CC BY
21
Исследование условий эксплуатации пресс-ножниц для переработки.
Павлова Н.Г., Никитин C.B., Емелюшин А.Н.
Abstract. Up to date the important role in manufacture and metal rolling processing is taken to knives for metal cutting. In the article the problem of increase in firmness of the replaceable equipment is considered and the decision on one of the first production phases of metal rolling - scrap metal preparation has been found.
Working conditions of knives for metal chipping have been analyzed, the reasons of premature failure and ways of increase of their firmness have been considered. The reasoning for the development of new kind of steel has been presented; steel new chemical composition has been developed for manufacture of knives. Experimental alloys mechanical characteristics tests have been carried out. The optimum mode of metal thermal processing to achieve minimum rate of knife cutting edge wear has been revealed. The alloy with the optimal properties and high level of impact strength in high hardness and firmness preserving is revealed.
After introduction of the knives made of steel with a new chemical composition their work has been analyzed. The results obtained of 40-50% firmness increasing at 4% cost supplement
allow to keep existing markets with the prospect of entering the •-
foreign markets.
Keywords: scrap metal processing, steel grades, firmness of knives, optimal metal chemical composition, experimental alloys.
References
1. Zavarikin E.S. Jekspluatacja lomopererabatyvajushhego oborudovanija [Operation of the scrap metal processing of equipment]. The Market of secondary metals (MSM). 2004, no. 2, pp. 20-22.
2. Eremin A.I. Press-nozhnicy: kak sdelat' pravil'nyj vybor [Press scissors: how to make a correct choice]. PBM, 2004, no. 1. pp. 8-41.
3. Emeljushin A.N., Pavlova N.G., Nikitin S.V. Razrabotka i osvoenie novoj universal'noj marki stali dlja nozhej OAO «MMK» [Working out and development of new universal mark of steel for «MMK» OJCS knives]. Processes of abrasive processing, abrasive tools and materials: Intern. Collection of ScientArticls. 2010, pp. 56-59.
4. Emeljushin A.H., Nikitin S.V., Kadoshnikov V.I, Molochkova O.S, Valishina T.S., Kotok A.P., Berdnikov S.N. Nozh dlja rezki metalla [A knife
for sharp metal]. Patent RF, no. 2409695, 2011. -•
УДК 621.95; 622.143
Сергеев C.B., Сергеев Ю.С., Решетников Б.А., Шаламов В.Г.
АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ФОРМИРОВАНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОБРАБОТКИ ПРИ ПРОНИКАНИИ ВРАЩАЮЩИХСЯ МНОГОЛЕЗВИЙНЫХ ТЕЛ В ТВЕРДЫЕ СПЛОШНЫЕ СРЕДЫ
Аннотация. Вскрыты закономерности и выявлен главный динамический механизм формирования погрешностей продольной и поперечной формы скважин и отверстий при обработке их вращающимися концевыми мерными многолезвийными инструментами. Это позволит разработать математические модели расчета точности формообразования отверстий и скважин такими инструментами с учетом основных динамических факторов. Эти модели составят основу единой физической теории таких процессов.
Ключевые слова: вращающиеся буровые и металлорежущие инструменты, динамический механизм возникновения погрешностей обработки, поперечные и осевые автоколебания инструмента.
Достижение требуемого качества отверстий в машиностроении и скважин в горном деле является весьма сложной технической задачей. Процессы их получения, как правило, трудоемкие, так как занимают значительный объем машинного времени.
В машиностроении обработка отверстий осуществляется преимущественно сверлами, зенкерами, развертками и другими видами вращающихся концевых мерных многолезвийных инструментов (КММИ) с различным числом режущих лезвий, кулачков, брусков и других обрабатывающих элементов. При бурении же скважин используются различного вида вращающиеся многолезвийные буры, долота, шарошки, коронки, которые также относятся преимущественно к КММИ.
Разнообразие вращающихся КММИ и своеобразие физических явлений, происходящих при обработке отверстий в машиностроении таково, что до сих пор практически не удалось построить единую физическую теорию таких процессов, объясняющую всю совокупность эмпирически известных фактов и прогнозирующую новые эффекты и явления. Подобные теоретические обобщения отсутствуют и в бурении. Работоспособная же единая физическая теория должна объяснить явления, происходящие и при бурении скважин, и при формообразовании отверстий различными инструментами, поскольку эти процессы, без сомнения, родственны, о чем косвенно может свиде-
тельствовать хотя бы тот факт, что в английском и немецком языках понятия бурения и сверления не разделяются [1].
Без глубокого теоретического осмысления процессов проникания вращающихся КММИ в твердые сплошные среды невозможно:
- получить надежный прогноз точности формирования поверхностей на стадии проектирования технологических процессов;
- выработать направление совершенствования технологического оборудования;
- примирить различные эмпирические факты, поскольку на интуитивном уровне рассмотрения они противоречат друг другу, и разные исследователи дают диаметрально противоположные рекомендации по совершенствованию процессов формообразования отверстий и скважин. Уровень понимания этих процессов еще не достиг такого развития, когда новые данные не отменяют старые, а включают их на другом уровне.
Краткий анализ показывает, что некоторое единство взглядов на процессы сверления и бурения достигнуто различными исследователями лишь в вопросе о влиянии на увод и искривление осей обрабатываемых отверстий таких факторов, как неоднородность и анизотропность среды, в которой движется инструмент, и начальных погрешностей наладки технологических систем. Остальные же вопросы являются остро дискуссионными, причем различные гипотезы и раз-
розненные эмпирические факты находятся во взаим-ном противоречии. Столь же противоречивы и рекомендации по повышению различных параметров точ-ности обработки.
Ряд исследователей, например, видят причину искривлений отверстий и скважин в искривлении сверла или буровой колонны [2,3]. Другие это резонно отвергают, поскольку искривленный стебель сверла или бура вращается вокруг оси отверстия или скважины [5,6].
Многие исследователей видят причину погрешно-стей обработки в поперечных колебаниях стебля КММИ, но не указывают механизм этого влияния [6]. Вообще, причина это или следствие - остается неясным.
Многие факты, отмеченные отдельными исследователями, загадочны и плохо воспроизводимы. К ним относятся случаи значительного зенитного искривления отверстий или скважин с выходом в боковую поверхность детали или на поверхность земли, азимутальное искривление скважин, гранность отверстий, их направленность по спирали, изменение числа граней и многое другое [7,8].
Следует заметить, что формообразование скважин и отверстий КММИ - это, условно говоря, одновременная обработка внутренней поверхности несколькими одноэлементными инструментами, находящимися в координатной связи. Все эти одновременные взаимодействия находятся в сложной взаимной связи, причем нелинейной по своей сути. Поэтому принцип суперпозиции здесь неприемлем, а в синергетике прямо указывается [9,10], что в этом случае коллективное поведение системы может качественно отличаться от поведения отдельного элемента.
Некоторые исследователи совершенно справедливо считают, что выработанные ранее направления совершенствования инструмента, оборудования и технологии обработки отверстий сверлением и скважин бурением себя практически исчерпали [4,11], и прогресс в этих областях может быть достигнут лишь в результате вскрытия и использования новых эффектов и явлений, характеризующих динамические процессы работы сверл и буров.
Для исследования влияния динамических факторов на точность формообразования отверстий и скважин [11] полезно знать, как влияют статические факторы: так называемые геометрические диссимметрии, будь то погрешность заточки режущей части инструмента, неравномерный износ, величина износа оборудования и т.п.
Так, теоретически показано [12], что при базировании инструмента на поверхность резания и заходную кромку наблюдается искривление оси отверстия, когда при таком базировании имеются осевые биения шпинделя станка, то есть колебания с частотой, равной частоте вращения и с ограниченной амплитудой. Влияние таких статических факторов не является основным, поскольку они довольно легко могут быть устранены.
Кроме того, такой механизм влияния статических факторов на процесс формообразования отверстия или скважины в сплошном материале объясняет лишь образование увода оси КММИ в одном направлении (зенитный) [12] и совсем не объясняет образование других
погрешностей, таких как спиральность оси (азимутальный увод) отверстия (скважины), огранка, цилиндрическая и нарастающая разбивки отверстий и скважин.
Следует отметить, что иногда технологи, уменьшая и даже полностью исключая геометрическую диссимметрию КММИ [11], не могут добиться требуемой точности обработки. Это объясняется тем, что в процессе обработки возникают другие виды диссим-метрий - кинематические, связанные непосредственно с процессом формообразования поверхности. Обработка поверхностей КММИ, даже с геометрически симметрично заточенными режущими лезвиями, неизбежно сопровождается поступательными поперечными квазикруговыми автоколебаниями с часто -той ю и амплитудой А по поверхности резания относительно каждого его зуба [11,13]. При этом кинематические углы резания, а значит, и режущие свойства на зубьях КММИ будут различны из-за разнонаправ-ленности скоростей вращения и перемещения центра КММИ. А это является главной причиной увеличения диаметра скважины или отверстия [14].
Действительно, в разбуриваемой скважине 1 (рис. 1) центр вращающегося инструмента 2 описывает квазикруговую траекторию 3.
Рис. 1. Схема работы 4-хлезвийного инструмента при разбуривании скважины: а - положение инструмента относительно скважины в момент сообщения ему максимальной подачи S + AS; б - разрез по А-А
Анализ механизмов формирования погрешностей обработки... Сергеев C.B., Сергеев Ю.С., Решетников Б.А., Шаламов В.Г.
При этом в результате равенства скоростей вращения инструмента V и перемещения его центра Кц.Ин в противоположном направлении в определенный момент времени на режущем лезвии зуба 4 лежит центр мгновенного качения инструмента. Это означает, что данный зуб 4 не режет материал, так как фактическая скорость резания Vф на нем в этот момент равна нулю, а остальные зубья 5-7 производят обработку, обкатываясь относительно режущей кромки зуба 4. В следующий момент времени фактическая скорость резания будет равна нулю на зубе 5, затем - на зубе 6 и т.д. Это приводит к возникновению поперечных автоколебаний инструмента с частотой ю, в десятки и сотни раз превышающей частоту вращения ювр.
Другим важнейшим фактором [11], способствующим образованию погрешностей обработки скважин, являются осевые и крутильно-осевые колебания ю0 режущей части КММИ. Поскольку он зачастую имеет пониженную жесткость в наладке и, вместе с тем, склонность к повышенному возбуждению вибраций, которые могут самовозбуждаться и при этом синхронизироваться и рассинхронизироваться. Поэтому амли-тудно-фазочастотные характеристики могут иметь нестабильный характер.
Сами по себе осевые и крутильно-осевые автоколебания КММИ еще не нарушают симметрии его режущей части, но в сочетании с поперечными автоколебаниями могут приводить к возникновениям погрешностей обработки. Для понимания физического смысла этого явления и для общности процессов формообразования отверстий и скважин рассмотрим положение КММИ в какой-либо момент обработки (рис. 2). Стандартный инструмент 2 идеально симметрично заточен и опирается на поверхность резания, при этом пусть ему сообщают принудительные осевые или осевые автоколебания с частотой ю0, равной или кратной частоте ю круговых поперечных автоколебаний. Причем максимальное приращение подачи А^ инструменту 2 сообщают, когда его центральная ось 0И и предполагаемое направление увода оси (НУС) скважины, не пересекаясь, лежат в одной плоскости Б-Б (см. рис. 2, положение I инструмента обозначено штрихпунктирной линией), то есть необходимо и достаточно, чтобы ось инструмента, а соответственно, и зуб 4, на котором лежит центр мгновенного качения, в этот момент должны находиться в половине 8 скважины, противоположной направлению увода оси скважины.
После того, как инструмент 2, кроме подачи S, получает приращение подачи
AS, то есть инструменту 2 сообщают относительные осевые колебания с амплитудой Д£ он перемещается вправо в НУС из I во II положение (см. рис. 2, тонкая сплошная линия). При этом режущая кромка зуба 6 срезает слой материала толщиной а1, а кромка зуба 4 (она в этот момент не режет, так как Vф = 0) опирается на поверхность 9 резания. Вследствие подачи 5 + А£ кромка зуба 4 начинает перемещаться по поверхности 9 резания вниз. Ось инструмента 0И перемещается в положение 0'и. Далее при вращении инструмента 2 вокруг своей оси 0'ъ последняя, двигаясь по траектории 3 против часовой стрелки, перемещается в противоположную половину 10 скважины и занимает положение 0"и. Все зубья инструмента 2 при этом срезают слой материала а2, образуя разбивку смещенной на величину Д1 скважины с осью О'.
Рис. 2. Четыре характерных положения 4-зубого КММИ с симметричной заточкой лезвий при образовании увода оси скважины: а - вид сверху; б - разрез по Б-Б
Как только инструмент 2 занимает положение III (см. рис. 2 и 3, пунктирная линия), то есть центр инструмента, находясь уже в правой половине 10 скважины, совпадает с плоскостью Б-Б (положение О"и), а на одном из зубьев, находящихся в той же половине скважины, например на зубе 4 ~ 0, инструменту сообщают минимальную величину подачи. Инструмент 2 имеет подачу 5 -Д5, следовательно, срезает слой материала ¿3 меньше слоя ¿1. В результате конус инструмента 2 смещается в плоскости Б-Б в IV положение (см. рис. 2 и 3, толстая сплошная линия) ввиду того, что режущая кромка зуба 4 (в этот момент она не режет материал) перемещается по поверхности резания влево. Ось инструмента 2 занимает положение 0"'с.
При дальнейшем вращении инструмента 2 вокруг своей оси последняя, сделав полный оборот относительно оси скважины, возвращается по траектории 3 в левую половину 8. Зубья инструмента срезают слой а4 = а2, образуя разбивку смещенного уже теперь влево скважины на величину Д2, меньшую, чем А1. То есть суммарное смещение оси скважины за один оборот центра инструмента составляет А = Д1 - Д2. Это - величина увода оси за оборот центра инструмента, то есть за период одного его кругового поперечного автоколебания.
Рис. 3. Разрез по В-В на рис. 2 - схема образования суммарного смещения оси КММИ из элементарных его перемещений в скважине за полный оборот КММИ
Когда центр инструмента совершит полный оборот и вернется в первоначальное положение, то есть ось инструмента 0"'ж вернется в половину 8 и совместится с плоскостью Б-Б, проходящей через центр скважины и НУС, зуб 4, на режущем лезвии которого в этот момент времени лежит центр мгновенного качения инструмента, сместится по отношению к первоначальному положению I на угол а (см. рис. 3) и займет V положение (тонкая сплошная линия). То есть за каждое полное колебание центра инструмента зуб с фактической нулевой скоростью в данный момент времени будет смещаться на дискретный угол а.
Сообщение приращения подачи 5 + А5 инструменту 2 в моменты периодического появления его центра в половине 8 и последовательного совмещения одного из его зубьев (у которого ~ 0) с радиусами 11-23 сопровождается смещением оси инструмента вдоль всех этих направлений. При этом вектор суммарной равнодействующей этих элементарных перемещений совпадает с НУС и нарастает только в направлении радиуса 17 по мере углубления инструмента 2 в среду, поскольку все остальные перемещения вдоль линий действия рисок 11-16 и 18-23 взаимно компенсируются (их проекции на плоскость, перпендикулярную оси, попарно равны по величине и противоположно направлены).
Получив смещение А (рис. 4), инструмент 2 занимает положение, при котором заборный конус инструмента 2 имеет некоторый наклон к его оси, поскольку заборный конус инструмента 2 имеет значительно большую радиальную жесткость, чем его стебель. Таким образом, на следующем обороте центра Ои инструмента 2 перемещение его головки проходит под углом у к оси инструмента. Так начинает формироваться скважина с криволинейной осью. После следующего оборота угол у увеличивается. Получается скважина с криволинейной осью.
Рис. 4. Схемадвижения КММИ в скважине - накопление увода оси скважины
Отверстия или скважины с криволинейной осью были получены (рис. 5) при обработке их любым КММИ, например шнековым буром, спиральным сверлом, а также буровой коронкой, для этого инструменты соединялись со шпинделем 24 через высокочастотный вибровозбудитель 25.
НУС определяется сдвигом фаз осевых и поперечных автоколебаний, то есть при совмещении максимального приращения подачи с моментом появления центра инструмента в той половине скважины, которая противоположна направлению увода ее оси. Изменение фазы осевых колебаний относительно фазы поперечных автоколебаний осуществляли поворотом относительно оси вращения инструмента допол-нительного датчика 26 положения, запускающего вибратор 25, относительно скважины (см. рис. 5). При этом датчик 26 устанавливали в плоскости Б-Б, проходящей через ось скважины и ее НУС. Во время бурения (сверления) датчик 26 запускает вибратор 25, сообщая инструменту 2 осевые колебания с частотой
Анализ механизмов формирования погрешностей обработки... Сергеев С.В., Сергеев Ю.С., Решетников Б.А, Шаламов В.Г.
ю0, равной частоте ю поперечных автоколебаний, а именно подачу £ + А£ в момент появления центра инструмента в половине 8 скважины и подачу £ - А£ в момент появления его центра в противоположной половине 10 скважины.
Такой механизм возникновения увода оси скважины можно назвать динамическим, поскольку главный вклад в его образование неизбежно вносят динамиче-ские факторы. При этом статические факторы, такие как погрешности заточки режущей части инструмента, осевые биения шпинделя станка, могут быть, а могут и не быть. И если они имеют место, то они лишь способствуют ухудшению точности обработки и являются дополняющими в динамическом механизме.
шается кинематически из-за быстрых поперечных его автоколебаний, причем их частота, по крайней мере, должна быть равна или кратна частоте осевых автоколебаний инструмента.
2. Такой подход открывает возможность с единой позиции объяснить механизм формирования погрешностей обработки при проникании любых вра-щающихся КММИ в твердые сплошные среды. А это, в свою очередь, позволило разработать новый способ [15] обработки, при котором величиной и направлением увода осп скважины (отверстия) можно управлять путем изменения соотношения фаз и частот поперечных и осевых автоколебаний инструмента, обеспечивая требуемую допустимую интенсивность искривления ствола скважины.
Данная статья отражает часть результатов работ, поддержанных РФФИ (проекты №12-08-00981-а и №12-08-31533-мола на 2012-14 годы) и федеральной целевой программой «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы (госконтракт №14.740.11.1123 от 30.05.2011 г. на 20112013 гг.).
Список литератруры
Интересно! М.: Недра, 1981.
Рис. 5. Схема проведения эксперимента: а - при шнековом бурении; б - при сверлении спиральным сверлом; в - при бурении алмазной коронкой
Выводы
1. Показан главный - динамический механизм возникновения увода оси скважины при ее формообразовании многолезвийным вращающимся инструментом. Суть которого заключается в том, что вибрационное смещение и искривление траектории движе -ния происходит даже у геометрически симметрично заточенного инструмента, симметрия которого нару-
13.
14.
15.
Копылов В.Е. Бурение? 160 с.
Боярко Ю.Л. Борьба с искривлением скважин. Томск: Изд-воТГУ, 1968. 110 с.
Воздвиженский Б.И., Ребрик Б.М. В глубь земли. Разведочное бурение - от прошлого к будущему. М.: Недра, 1989. 168 с.
Гордиевский Э.Н. Краткое руководство для бурового мастера механического колонкового бурения. 3-е изд., перераб. идоп. М.: Наука, 1969. 512 с. Калинин А.Г. Искривление буровых скважин. М.: Госто-птехиздат, 1963. 308 с.
Обработка глубоких отверстий / Н.Ф. Уткин, Ю.И. Кижняев, С.К. Плужников; под ред. Н.Ф. Уткина. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. 269 с. Дальский А.И. Технологическое обеспечение надежности высокоточных деталей машины. М.: Машиностроение, 1975. 223 с.
Осипов А.И. Самоорганизация и хаос: очерк неравномерной термодинамики. М.: Знание, 1986. 64 с. Хакен Г. Синергетика: Иерархии неустойчивостей в самоорганизующихся системах и устройствах. М.: Мир, 1985. 423 с.
Управление динамикой бурильной колонны: учеб. пособие / В.Е. Копылов, А.Г. Черемных, Ю.К. Шлык, О.И. Герман. Тюмень: ТГУ, 1985. 119 с. ЛакиревС.Г., Хилькевич Я.М., СергеевС.В. Вибрационная механика процессов сверления - бурения и новые динамические эффекты: монография. Челябинск: Изд-воЧГТУ, 1993. 286 с.
А. с. 1180172 СССР, МКП3 3 В 23 В 35/00. Способ обработки отверстий / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, А.И. Карсунцев, В.А. Тарабрин, Челяб. политехн. ин-т. №3712584 / 25-08; заявл. 27.12.83; опубл. 23.09.85.
Бюл. №35. 8 с.
Решетников Б.А. Совершенствование технологических систем для развертывания отверстий с целью обеспечения высокой точности их расположения: дис. ... канд. техн. наук. Курган: КМИ, 1986. 186 с. А. с. 122088. СССР, МКП3 3 В 23 В 35/00. Способ обработки отверстий / С.Г. Лакирев, Я.М. Хилькевич, Б.А. Решетников, В.В. Леванидов; Челяб. политехн. ин-т. №3806651 / 25-08; заявл. 20.07.84; опубл. 30.03.86. Бюл. №12. 4 с.
Сергеев С. В. Повышение точности при сверлении отверстий спиральными сверлами путем управления динамическими составляющими процесса: дис. ... канд. техн. наук. Челябинск: ЧГТУ, 1995. 293 с.
2.
3.
4.
5.
7.
9.
10.
11.
12.
Сведения об авторах
Сергеев Сергей Васильевич - канд. техн. наук, доц., зав. кафедрой «Технологические процессы и оборудование машиностроительного производства», филиал ФГБОУ ВПО «Южно-Уральский государственный университет» (национальный исследовательский университет) в г. Усть-Катаве. E-mail: [email protected].
Сергеев Юрий Сергеевич - канд. техн. наук, доц. кафедры «Электрооборудование и автоматизация производственных процессов», филиал ФГБОУ ВПО «Южно-Уральский государственный университет» (национальный исследовательский университет) в г. Златоусте. E-mail: [email protected].
Решетников Борис Александрович - канд. техн. наук, доц., проф. кафедры «Технологические процессы и оборудование машиностроительного производства», филиал ФГБОУ ВПО «Южно-Уральский государственный университет» (национальный исследовательский университет) в г. Усть-Катаве. E-mail: [email protected].
Шаламов Виктор Георгиевич - д-р техн. наук, проф. кафедры «Технология машиностроения» ФГБОУ ВПО «ЮжноУральский государственный университет» (национальный исследовательский университет), г. Челябинск. E-mail: [email protected].
INFORMATION ABOUT THE PAPER IN ENGLISH
ANALYSIS OF MECHANISMS OF PROCESSING ERROR FORMATION IN PENETRATING OF ROTATING MULTIBLADE BODIES INTO SOLID CONTINUUM
Sergeev Sergey Vasiljevich - Ph.D. (Eng.), assistant professor, Head of Production Technology and Equipment Engineering Industry department, South Ural State University (National Research University) Branch in Ust-Katav. E-mail: [email protected].
Sergeev Yuriy Sergeevich - Ph.D. (Eng.), assistant professor, Electrical Equipment and Automation of Production Processes department, South Ural State University (National Research University) Branch in Zlatoust. E-mail: [email protected].
Reshetnikov Boris Aleksandrovich - Ph.D. (Eng.), professor, Production Technology and Equipment Engineering Industry department, South Ural State University (National Research University) Branch in Ust-Katav. E-mail: [email protected].
Shalamov Viktor Georgievich - D.Sc. (Eng.), professor, Technology of Mechanical Engineering department, South Ural State University (National Research University), Chelyabinsk. E-mail: [email protected].
Abstract. Regularities and the main mechanism of the dynamic errors of the longitudinal and transverse form of wells and holes in processing of end-dimensional rotating by multiple tools have been opened and identified. This will allow to develop mathematical models to calculate the accuracy of forming holes and wells with the help of such instruments taking into account main dynamic factors. These models will form the basis of the unified physical theory of such processes.
Keywords: rotary drilling and cutting tools, the dynamic mechanism of processing errors, transverse and axial oscillations tool.
References
1. Kopylov V.E. Burenie? ... Interesno! [Drilling? ... I wonder!]. Moscow: Nedra, 1981, 160 p.
2. Boyarko Y.L. Bor'ba s iskrvleniem skvazhin. [Fighting deviated wells]. Tomsk: Publ. TSU, 1968, 110 p.
3. Vozdvigenskiy B.I., Rebrik B.M. Vglub'zemli. Razvedochnoe burenie - ot proshlogo k budushhemu. [In the depths of the earth. Exploratory drilling -from past to future]. Moscow: Nedra, 1989, 168 p.
4. Gordievsky E.N. Kratkoe rukovodstvo dlya burovogo mastera mekhanicheskogo kolonkovogo bureniya. [Quick Reference Guide for driller mechanical core drilling]. Moscow: Nauka, 1969, 512 p.
5. Kalinin A.G. Curvature of boreholes. Moscow, 1963, 308 p.
6. Utkin N.F., Kizhnyaev Y.I., Pluzhnikov S.K. ed. Utkin N.F. Obrabotka glubokikh otverstij [Treatment of deep holes]. Leningrad, 1988. 269 p.
7. Dalsky A.I. Tekhnologicheskoe obespechenie nadezhnosti vysokotochnykh detalej mashiny [Technology to ensure reliability of precision machine parts]. Moscow: Mashinostroenie, 1975. 223 p.
8. Osipov A.I. Samoorganizatsiya i khaos: ocherk neravnomernoj termodinamiki [Self-organization and chaos: irregular outline of thermodynamics] Moscow: Knowledge, 1986. 64 p.
9. Haken H. Sinergetika: lerarkhii neustojchivostej v samoorganizuyushhikhsya sistemakh i ustrojstvakh [Synergetics: Hierarchy of instabilities in self-organizing systems and devices]. Moscow, 1985. 423 p.
10. Kopylov V.E., Cheremnykh A.G., Shlyk J.K., Herman O.I. Upravlenie dinamikoj buril'noj kolonny [Drillstring dynamics control: the manual]. Tyumen: TGU, 1985, 119 p.
11. Lakirev S.G., Khilkevich J.M., Sergeyev S.V. Vibratsionnaya mekhanika protsessov sverleniya - bureniya i novye dinamicheskie ehffekty [Vibration mechanics of drilling - drilling and new dynamic effects: monograph]. Chelyabinsk: CSTU, 1993, 286 p.
12. Lakirev S.G., Khilkevich J.M., Karsuntsev A.I., Tarabrin V.A. Sposob obrabotki otverstj [A method of processing holes]. A.s. USSR, no. 1180172, 1985.
13. Reshetnikov B.A. Sovershenstvovanie tekhnologicheskikh sistem dlya razvertyvaniya otverstij s tsel'yu obespecheniya vysokoj tochnosti ikh raspolozheniya [Improved technology systems for reaming in order to ensure high accuracy of their location]. Dis. Kurgan, 1986. 186 p.
14. Lakirev S.G., Khilkevich Y.M., Reshetnikov B.A., Levanidov V.V. Sposob obrabotki otverstij [A method of processing of the holes]. A.s. USSR, no. 122,088, 1986.
15. Sergeev S.V. Povyshenie tochnosti pri sverlenii otverstij spiral'nymi sverlami putem upravleniya dinamicheskimi sostavlyayushhimi protsessa [Improved accuracy when drilling twist drills by controlling the dynamic of the constituent process.] Dis. Chelyabinsk, 1995, 293 p.
