось сократить время технологического процесса в среднем в 16 раз, уменьшить длину заготовки, снизить процент брака технологического процесса гибки труб. ВЫВОДЫ. Разработка и внедрение новых производственных технологий является важной задачей для машиностроения. При использовании цифровых технологий существенно повышается эффективность производственных процессов и сокращаются затраты на процедуры обработки информации, необходимой при производстве продукции машиностроительного предприятия.
Ключевые слова: технология машиностроения, машиностроение, повышение качества, постоянное улучшение.
Информация о статье. Дата поступления 14 августа 2018 г.; дата принятия к печати 04 сентября 2018 г.; дата онлайн-размещения 28 сентября 2018 г.
Формат цитирования. Лонцих П.А., Кунаков Е.П., Коршунова Е.И., Ковригина И.В. Анализ цифровых технологий, применяемых в машиностроительной отрасли // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2018. Т. 22. № 9. С. 42-49. РО!: 10.21285/1814-3520-2018-9-42-49
ANALYSIS OF DIGITAL TECHNOLOGIES USED IN MECHANICAL ENGINEERING PA Lontsikh1, E.P. Kunakov2, E.I. Korshunova3, I.V. Kovrigina4
12 3
' ' Irkutsk National Research Technical University, 83, Lermontov St., Irkutsk, 664074, Russian Federation 4Transbaikal Railway Transport Institute of Irkutsk State Transport University, 11, Magistralnaya St., Chita, 672040, Russian Federation
ABSTRACT. The PURPOSE of the paper is to analyze machine-building industry product quality improvement through the use of digital technologies on example of the technological process of pipe bending. METHODS. The literary sources and research works are reviewed. RESULTS AND THEIR DISCUSSION. Having analyzed pipe bending technologies a method for improving the technological process of pipe bending was proposed using digital technologies including a complex of a CNC pipe
1Лонцих Павел Абрамович, доктор технических наук, профессор кафедры управления промышленными предприятиями, e-mail: [email protected]
Pavel A. Lontsikh, Doctor of technical sciences, Professor of the Department of Industrial Enterprise Management, e-mail: [email protected]
2Кунаков Егор Петрович, аспирант, e-mail: [email protected] Egor P. Kunakov, Postgraduate, e-mail: [email protected]
3Коршунова Елена Игоревна, магистрант, e-mail: [email protected] Elena I. Korshunova, Master's degree student, e-mail: [email protected]
4Ковригина Инна Владимировна, кандидат технических наук, доцент кафедры подвижного состава железных дорог, e-mail: [email protected]
Inna V. Kovrigina, Candidate of technical sciences, Associate Professor of the Department of Railroad Rolling Stock, [email protected]
bender and a 3D scanner. The application of this method allows to reduce the technological process duration by an average of 16 times, shorten the workpiece length, decrease the reject rate of the technological process of bending pipes. CONCLUSIONS. Development and implementation of new production technologies are important tasks for mechanical engineering. The use of digital technologies enables significant increase in the efficiency of production processes and considerable reduction of the costs of information processing required under the manufacturing of engineering enterprise products. Keywords: technology of mechanical engineering, mechanical engineering, improvement of quality, continuous improvement
Information about the article. Received August 14, 2018; accepted for publication September 4, 2018; available online September 28, 2018.
For citation. Lontsikh PA, Kunakov E.P., Korshunova E.I., Kovrigina I.V. Analysis of digital technologies used in mechanical engineering. Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta = Proceedings of Irkutsk State Technical University, 2018, vol. 22, no. 9, pp. 42-49. DOI: 10.21285/1814-3520-2018-9-42-49 (In Russian)
Введение
Машиностроение характеризуется как высоко конкурентная отрасль, в которой ключевым фактором успеха является эффективность применения новых инновационных технологий и методов организации контроля качества изделия на всех этапах его жизненного цикла. Предприятия получают конкурентные преимущества за счет внедрения данных технологий и методов, которые повышают производительность производственных процессов и улучшают качество выпускаемой продукции.
На сегодняшний день машиностроение представляет собой единую интегрированную систему высокотехнологичного производства и современной технологии проектирования. Производственные процессы предприятий данной отрасли являются чрезвычайно сложными и насыщенными информационными потоками.
Автоматизированные или автоматические производственные линии являются неотъемлемым атрибутом современного машиностроительного производства. Работа оборудования с числовым программным управлением (ЧПУ), а также программируемых промышленных роботов позволяет значительно увеличить производительность, исключить вероятность влияния человеческого фактора и улучшить качество продукции. Наличие программируемого оборудования в несколько раз увеличивает эффективность производства и значительно сокращает издержки.
При переходе к автоматизированному производству ключевую роль играет инфор-
мация, определяющая технологический процесс. Информационные технологии дают существенные преимущества в работе предприятий машиностроения. При использовании современных информационных технологий существенно повышается эффективность производственных процессов и сокращаются затраты на процедуры обработки информации, необходимой при производстве продукции машиностроительного предприятия. При помощи информационных технологий возможно решение проблем сбора, хранения, обработки информации обо всех основных характеристиках изделий, испытаниях изделий, эксплуатации продукции на протяжении всего жизненного цикла вплоть до утилизации.
Изучению вопросов использования цифровых технологий в машиностроительном производстве посвящены исследования таких отечественных ученых, как Д.М. Анти-пов, А.В. Петров, А.В. Козлов, А.А. Кутин, Дорофеев К.В. и др. В их работах рассматривались проблемы улучшения технологических процессов машиностроительной отрасти за счет применения цифровых технологий, в том числе технологического процесса гибки труб. В частности, Д.М. Антипов рассматривал возможность подходов к повышению производительности и улучшения качества производственных процессов предприятий машиностроения и особенностей их применения [1]. В работе А.В. Петрова представлены новые технологии гибки труб, в том числе использование трубогибов с ЧПУ [2]. Работа А.В. Козлова посвящена вопросам
компьютерного моделирования процесса холодной гибки труб с раскатыванием и экспериментальным исследованиям распределения напряжений [3]. А.А. Кутин обсуждает вопросы модернизации отечественного высокотехнологичного машиностроения на основе методов моделирования и прогнозирования развития цифровых производств [4]. В работе [5] проанализированы технологии высокотехнологичного компьютерного инжиниринга и используемых инструментов.
В то же время в известных работах не получили достаточного отражения вопросы комплексного применения цифровых технологий на основе интегрирования технологических процессов изготовления изделий с процессами их проектирования, технологической подготовки производства, контроля. Решению некоторых из этих вопросов, на примере управления качеством технологического процесса изготовления труб и посвящена настоящая статья.
Результаты исследования и их обсуждение
При комплексном использовании современных информационных технологий возможно не только существенно повысить эффективность производственных процессов и сократить затраты на процедуры обработки информации, необходимой при производстве продукции машиностроительного предприятия, но и существенным образом повысить ее качество.
Показатели качества продукции, согласно ГОСТ 15467-79, можно разделить на группы:
- показатели, определяющие технический уровень;
- эксплуатационные показатели;
- производственно-технологические показатели.
К показателям, определяющим технический уровень, относят мощность, точность работы и производительность, КПД, удельный расход горюче-смазочных материалов, степень механизации и автоматизации, экономичность, экологичность и т.д. Важнейшим эксплуатационным показателем качества изделия является надежность. Надежность - это свойство изделия выполнять заданные функции, сохраняя свои эксплуатационные показатели в определенных пределах в течение требуемого промежутка времени или наработки. Надежность машин во многом определяется прочностью и жесткостью их конструк-
ций: рациональной расстановкой опор, приданием конструкциям жестких форм и т.п.
Качество и надежность изделий непосредственно зависят от точности их изготовления. Под точностью в технологии машиностроения понимают степень соответствия производимых изделий их заранее установленным эталонам или образцам. Точность - понятие комплексное, характеризующее не только геометрические параметры изделий и их элементов, но и единообразие различных свойств: упругих, динамических, электрических и т.д. Одним из основных показателей, определяющих точность машины, является точность относительных движений рабочих органов, т.е. максимальное приближение действительного характера движения исполнительных поверхностей к теоретическому закону движения, выбранному исходя из служебного назначения изделия.
Производственно-технические показатели, или показатели технологичности конструкции, устанавливают эффективность конструктивных решений с точки зрения обеспечения оптимальных затрат труда и средств на изготовление изделия, его эксплуатацию, техническое обслуживание и ремонт4.
Виды контроля классифицируют в зависимости от назначения, способов про-
4ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Основные понятия. Термины и определения; введен с 01.07. 1979 г. (взамен ГОСТ 15467-70) / GOST 15467-79. Product quality management. Basic concepts. Terms and Definitions; introduced from 01 July 1979 (in replacement of GOST 15467-70)
ведения, контролируемых параметров и других признаков. При входном контроле проверяются основные параметры сырья, исходных материалов, качество заготовок, полуфабрикатов и поставляемых изделий. Эффективность мер по входному контролю непосредственно зависит от масштаба данных мер. Целью входного контроля является обеспечение степени контроля материалов (полупродуктов, заготовок и т.п.), поступающих на предприятие, которые требуются для надлежащего использования в производстве. Объем процедур контроля зависит от типа материала и меняется в зависимости от технологического процесса. При пооперационном контроле в ходе технологического процесса проверяются параметры, свойства и соответствие полупродукта, заготовки, сборочных единиц и изделий требованиям. Данный вид контроля считается наиболее критичным в изготовлении качественной продукции. Он обеспечивает правильный подход персонала производственного цеха к вопросам качества.
При изготовлении технически сложных изделий не всегда можно проводить полную сборку на предприятии. Для контрольной проверки собираемости сопрягаемых деталей в этих случаях рекомендуется составлять эскизы деталей с указанием в них фактических наиболее ответственных размеров, полученных при механической обработке. Сравнивая сопрягаемые размеры деталей и принимая необходимые меры, можно предупредить возникновение больших пригоночных работ при монтаже машины.
Для простых деталей применяется окончательный контроль, при котором проверяются все параметры. Для сложных или крупных деталей, особенно тех, проверка которых производится на станке, обязателен пооперационный контроль с целью своевременного выявления отклонений или брака деталей.
Изготовление любого вида и типа изделия во всех отраслях машиностроительного производства от момента получения заготовок, полуфабрикатов, материа-
лов, комплектующих и до момента отправки его заказчику сопровождается контрольными операциями.
К контролируемым параметрам относятся:
- физические, химические, механические свойства и химический состав исходных материалов;
- структура и внутренние дефекты материала изделий, контроль осуществляется в ходе технологического процесса и в готовых изделиях;
- геометрические параметры и дефекты поверхности деталей на стадии изготовления и в готовом изделии;
- динамические характеристики и техническое состояние деталей, узлов и конструкций в процессе изготовления и эксплуатации;
- технические параметры и свойства готовых изделий в процессе приемки, испытаний и эксплуатации [6, 7].
Внедрение интегрированных информационных систем при организации производства позволит оптимизировать и усовершенствовать производственные процессы и процессы контроля сложных изделий, к которым можно отнести технологический процесс изготовления трубопроводов.
При создании трубопроводов или опорных конструкций часто возникает необходимость организации поворотных частей без снижения качества монтажа и повышения риска создания аварийных участков. Прочностные качества отрезка, скрепленного фитингами, будет отличаться в худшую сторону от свойств монолитной трубы. Для создания сгибов применяется технология обработки труб, которая в промышленных условиях осуществляется при помощи специального оборудования - автоматических трубогибов.
С использованием автоматических станков с числовым программным управлением (ЧПУ) гибка труб стала более точной и менее затратной. Современные автоматические станки с ЧПУ имеют весомое преимущество - это точность гибки, вплоть до десятых частей градуса угла, а также
снижение процента бракованных изделий. Процесс гибки труб на станках с ЧПУ может осуществляться несколькими методами, которые описаны, например, в работах 5-7 [8]. Наиболее распространены станки, работа на которых осуществляется способом наматывания. Обычно такое оборудование оснащено дорнами. Принцип действия тру-богиба, работающего способом наматывания, состоит в том, что труба, одетая на дорн трубогибочного станка, зажимом прижимается к ручью гибочного ролика, который, поворачиваясь вокруг оси вместе с зажимом, тянет за собой трубу, наматывая ее на гибочный ролик по радиусу ручья гибочного ролика до требуемого угла гиба. При этом точкой опоры для изгиба труб служит вставка скользящего башмака, а дорн, находящийся внутри трубы, не позволяет трубе изменять первоначальное сечение (форму) трубы. Намотка происходит до тех пор, пока не будет достигнут требуемый угол сгибания. Дорновая гибка пришла на смену гибки труб с наполнителем, где в качестве наполнителя использовались различные материалы, например, песок. Именно наличие дорна и возможность контроля его положения и отражает основной принцип дорновой гибки. Дорновая гибка, в отличие от всех других технологий, может обеспечить гибку по малым радиусам при отсутствии явных дефектов в виде овальности или гофр.
Бездорновый трубогиб с ЧПУ обычно работает по системе обкатки трубы. Изделие монтируется между двумя роликами, один из которых обкаточный, другой - неподвижный. Обкаточный ролик перемещается вокруг неподвижного, вследствие чего труба прижимается к нему плотнее. Благодаря этому изделие получает заданную
форму, определяемую радиусом неподвижного ролика. На бездорновых трубоги-бах чаще всего производится работа с трубами, имеющими достаточно толстые стенки.
Трубогибы и трубогибочные станки, работающие способом наматывания, наиболее часто используются для гибки труб в авиационной и космической промышленности, автомобилестроении, тракторостроении и других сферах машиностроения. Такие трубогибы позволяют получить качественные гибы трубы при небольших радиусах и обеспечивают высокую и абсолютную повторяемость геометрии деталей при изготовлении деталей с пространственной гибкой.
Принцип гибки труб способом обкатки заключается в прижатии трубы к ручью неподвижного гибочного ролика обкаточным роликом. Ручьи обкаточного и неподвижного роликов трубогиба должны соответствовать типоразмеру изгибаемой трубы. Фиксация (закрепление) трубы на тру-богибочном станке происходит вне зоны движения обкаточного ролика. Способом обкатки, как правило, гнутся толстостенные трубы, при этом изменение сечения формы (овальность) трубы в месте гиба может составлять значительные величины. Для достижения заданного значения овальности трубы в месте ее гиба требуется дополнительное устройство, позволяющее регулировать зазор между неподвижным и обкаточным роликами трубогиба. Поэтому этот способ наиболее применим в тех случаях, когда к изготовленным трубным деталям не предъявляются жесткие требования по овальности, сохранению геометрии и пространственных параметров.
Трехроликовая гибка применяется
5
Технический контроль в машиностроении. Справочник проектировщика. М.: Машиностроение, 1987. 512 с. / Technical control in mechanical engineering. Designer's Handbook. Moscow: Mashinostroenie, 1987. 512 p. 6Технология конструкционных материалов: учебник для вузов / под ред. Ю .М. Барюнова. СПб.: Питер, 2015. 512 с. / Technology of construction materials: a textbook for universities / under edition of Yu.M. Baryunov. St. Petersburg: Piter, 2015. 512 p.
7Овчинников И.Н., Овчинников Е.И. Судовые системы и трубопроводы (устройство, изготовление и монтаж): учебник. 3-е изд., перераб. и доп. Л.: Судостроение, 1983. 344 с. / Ovchinnikov I.N., Ovchinnikov E.I. Ship systems and pipelines (design, manufacturing and installation): textbook. 3rd edition, revised and enlarged. Leningrad: Shipbuilding, 1983. 344 p.
на станках для гибки труб и профилей. В этом случае труба базируется на двух роликах, а с помощью третьего ролика осуществляется давление. При этом труба подается в сторону, то есть давление не единовременное, а постоянное по площади гиба. Такой метод используется для гибки больших радиусов. Преимуществом данного вида гибки является отсутствие специализированной оснастки под радиус гиба: в трехроликовых станках радиус формируется положением ролика и один и тот же инструмент используется для создания нескольких радиусов5,6 [8-10].
Большой объем информации по каждому отдельно взятому изделию усложняет процесс ее обработки. При проектировании, технологической подготовке, испытаниях и проверках изделий используется более 120 документов: габаритные чертежи комплектующих, технические условия на комплектующие, технические описания, методики контроля, программы испытаний, руководства по эксплуатации и др. Все эти документы хранятся на бумажных носителях в архивах и требуют времени для их поиска. Во время работы со станками с ЧПУ бумажных документов в разы меньше, однако, отказаться полностью от их использования пока не представляется возможным.
При этом цифровые технологии можно реализовать в виде комплекта технологически и программно связанного между собой современного оборудования, который позволяет при помощи технологий, основанных на 3Р-моделировании, в максимально автоматизированном режиме изготавливать трубопроводы начиная от заготовок и комплектующих изделий на входе до готового продукта на выходе.
К преимуществам цифровых технологий гибки труб, по сравнению с технологиями ручной гибки, можно отнести следующее:
- снижение трудоемкости изготовления;
- высокая производительность;
- обеспечение качества и повторяемости трубопроводов;
- создание электронной базы эталонных моделей трубопроводов;
- активный контроль изготавливаемого трубопровода путем сравнения с электронно-цифровой моделью.
Данный подход был реализован на предприятиях машиностроения и авиационных технологий гг. Иркутска и Улан-Удэ, где был внедрен автоматизированный производственный комплекс, состоящий из трубогибочного станка с ЧПУ и 3D-сканера.
Для контроля отклонений геометрии поверхностей детали сначала проводится SD-сканирование поверхности изделия. Затем данные сканирования сопоставляются с исходной CAD-моделью, по которой была изготовлена деталь. Отклонения по всей поверхности отображаются разным цветом в виде цветовой карты. Для исправления выявленных дефектов программа сканера автоматически вносит поправки и передает их в систему управления трубогибочного станка для исправления детали.
Кроме того, данный сканер может быть использован при отсутствии конструкторской документации, когда необходимо масштабирование или изменение геометрии детали. Эта процедура позволяет получить редактируемую CAD-модель на основе сканирования. SD-сканирование дает исходные данные в виде облака точек (Point Cloud). Этот набор данных содержит точки, снятые с поверхности детали и описанные тремя координатами. Облако точек почти не используется для дальнейшей работы и сразу преобразуется в полигональную сетку, применяя которую, конструктор создает твердотельную CAD-модель. Полученную модель можно редактировать или использовать как исходную для проектирования других деталей [2, S, 11-13].
Таким образом, появляется возможность не только компьютерного моделирования процесса гибки, но и выполнения анализа напряженно-деформированного состояния и оценки напряжений и деформаций, имеющих место в стенках изгибаемой трубы в очаге деформации и за его пределами.
В таблице приведены данные о про-
изводительности процесса гибки труб различного типоразмера при ручной гибке труб и гибке с использованием автоматизированного комплекса.
Таким образом, предложенный автоматизированный комплекс:
- увеличивает производительность технологического процесса гибки труб;
- сокращает время технологическо-
го процесса в 16 раз;
- дает возможность снизить потери материала за счет уменьшения длины заготовки;
- обеспечивает высокое качество
труб;
- снижает количество бракованных изделий.
Производительность процесса гибки труб при ручной гибке и с использованием автоматизированного комплекса Pipe bending performance under manual bending with the use of an automated complex
Типоразмер трубы Ручная гибка Гибка с использованием автоматизированного комплекса
Длина заготовки, мм Время гибки, мин Длина заготовки, мм Время гибки, мин
6*1 370 6,00 460 0,80
6*1 1760 10,00 1840 1,30
8*1 1100 18,60 820 0,80
8*1 2050 15,00 1929 1,40
12*1 650 17,00 680 0,68
12*1 2310 39,00 2300 2,40
Заключение
Разработка и внедрение новых производственных технологий является важной задачей для машиностроения в условиях стремительной технологической конкуренции. Оперативное создание и оценка прототипов новой продукции в машиностроении стали возможны благодаря применению новых цифровых технологий.
Цифровая интеграция автоматизированного производственного комплекса по
изготовлению трубопроводов с цифровой системой предприятия уменьшает время передачи технологической информации. При использовании данных технологий существенно повышается эффективность производственных процессов и сокращаются затраты на процедуры обработки информации, необходимой при производстве продукции машиностроительного предприятия.
Библиографический список
1. Антипов Д.В., Иващенко А.В. Подходы к повышению производительности и качества производственных процессов предприятий машиностроения // Известия Самарского научного центра РАН. 2017. Т. 19. № 4-2. С. 300-309.
2. Петров А.В. Новые технологии в гибке труб: изготовление деталей любой сложности // Металлообработка. 2013. № 2 (74). С. 54-55.
3. Козлов А.В., Шеркунов В.Г. Компьютерное моделирование процесса гибки труб с раскатыванием //
Известия ТУЛГУ. Технические науки. 2009. № 2-2. C. 28-33.
4. Кутин А.А., Ивашин С.С. Прогноз развития цифровых машиностроительных производств // Инновации. 2016. № 8 (214). C. 9-12.
5. Высокотехнологичный компьютерный инжиниринг: обзор рынков и технологий / научн. ред. К.В. Дорофеев, рук-ль группы В.Н. Княгинин. СПб.: Изд-во Политехнического ун-та, 2014. 110 с.
6. Попова А.П., Дубровина И.А. Менеджмент каче-
ства в машиностроении // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. 2016. Т. 2. ^ 520-521.
7. Самойлов С.И., Горелов В.М., Браславский В.М. [и др.]. Технология тяжелого машиностроения. М.: Машгиз, 1962. 590 с.
8. Макиенко Н.И. Слесарное дело. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1968. 400 с.
9. Козлов А.В., Шеркунов В.Г. Исследование процесса холодной гибки тонкостенных труб с воздействием на изгибаемую трубу вращающимся деформирующим инструментом // Известия ТулГУ. Технические науки. 2014. Вып. 10. Ч. 2. а 34-47.
10. Вдовин С.И., Лунин К.С., Михайлов В.Н., Федоров Т.В. Инженерная теория гибки труб и изгиб моментом // Кузнечно-штамповочное производство.
Обработка материалов давлением. 2015. № 6. а 3-6.
11. Миронов К.А., Козлов А.В., Шеркунов В.Г., Суворов А.Л. Исследование силовых характеристик при гибке труб с обкатыванием, с использованием автоматизированного модуля и ПК // Вестник МГТУ им. Г.И. Носова. 2015. № 2 (50). а 45-48.
12. Максименков В.И., Федосеев В.И., Шевченко О.И. Исследование технологии изготовления трубопроводных систем среднемагистрального самолета // Вестник ВГТУ. 2011. № 11-2. а 76-79.
13. Сотников А.Н. Производство гнутых отводов с применением технологии трехмерной гибки труб // Экспозиция. Нефть. Газ. 2012. № 3 (21). С. 8-11.
References
1. Antipov D.V., Ivashchenko A.V. Approaches to increasing the productivity and quality of production processes of engineering enterprises. Izvestiya Samar-skogo nauchnogo tsentra RAN [Izvestia of Samara Scientific Center of the Russian Academy of Sciences]. 2017, vol. 19, no. 4-2, pp. 300-309. (In Russian)
2. Petrov A.V. New technologies in pipe bending: manufacturing of parts of any complexity. Metalloobrabotka [Metal Working]. 2013, no. 2 (74), pp. 54-55. (In Russian)
3. Kozlov A.V., Sherkunov V.G. Simulating the process of tube bending under expanding. Izvestiya TULGU. Tekhnicheskie nauki [Proceedings of the TSU. Engineering Sciences]. 2009, no. 2-2, pp. 28-33. (In Russian)
4. Kutin A.A., Ivashin S.S. Forecast for development of digital engineering industries. Innovatsii [Innovations]. 2016, no. 8 (214), pp. 9-12. (In Russian)
5. Vysokotekhnologichnyi komp'yuternyi inzhiniring: obzor rynkov i tekhnologii [High-tech computer engineering: an overview of markets and technologies]. Saint-Petersburg: Polytechnical university Publ., 2014, 110 p. (In Russian)
6. Popova A.P., Dubrovina I.A. Quality management in engineering. Aktual'nye problemy aviatsii i kosmonavtiki [Relevant Problems of Aviation and Cosmonautics]. 2016, vol. 2, pp. 520-521. (In Russian)
7. Samoilov S.I., Gorelov V.M., Braslavskii V.M. [et al.]. Tekhnologiya tyazhelogo mashinostroeniya [Technology of Heavy Engineering]. Moscow: Mashgiz Publ.,
Критерии авторства
Лонцих П.А., Кунаков Е.П., Коршунова Е.И., Ковригина И.В. заявляют о равном участии в получении и оформлении научных результатов и в равной мере несут ответственность за плагиат.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
1962, 590 p. (In Russian)
8. Makienko N.I. Slesarnoe delo [Metalworking]. Moscow: Vysshaya shkola Publ., 1968, 400 p. (In Russian)
9. Kozlov A.V., Sherkunov V.G. Study of cold bending process of thin-walled tubes during exposure of rotating deforming tool to a bent tube. Izvestiya TulGU. Tekhnicheskie nauki [Proceedings of the TSU. Engineering Sciences]. 2014, issue 10, part. 2, pp. 34-47. (In Russian)
10. Vdovin S.I., Lunin K.S., Mikhailov V.N., Fedorov T.V. Engineering theory of flexible pipes and bending moment. Kuznechno-shtampovochnoe proizvodstvo. Obrabotka materialov davleniem [Forging and Stamping Production. Material Working by Pressure]. 2015, no. 6, pp. 3-6. (In Russian)
11. Mironov K.A., Kozlov A.V., Sherkunov V.G., Suvo-rov A.L. The study of power characteristics during pipe bending with burnishing using an automated module and a PC. Vestnik MGTU im. G.I. Nosova [Vestnik of Nosov Magnitogorsk State Technical University]. 2015, no. 2 (50), pp. 45-48. (In Russian)
12. Maksimenkov V.I., Fedoseev V.I., Shevchenko O.I. The research of manufacturing techniques of pipeline systems of the medium-range plane. Vestnik VGTU [Vestnik of Voronezh State Technical University]. 2011, no. 11-2, pp. 76-79. (In Russian)
13. Sotnikov A.N. The production of bent elbows with the use of three-dimensional pipe-bending technology. Ekspozitsiya. Neft'. Gaz [Exposition Oil & Gas]. 2012, no. 3 (21), pp. 8-11. (In Russian)
Authorship criteria
Lontsikh P.A., Kunakov E.P., Korshunova E.I., Kovrigi-na I.V. declare equal participation in obtaining and for-malization of scientific results and bear equal responsibility for plagiarism.
Conflict of interests
The authors declare that there is no conflict of interests regarding the publication of this article.
