CC BY
4
ГИАБ. Горный информационно-аналитический бюллетень / MIAB. Mining Informational and Analytical Bulletin, 2023;(5-1):170-184 ОРИГИНАЛЬНАЯ СТАТЬЯ / ORIGINAL PAPER
УДК 622.272; 622.45, 622.277 DOI: 10.25018/0236_1493_2023_51_0_170
АКТУАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТЕХНИЧЕСКИХ ПРОЕКТОВ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ С ПОМОЩЬЮ КОМПЬЮТЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
Д.А. Стадник1, Н.М. Стадник1, К.Л. Григорян1, З.В. Кожиев1
1 Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет), Владикавказ, РСО-Алания, Россия, e-mail: [email protected]
Аннотация: Основная задача корректировки технических проектов разработки месторождений полезных ископаемых состоит в возможности в кратчайшие сроки, с минимальными экономическими затратами и потерями адекватно отразить влияние изменений внешней и внутренней среды на показатели проекта с целью своевременной выработки и принятия последовательности управленческих решений, направленных на поддержание результатов работы горнодобывающего предприятия на проектном уровне. Приведен подробный список показателей технического проекта разработки рудного месторождения, подлежащих периодической актуализации при ведении горных работ. Предложен для реализации в ГГИС алгоритм автоматизированного процесса актуализации технологических показателей технических проектов разработки месторождений и подробно рассмотрены его основные этапы: от анализа исходных данных до получения календарного плана ведения горных работ. Доказана работоспособность алгоритма в производственных условиях. Сделан вывод о надежности и достоверности актуализированных данных, полученных при эксплуатации алгоритма. Обосновано, что точность полученных актуализированных данных позволяет качественно составлять отчетные материалы и в дальнейшем производить добычу полезного ископаемого со сниженными экономическими рисками на основе календарного плана ведения горных работ.
Ключевые слова: горнодобывающее предприятие, горно-геологические информационные системы (ГГИС), актуализация технологических показателей, технические проекты, разработка месторождений твердых полезных ископаемых, подсчет запасов, календарный план ведения горных работ, рудное месторождение.
Для цитирования: Стадник Д. А., Стадник Н. М., Григорян К .Л., Кожиев З. В. Актуализация технологических показателей технических проектов разработки месторождений полезных ископаемых с помощью компьютерных технологий // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2023. - № 5-1. - С. 170-184. DOI: 10.25018/0236_1493_ 2023 51 0 170.
Technological updating of mineral mining projects using computer technologies
D.A. Stadnik1, N.M. Stadnik1, K.L. Grigoryan1, Z.V. Kozhiev1
1 North Caucasian Institute of Mining and Metallurgy (State Technological University), Vladikavkaz, Russia, e-mail: [email protected]
© Д.А. Стадник, Н.М. Стадник, К.Л. Григорян, З.В. Кожиев. 2023.
Abstract: The main mission of engineering correction of mineral mining projects consists in the imaging of the varied internal and external impacts on the project performance at the shortest terms and at the minimized economic losses and cost to the effect of prompt and appropriate managerial decisions toward sustainable operation of a mine at the planned production level. The article gives a detailed list of data on a mineral mining project to be routinely updated during the project performance. The automated technological updating algorithm is proposed for mineral mining projects to be implemented using special mining and geology software systems, and the main stages of the algorithm are discussed, starting from the input data analysis and finishing with the mining operation scheduling. The algorithm efficiency is confirmed in the production conditions. The reliability and authenticity of the updated data provided by the algorithm is proved. It is validated that the accuracy of the updated data allows higher-quality deliverables and enables mineral production at reduced economic risks thanks to improved mining schedule.
Key words: mine, mining and geology software systems, technological updating, engineering projects, solid mineral mining, appraisal, mining schedule, ore deposit. For citation: Stadnik D. A., Stadnik N. M., Grigoryan K. L., Kozhiev Z. V. Technological updating of mineral mining projects using computer technologies. MIAB. Mining Inf. Anal. Bull. 2023;(5-1):170-184. [In Russ]. DOI: 10.25018/0236_1493_2023_51_0_170.
Введение
При функционировании любого горного предприятия собственник периодически рассматривает долгосрочную перспективу развития предприятия во времени. Как правило, составляется стратегический план добычи полезных ископаемых, определяются риски, производится инспекция всех технических и технологических процессов на предприятии. Таким образом, осуществляется пролонгация тенденций развития горнодобывающего предприятия, которое было до момента оценки, на продолжительный период. Однако такое пролонгирование прошлого в будущем в реальных условиях подземной разработки месторождений твердых полезных ископаемых может столкнуться с изменчивостью горно-геологических данных в процессе эксплуатации месторождений [1].
Для того чтобы минимизировать ошибки при составлении стратегии развития горнодобывающего предприятия, вызванные влиянием негативных факторов
(изменчивость горно-геологических данных, выявленная нарушенность, водоносные горизонты и т.п.) и имеющие вероятностный характер [2, 3], необходимо периодически сверять реальное развитие горных работ с планом их развития, полученном на основе пролонгирования. Чем чаще производится сверка, тем меньше отклонение развития предприятия от плана и, соответственно, ниже экономические потери [4]. Далее, на основе анализа больших данных — данных диспетчеризации, параметров отклонений, технологических показателей и многих других — принимаются решения о необходимости корректирующего воздействия, которое приведет к соответствию с утвержденным стратегическим планом [5]. Например, при необходимости обеспечивать добычу полезного ископаемого в 1000 тыс. т в год на протяжении 10 лет при текущей ситуации, возможно, горнодобывающему предприятию уже сейчас необходимо обеспечить строительство капитальных выработок
на некоторых участках. Таким образом, приоритетной для руководства рудника является задача оптимального ситуационного управления горнодобывающим предприятием, при котором корректировке могут подвергаться как план развития предприятия, так и текущие процессы предприятия. Корректировка технического проекта выполняется с целью актуализации систем и порядка отработки запасов полезного ископаемого, параметров применяемых систем разработки и порядка развития горных работ по участкам месторождения, а также изменения схемы транспортировки горной массы с целью обеспечения перспективной программы добычи полезного ископаемого [6]. В связи с этим на первый план выдвигаются вопросы актуализации технологических показателей технических проектов освоения запасов месторождения.
В настоящее время для актуализации технических показателей технических проектов освоения запасов все чаще применяются средства компьютерного моделирования месторождений с использованием различных статистических и нестатистических методов, так называемые горно-геологические информационные системы (ГГИС) [7]. Блочная модель, построенная в ГГИС на основе данных методов, при утвержденной геометрии и плотности сети разведочных скважин достаточно полно дает представление о существующих неоднород-ностях в строении месторождений полезных ископаемых [8]. Ко всему прочему, с помощью блочного моделирования возможно не только оценивать запасы отдельно для различных типов и промышленных сортов полезного ископаемого на основе их геометризации, но и проектировать ведение горных работ [9].
Однако блочные модели в современных ГГИС статичны во времени и дают представление о ситуации лишь на оп-
ределенный временной отрезок [10]. К тому же в современные ГГИС не заложен инструментарий анализа на соответствие текущего состояния горных работ стратегическому плану развития горнодобывающего предприятия, поэтому решение этих вопросов полностью ложится на опытных экспертов-проектировщиков. Таким образом, актуализация в ГГИС технологических показателей технических проектов разработки месторождений является важной практической и научной задачей.
Методика исследования
В соответствии с логикой научного поиска в работе применяется методика исследования, включающая системный анализ проектной документации и регламентов, принятых на горнодобывающих предприятиях, математический и логический аппараты, функционал современных горно-геологических информационных систем, применяющихся при актуализации технологических показателей технических проектов, а также апробацию разработанного алгоритма на экспериментальных данных и в условиях предприятия.
Результаты
Анализ закона Российской Федерации «О недрах» от 21.02.1992 № 2395-1, постановления Правительства РФ от 30 ноября 2021 г. № 2127 «О порядке подготовки, согласования и утверждения технических проектов разработки месторождений полезных ископаемых, технических проектов строительства и эксплуатации подземных сооружений, технических проектов ликвидации и консервации горных выработок, буровых скважин и иных сооружений, связанных с пользованием недрами, по видам полезных ископаемых и видам пользования недрами», федеральных норм и правил в области промышленной безо-
пасности «Правила безопасности в угольных шахтах», утвержденных приказом Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору от 19 ноября 2013 г. № 550, и приказа Министерства природных ресурсов и экологии Российской Федерации от 25 июня 2010 г. № 218 «Об утверждении требований к структуре и оформлению проектной документации на разработку месторождений твердых полезных ископаемых...» выявил, что основные технико-экономические результаты и составляющие их операции при разработке месторождений полезных ископаемых можно объединить в 5 ключевых групп: показатели производительности труда; показатели расхода материалов, энергии и оборудования, применяемых в процессе добычи; экономические показатели; показатели качества и полноты извлечения руды; показатели интенсивности разработки.
Следовательно,актуализации подлежат следующие технологические показатели:
• границы отработки запасов полезных ископаемых по техническим проектам/ проектам капитального строительства и пусковым комплексам;
• границы отработанных запасов полезных ископаемых по техническим проектам;
• границы выемочных/технологических единиц;
• календарный график отработки балансовых и эксплуатационных запасов полезного ископаемого по техническим проектам, пусковым комплексам, выемочным единицам, технологическим единицам по годам с учетом текущей и плановой ситуациях на предприятии;
• перспективный объем сырья и технологическая схема его переработки до получения товарной продукции;
• балансовые запасы полезных ископаемых по техническим проектам, проек-
там капитального строительства, пусковым комплексам, выемочным единицам, технологическим единицам;
• эксплуатационные запасы полезных ископаемых по техническим проектам, проектам капитального строительства, пусковым комплексам, выемочным единицам, технологическим единицам;
• расчет показателей потерь и разубо-живания по проекту, пусковым комплексам, этапам, типам полезного ископаемого, системам разработки, выемочным единицам, технологическим единицам;
• содержание цветных и драгоценных металлов в эксплуатационных запасах полезного ископаемого по техническим проектам, проектам капитального строительства, выемочным единицам, технологическим единицам по годам отработки;
• технологические свойства извлекаемого полезного ископаемого и распределение его геолого-технических сортов;
• показатели извлечения металлов при обогащении по типам геоматериала в целом и на первые три года эксплуатации;
• соотношение балансовых запасов полезного ископаемого по категориям разведанности А/В/С1/С2 по техническим проектам, проектам капитального строительства в целом, пусковым комплексам, выемочным единицам в целом и на первые три года эксплуатации;
• выполнение расчетов материальных потоков по техническим проектам, проектам капитального строительства, пусковому комплексу на основании запасов, утвержденных ГКЗ [11].
В настоящее время описано множество способов и средств актуализации технологических показателей технических проектов. Однако в основном эти описания касаются или нормативных баз законодательства, или специализированного программного обеспечения для
Рис. 1. Алгоритм автоматизированного процесса актуализации технологических показателей технических проектов разработки месторождений в ГГИС
Fig. 1. The algorithm of the automated process updates the technological indicators of technical projects for the development of deposits in MGIS
решения локальных задач [12] или отдельных процессов горнодобывающего предприятия. Актуализацию технологических показателей участков, охваченных проектными решениями, целесообразно выполнять на базе ресурсной модели, с учетом технических и проектных решений по соответствующей проектной документации. Как правило, на производстве есть группа технологов-экспертов, которые инициируют процесс актуализации технологических показателей и определяют, какие этапы, в какой последовательности и с помощью каких доступных средств необходимо пересмотреть [13].
Авторами был разработан алгоритм автоматизированного процесса актуализации технологических показателей технических проектов разработки месторождения на участках горнодобывающего предприятия для использования в ГГИС, который состоит из десяти основных этапов (рис. 1). Рассмотрим подробно каждый этап на примере рудного медно-никелевого месторождения.
На первом этапе осуществляется изучение и анализ исходных данных и ввод их в систему автоматизированного проектирования. Как правило, при высоком уровне цифровой готовности горнодобывающего предприятия и использовании ГГИС при проектировании и планировании горных работ к исходным данным относятся: проектная документация по проектам разработки месторождения на основании протокола ЦКР-ТПИ Роснедр; проектная документация по добыче руд с учетом их типа; проектная документация по вскрытию, подготовке и отработке запасов; актуализированная по данным эксплуатационной и детальной разведки каркасная и блочная (ресурсная) модель в границах пусковых комплексов проектов; объемы погашенных балансовых и эксплуатационных запасов на определенную предприятием дату;
двумерные полигоны категорий разведан-ности по типам руд на определенную предприятием дату в векторном формате; планы горных работ (горно-подготовительных, нарезных и очистных) по горизонтам с фактическими контурами отработки залежей всех типов руд на определенную предприятием дату; регламенты параметров технологических и выемочных единиц при отработке запасов месторождения, утвержденные заседанием горной и геологической секций предприятия; регламенты технологических производственных процессов, используемые при проектировании, и другие.
На втором этапе производится проектирование технологических единиц. При этом необходимо понимать различия между понятиями «выемочная» и «технологическая» единица. Под выемочной единицей следует понимать минимальный участок месторождения с относительно однородными геологическими условиями, отработка которого, согласно проекту, осуществляется одной системой разработки, технологической схемой выемки (карьер, уступ, блок, лава, камера, залежь, месторождение и т.п.), в пределах которого с достаточной достоверностью определены запасы и возможен достоверный учет добычи (извлечения) полезных ископаемых и элементов. Технологическая единица — часть выемочной единицы, соответствующая минимальному элементарному блоку, ограниченному линиями технологической сетки в пределах запасов, подлежащих отработке в рамках технического проекта. Таким образом, за технологическую единицу условимся принимать ленты/камеры/целики/слои/заходки/ выработки, с учетом требований ранее принятых технических решений в рамках разработки, соответствующей проектной документации. Границы отработки запасов полезных ископаемых и
технические границы проектов принимаются в соответствии с принятыми в рамках разработки соответствующей проектной документации. Следует отметить, что границы проекта должны обеспечивать рациональное использование недр [14]. При этом координаты угловых точек технических границ проектов и пусковых комплексов следует проектировать в трехмерном формате ГГИС. Далее, в среде ГГИС синтезируются каркасные модели технологических единиц, наименования и атрибуты которых оформляются в соответствии с утвержденным регламентным набором атрибутов каркасных моделей [15]. Из общих требований к созданию каркасных моделей технологических единиц можно выделить следующие:
• каркасные модели должны быть топологически корректными, замкнутыми, не содержать ошибок триангуляции, самопересечений и внутренних стенок [16];
• наименования каркасных моделей должны соответствовать названиям, указанным на иных графических и текстовых материалах, включающих эти горные выработки. В то же время при именовании моделей необходимо исключать пробелы, а также символы, не воспринимающиеся операционной системой Windows («/», «\» и т.п.);
• на одну горную выработку создается один файл (например, *.tridb — формат хранения каркасных моделей в ГГИС Micromine) с определенным набором атрибутов. Все каркасные модели, относящиеся к одной и той же выработке и характеризующие ее части, записываются в соответствующий файл *.tridb с заполнением всех обязательных атрибутов [17].
Для повышения качества технологического проектирования и минимизации трудовых затрат создание технологических единиц осуществляется при помощи реализации алгоритма автоматизации
раскроики рудного поля на каркасные модели технологических единиц в ГГИС [18].
Третьим этапом в данном алгоритме является копирование фаИла блочноИ модели, для того чтобы исключить возможность появления ошибки или потери исходного фаИла блочноИ модели. Далее все деИствия производятся с файлом-копией.
ЧетвертыИ этап заключается в присвоении каркасов технологических единиц копии блочноИ модели месторождения.
Далее, на пятом этапе производится расчет геоматериала по типу в автоматизированном режиме. В современных ГГИС возможность подсчета запасов на основе различных математических методов достаточно велика. Выбор того или иного способа связан главным образом с системоИ разведки и расположением разведочных и горных выработок. Точность подсчета запасов в меньшеИ степени зависит от метода и определяется достоверностью и детализированностью исходных данных. Не стоит также забывать, что особого внимания при вычислениях требует обоснование принимаемых решениИ и геометрических построениИ.
В данноИ работе использовался метод обратных расстояниИ, суть которого заключается в учете расстояния ячеИки блочноИ модели от близлежащих разведочных выработок. Следует отметить, что в нашем примере расчет производится по руде и соответствующим еИ типам: вкрапленная, медистая и богатая (см. рис. 2).
Таким образом, на данном этапе определяется, какие полезные компоненты находятся в пределах объема каркасов выемочных единиц, какого они качества и в каком количестве.
На шестом этапе автоматически происходит расчет вмещающих пород по кар-
Фильтр: [31] Аг|РУДА (see типы) Источник
Файл | %1=-_БМ-1КАМЕРЫ НЕПОПАВШИЕ В ЮТ □ Тип ДАННЫЕ
(i) Классический О Выражение
Отфильтровать условия □ '■S и В X t 1
Имя поля Оператор Значение Числовые
1 ГЕО.МАТЕРИАЛ = Равно 8 □
2 ГЕО_МАТЕРИАЛ = Равно • 6 □
3 ГЕО_МАТЕРИАЛ = Равно - М □
4 ИМЯ КАРКАСА Ш Неравно т □
Сохранить и закрыть
Формы | -I
Объединение строк
Ои
О Или _
® Уравнение | (Ш4)|;2&4)|(ЗЙ
О Обратный фильтр
Рис. 2. Настройка геоматериала по типам руды в ГГИС Fig. 2. Setting geomaterial by ore type in MGIS
касным моделям технологических единиц. Сущность этого этапа такая же, как и предыдущего, только расчеты производятся с вмещающими породами. Это необходимо для того, чтобы система смогла найти соотношение рудной массы и породы для определения значения такого технологического показателя, как разубоживание, в автоматическом режиме.
На седьмом этапе в автоматизированном режиме происходит формирование отчета по подсчету запасов месторождения с детализацией по технологическим единицам, который включает в себя расчет потерь, разубоживания,
объема, веса, плотности руды и породы, а также содержания по металлам (рис. 3). Расчет потерь и разубоживания выполняется по технологическим единицам на основании нормативных документов, регламентирующих методологию нормирования потерь и разубоживания при отработке руд месторождения [19]. Также производится расчет движения балансовых и эксплуатационных запасов руд и металлов (никель, медь, кобальт, сумма платиноидов) и содержаний металлов по каждой выемочной единице по годам на срок до выбытия запасов участков, охваченных проектными решениями.
ajs I'iiif-:*«« ,!. V'j'i-.'.ijis-.isjii;!» к а *я-й1/«-»а>1- *>
т* KAV-7 0 ccРУДЫ»_ ! )W KCW/1UU 0 ■«и.чр/ди лютость РУДЫ! ШШ MOO itcPVAuic >777« CUM погоди ;f№ Mltrcn. погоди I КС глот погоди] W4.OT £>AT»TOXVJAH*r 0 ОД] N1 «СОТСОТ iljtt Си ■л '.■:■:■:■:■: о 0000« _M.Ce мсотсот
г XAV.J 0 iv#> v> «»¿<0 x«o »>.00 глот jiXOT 0 «««от Si-COTCOT О.ОТОСОТ JfiOTOO»
XAV.J 0 И» 0 ««CO XOOT ИМ.ОТ 777« глот SWOT 0 •I сото« <icotcot оотосте 7Х СОТОМ
* CAV-M 0 0 ггихо xcw м«.« >».« г.сот М 70.00 о оооосот XJ.CC«« о.ссосот Ы.СОТСОТ
1 VAVil 0! 11Ш 0 хлгло XCOT ИКХОТ MX« г.сот 71.».« 0 C.OC«« м-сссотгассот» пссот»
« UV-ii 0 I«« 0 x«o 1Ш.Ш W.OT г.сот 7ЮТ.ОТ 0 C-OCOTCC 71CCWOT О-ОСОТМ 17Х0СОТОТ
0 :«« 0 «V)03 x«o t««.« 17«.« глот »14.00 0 «000000 <•7000005 0 осотоз 1WCOTCOT
~а~ 0 w» 0 315)03 J.CCC »J»OT И».« г.сот «»от 0 «осотоз J5 CCCOCO о осотоз 7JCOTCOT
э VAV-iJ 0 107.4 0 JWJtO XCOT 10774« •«77.« г.сот 1X54.» 0 с««« «««« 0 сс«со сотого
:: fAV-W 0 10 rx> 0 »«.» x«o 107».« ИХ» г.сот •«71.» 0 ссоосот «.оссотоаотос« мссосот
11 XAV-17 0 tot» 0 Witw x«o lOtJOOT 1777« глот 0 еооосот м осотоз о сотсот 7X0000«
з) 0 J<r/> 0 X»?.» x«o Wi*« «».» глот >31Х» 0 «осот» «ооооот осотсот (Д ооосот
XAV.JX 0 0 »И 03 XOOT ПМ1.00 глот J 776.00 «0000« я охот; осотсот ПСООСОТ
i< VAV-M 0 11&» 10 SWOT xcот НИХ» 1777.« глот ХОТ.» 0 «осот» Х7.СС«« ОССОТСО 1С&ОТ0СОТ
и XAV-J1 0 0 110)7.« глот МП.« еес«« 1(У.с««о а««« »1«««
•Л XAV-M 0 rrn> 0 WiOT 7«0 >51« глот У/0.00 0 «осот» шоосото осотсот 1I1COTCOT
17 *AV.}> 0 »»> 0 JW.W глот »»X« «0« глот :>:«.» 0 «осот» ¡07 ОСОТОЗ 0 «ОСОТ 1» осотоз
л KAV. 0 1М1Г 0 JOJXOT XCOT Ш17.М ШМ глот «сото» ыотсотз осотсот тсотсот
:> HAV-JJ 0 li»J 0 JN7.C0 глот 11»« .47.« глот «хот 0 осотоз и осотоз слоте» 177.ССОТС«3
0 32132 0 7W1« XCOT 77)77.« >57.« г.сот 0 •:««« 11Хѫѫ асотсот 77XCOTCOT
г. KAV-77 01 w*2 0 «17.«0 XCOT HM7« г.сот «М-ОТ 0 «осот» 71»«сото осотсот 1МСОТСОТ
77 tcvo 0 »№» » irHJNOJ гл« »пило lUiXOT глот 417)1» г «соосот w ссотоз лсототз -»»соосот
г» !
Рис. 3. Сформированный в автоматизированном режиме отчет по подсчету запасов Fig. 3. The automatically generated report on the calculation of reserves
Qfejf^ja л -j due n з aaj »■ *<k- - »ос* ача^-д-вч»-*- <:■ ЭШ- * ■ --------п H z r
a. a. . i • :: ijvasi*«»! и в « »ШЛ »»■» < a i-M
•--- • - ' * - .»esi^kau
Рис. 4. Визуализация подсчета запасов с выявлением технологических единиц, не соответствующих техническому регламенту, принятому на предприятии
Fig. 4. Visualization of the calculation reserves with the identification of mining units that do not comply with the technical regulations adopted at the enterprise
На восьмом этапе алгоритма осуществляется визуализация подсчитанных запасов. Причем особенность этого этапа заключается в особом отображении технологических единиц (в нашем примере добычных камер) с помощью задания определенной цифровой палитры. На этом этапе выявляются технологические единицы, которые не соответствуют техническому регламенту, принятому на предприятии. Например, если добычная камера не удовлетворяет технологическим требованиям — разубоживание меньше 12%, а потери меньше 5% — то она автоматически отображается красным цветом, а если удовлетворяет — то желтым или зеленым (рис. 4). Соответственно, достаточно легко и просто визуально определить, какие из технологических единиц соответствуют требованиям производства, а какие нет.
На рис. 4 видно, что высота добычных камер, окрашеных в красный цвет, превышает мощность рудного тела, что в дальнейшем приведет к повышенному разубоживанию. Такие камеры будут автоматически отправлены на доработку.
После проверки технологических единиц на соответствие нормативным документам, регламентирующим методологию нормирования потерь и разубо-живания, на девятом этапе экспертным путем задается порядок их отработки.
На десятом, заключительном этапе составляется календарный план ведения горных работ, который сопоставляется с основной концепцией стратегического развития горнодобывающего предприятия [20].
Практическая реализация и проверка работоспособности алгоритма автоматизированного процесса актуализации технологических показателей технических проектов разработки месторождений в ГГИС была выполнена в условиях рудника «Маяк» ПАО ГМК «Норильский никель». С целью обеспечения конфиденциальности коммерческих данных ПАО ГМК «Норильский никель» расчеты производились с использованием относительной системы координат и данные были модифицированы. В результате работы алгоритма были получены актуализированные данные по всем
Главная Разметка страницы Формулы Данные алендарный план рудника 01.06.2020- данны Рецензирование Вид Справка полученные в ГГИ 9 Что вы хотите - Excel сделать? шш S - Ö Д Общи!' X доступ
AB С D Е F G H 1 J к L M NOP Q R S Т U V W X Y
Группа Имя ВЕС РУДЫ СОРТ Б СОРТ В СОРТ M ВЕС ПОРОДЫ ГОРНАЯ МАССА Ni баланс. Си баланс, Со баланс. S баланс. Pt Rh OS баланс, баланс, баланс. г Ru Au Ag баланс, баланс, баланс, баланс. Те Se баланс, баланс, т т Pd баланс, т Потери Разуб. экспл. по экспл. по проекту, проекту, % %
Панель 1 Проходка подготовите/ТШ-1 1587,655 975,84195 611,8127 0 1193,917 2781,571 35,0199 159,74 0,7149 314,2272 0,01584 С,00022 2Е-05 2,ЗЕ-05 6,4Е-05 0,00405 0,0425 0,00061 0,11386 0,0574 2,2 22,5
Панель 1 Проходка подготовите/ТШ-2 3069,179 2839,1169 230,0625 0 2874,461 5943,64 137,413 702,889 2,1666 857,6139 0,03816 0,00029 ЗДЕ-05 2,бЕ-05 5,7Е-05 0,0126 0,2345 0,00023 0,3296 0,1937 2,2 22,5
Панель 1 Проходка подготовите/ТШ-3 2273,364 248,83257 2024,532 0 1576,708 3850,071 23,3957 37,9357 0,8304 142,6134 0,00495 С,00041 3,4Е-05 5,2Е-05 0,00019 0,00073 0,0195 0,00202 0,03649 0,0145 2,2 22,5
Панель 1 Проходка подготовите/ТШ-4 3192,588 2130,306 1062,281 0 2399,8 5592,391 87,3687 409,397 1,7568 569,4916 0,02844 0,00049 3,2Е-05 0,00014 8ДЕ-05 0,00762 0,1805 0,00926 0,23475 0,1254 2,2 22,5
Панель 1 Проходка подготовите/ТШ-5 2566,821 1814,1025 752,7188 0 1844,14 4410,96 65,5819 317,365 1,2429 581,2932 0,0328 0,00035 З.ЗЕ-05 3,6Е-05 8,6Е-05 0,00772 0,0827 0,00075 0,20923 0,1208 2,2 22,5
Панель 1 Отработка камер КАМ-1 405,8943 293,48809 112,4062 0 433,3943 839,2889 11,9379 16,1216 0,3317 78,51651 0,00124 0,00022 1,8Е-05 2ДЕ-05 0,00011 0,00018 0,0099 0,00011 0,00377 0,0048 2,2 22,5
Панель! Отработка камер КАМ-2 1431,983 1353,608 78,37503 0 1353,608 1154,891 2785,591 62,532 314,48 1,004 397,1729 0,02909 0,00015 1,4Е-05 3,7Е-05 2,5Е-05 0,00703 0,1365 0,00719 0,13889 0,1113 2,2 22,5
Панель 1 Отработка камер КАМ-3 1214,979 1125,1663 89,81246 0 2369,869 53,6106 247,13 0,877 325,2867 0,01827 0,00017 1,2Е-05 1,7Е-05 5Е-05 0,00615 0,0822 9Е-05 0,11131 0,0818 2,2 22,5
Панель 1 Отработка камер КАМ-4 849,0788 529,6725 319,4063 0 635,7038 1484,78 28,3459 124,839 0,5253 175,2065 0,0068 0,00011 1ДЕ-05 1ДЕ-05 1,6Е-05 0,00227 0,0356 0,00032 0,06162 0,0354 2,2 22,5
Панель 1 Отработка камер КАМ-5 354,4922 174,49234 179,9998 0 234,7923 589,2844 7,79413 10,8482 0,2272 50,75953 0,00091 0,00014 1.2Е-05 1,4Е-05 7,2Е-05 0,00013 0,0065 0,00018 0,00402 0,0033 2,2 22,5
Панель! Отработка камер КАМ-6 1691,543 779,5287 1248,2925 443, Л 651 443,25 335,8122 0 1306,293 568,7789 2997,84 1348,309 63,3838 21,9789 302,826 105,673 0,9983 0,3867 399,2463 136,7937 0,04568 0,00017 1.7Е-05 0,01105 8.2Е-05 7.8Е-06 5,7Е-05 3.5Е-05 0,00818 0,1466 9,ЗЕ-0б 2.6Е-05 0,00232 0,0363 0,00699 0,13055 0,00034 0,04742 0,1374 0,035 2,2 22,5 2,2 22,5
Панель 2 Проходка подготовите/ТЗ-1 0
Панель 2 Проходка подготовите/ ВШ-1 1063,951 933,63864 130,3126 0 933,6386 1997,591 49,9779 207,223 0,8633 291,5233 0,01494 0,00024 1ДЕ-05 1,9Е-05 4,4Е-05 0,00453 0,0682 0,00013 0,0905 0,0677 2,2 22,5
Панель 2 Проходка подготовите/ ВШ-2 1753,559 1635,9968 117,5625 0 1635,997 3389,551 73,4308 346,635 1,1736 457,9662 0,02672 0,00015 1.8Е-05 1.7Е-05 ЗЕ-05 0,0073 0,1421 0,00847 0,16964 0,1142 2,2 22,5
Панель 2 Проходка подготовите/ ВШ-3 Панель 2 Проходка подготовите/ ВШ-4 ОамадкЛ ПППУО Щ»а П" пгптоита! ш 11.5 1082,069 1130,953 412,22563 600,14063 669,8438 0 412,2256 1494,3 23,8321 94,7041 105,704 0,4699 0,4947 _1_Э0Э5. 153,0181 158,9248 0,0079 0,00014 1.2Е-05 0,00936 9,7Е-05 1ДЕ-05 nnioi-> il ППП/1-) 1С.П5 1,4Е-05 ЗДЕ-05 0,00213 0,0346 9,5Е-06 1,6Е-05 0,00208 0,0685 гиодлаа_о-оялг. 0,00067 0,05171 0,00374 0,0689 _0_0j003_О 1J.55.1_ 0,0333 0,0352 _0 ПРП5- 2,2 22,5 22,5
530,8125 0 616,9281 1747,88 _ЭЭДЗЛА. 26,3387 2,2
n _1258 ла. солаеа.
1 Лист4 1 Календарный график отработки © : < |
И ■ El--■-ï шиш
1 К! 5)1 ЛЫ Календарный пла рудника 01.06.2020- данные тех; нического отдела предприятия - Excel ЕЕЯ ЕВ - О X I
(ТГуХоЯ Вставка Разме ка страни ормуль Данн ые Рецензирование 8 ид Справка 9 Что вы хоти те сделать? Д Общий доступ
А А В С D Е F G 1 H 1 J к L M N 0 Р Q 1 R S т и у W х 1 Y 1
Рззубож
Потери ивание
Ni Си Со S Pt Rh Os 1г Ru Au Ag Те Se Pd экспл. по экспл. по
Группа Имя ВЕС СОРТ СОРТ СОРТ ВЕС ГОРНАЯ баланс, баланс, баланс, баланс, баланс, баланс, баланс, баланс. баланс, баланс, баланс, баланс, баланс, баланс, проекту, проекту.
1 Задан ТипЗадэчи Задачи РУДЫ Б В M ПОРОДЫ МАССА т т т т т_hr_т т т т т т % %
2 Панель 1 Проходка подготовите/ТШ-1 1585 977 608 0 1194 2779 34 160 0,7 314 0,016 0,0002 0,00032 0,00003 0,00006 0,005 0,043 0,001 0,2 0,06 2,2 22,5
3 4 Панель 1 Проходка подготовите/ТШ-2 3070 2835 235 0 2875 5945 138 703 2,2 860 0,04 0,0003 0,00003 0,00003 0,00009 0,02 0,25 0,0003 0,3 0,2 2,2 22,5
Панель 1 Проходка подготовите/ТШ-3 2273 250 2023 0 1580 3853 23 34 1 140 0,005 0,0004 0,00004 0,00005 0,0002 0,001 0,02 0,002 од 0,02 2,2 22,5
5 Панель 1 Проходка подготовите/ТШ-4 3193 2130 1063 0 2420 5613 89 415 _2 572 0,03 0,0005 0,00004 0,00014 0,00008 0,02 0,2 0,01 0,23 0,13 2,2 22,5
6 7 8 9 10 11 12 Панель 1 Проходка подготовите/ТШ-5 2567 1814 753 0 1850 4417 66 317 1,3 580 0,033 0,0004 0,00003 0,00004 0,00009 0,006 ОД 0,0007 0,3 0,12 2,2 22,5
Панель 1 Отработка камер КАМ-1 410 293 117 0 437 847 13 18 0,4 79 0,001 0,0002 0,00002 0,00003 0,0001 0,0002 0,01 0,001 0,01 0,005 2,2 22,5
Панель 1 Отработка камер КАМ-2 1432 1356 76 0 1358 2790 62 315 1 400 0,03 0,0001 0,00002 0,00005 0,00003 0,006 од 0,02 од од 2,2 22,5
Панель 1 Отработка камер КАМ-3 1215 1125 90 0 1160 2375 52 250 0,9 330 0,02 0,00017 0,00001 0,00003 0,00005 0,005 ОД 0,0001 од 0,08 2,2 22,5
Панель 1 Отработка камер КАМ-4 849 530 319 0 640 1489 28 125 0,5 176 0,007 0,00011 0,00001 0,00002 0,00002 0,003 0,03 0,001 0,06 0,04 2,2 22,5
Панель 1 Отработка камер КАМ-5 355 174 181 0 237 592 7 12 0,3 50 0,001 0,00013 0,00001 0,00002 0,00008 0,001 0,006 0,0002 0,01 0,003 2,2 22,5
Панель 1 Отработка камер КАМ-6 1692 1249 443 0 1309 3001 60 300 1,1 400 0,05 0,00017 0,00002 0,00006 0,00004 0,01 0,15 0,001 0,2 0,2 2,2 22,5
13 14 Панель 2 Проходка подготовите/ТЗ-1 783 443 340 0 570 1353 22 101 0,4 137 0,01 0,00008 7,7188 0,00001 0,00006 0,01 0,0001 0,01 0,05 0,0004 0,05 0,037 2,2 22,5
Панель 2 Проходка подготовите/ВШ-1 1065 933 132 0 932 1997 50 210 0,9 291 0,015 0,00025 0,00001 0,00002 0,08 0,002 ОД 0,07 2,2 22,5
15 Панель 2 Проходка подготовите/ ВШ-2 1754 1637 117 0 1630 3384 70 345 и 460 0,03 0,00015 0,00002 0,00002 0,00008 0,005 0,2 0,01 0,2 0,12 2,2 22,5
16 Панель 2 Проходка подготовите/ВШ-3 1080 413 667 0 410 1490 21 96 0,5 155 0,008 0,00014 0,00001 0,00001 0,00006 0,005 ОД 0,001 0,05 0,04 2,2 22,5
ill Панель 2 Проходка подготовите/ ВШ-4 1132 610 522 0 620 1752 26 105 0,6 160 0,01 0,00009 0,00001 9,375 0,00002 0,002 0,16 0,0045] 1 0,0б] 1 0,03 2,2 22,5
Лист4 Календарный график отработки [ © 14 1
Рис. 5. Результаты проверки работоспособности алгоритма автоматизированного процесса актуализации технологических показателей технических проектов разработки месторождений в ГГИС: данные, полученные в результате работы алгоритма (а); данные технического отдела предприятия (б) Fig. 5. The results of checking the operability of the algorithm of the automated process of updating the technological indicators of technical projects of field develop-^ ment in GGIS: data obtained as a result of the algorithm (a); data of the technical department of the enterprise (b)
35ЯЭ ^ЗичГто-Котадр^- XI 1
; Onpw/o« ■ S^iSScS
On*««« )KI« |д»г»и»<ам J Продмкле- | Рмдаеи 1 BiCfXXM |2024
Д>м «ЧМ 19J)liOJiSiiW3 2024
Да u СМПЧИЧ» 0М>М№ Q ГМ 24.12202319>х 950Л IS
161дЗч
ПАНЕЛЬ-1 TUM 17*2N ....
Р«у|Хи 66Р ТШ-4 01.07.20240« 16С«4ч 6S7 20S44.4
дсмли «рсхл ТШ-5 «17 TOW«« liiA'y W 1ЙВ
Тип i;//aTji\Cn-}c<yin ftMY $ XMM 03.1i2M4R4S ltSAlS» 6«? 20*8.4
"п'оТ'р.ис<!И rjpi MOTTO» 1031 149A 1S 155A&« W 705935
хш-s ом: голо.» 71417
шшхбтгш KAV,« 151*1*. 2S353.4 Л-
гол жо В ГМ 14Мд«« 1Яд1»ч 156A1N
ГОРНАЯ МАССА es-2 01.0?.70240.<0 6tP 19794»
е-о 6Э-3 0412 2024 11« IMA 1ч W 201671
Змолоюк ТШ-3 SUM 11 OS 707517S4 151*14. SS> »»173
КАТЕГОРИЯ ЛТП ts-i 10107N53M 154*»« W 19506.4
15i*l?4 66* 230537
М.л> ЛОИЫ1?1«03<012 KAV.-J OS OS 703517:18 154* »< 5SP 18117.1
М.Аи 10117075 741 151*10« W 23773
,', V" XAM-10 10.01792613» 150)7036 7351 16.077077 13*9 01.0120260« 01.09.7076011 158*10« Ш> 20JMI 6»> 242934 WP 22274.4
Iм-'' OCO.V561)77639347Jl KAU-12 15<*17.
£кСО31»КО»51430!5 ftO»ti«»7«»7J7 ХПЦ-2 148*7*. 153*72« Ш ТЫ «4
ft«S«0310»7ii5W7 КЛЦ-4 «07.70771000 68» 2442»
|mJ "
Рис. 6. Календарный план ведения горных работ на основе актуализированных данных по подсчету запасов
Fig. 6. The calendar plan for mining operations based on updated data on the calculation of reserves
проектируемым технологическим единицам и в целом по месторождению. Как видно из рис. 5, данные, полученные из технического отдела предприятия, совпадают с данными работы алгоритма, а расхождение по некоторым показателям не превышает 5%, что свидетельствует об удовлетворительной работе предложенного алгоритма.
На основе полученных новых данных по подсчету запасов спроектированных выемочных единиц был сформирован календарный план ведения горных работ с точностью отработки до одного часа (рис. 6) [21]. Как видно из левой части рис. 6, актуализированные технологические показатели стали основой для календарного плана и были занесены в соответствующие разделы.
Заключение
Таким образом, анализ существующей нормативной базы и практик пересмотра проектной документации на соответ-
ствие стратегическому плану предприятия позволил сформировать основные десять этапов актуализации технологических показателей в ГГИС. Предложенный авторами алгоритм автоматизированного процесса актуализации технологических показателей горнодобывающего предприятия в ГГИС с высокой степенью надежности позволяет определить количество полезного ископаемого с распределением его по типам и сортам руд, по категориям запасов (А, В, С), по промышленному значению (балансовые и забалансовые), а также определить качество полезного ископаемого, установить его технологические свойства.
Доказано, что точность полученных актуализированных данных позволяет качественно составлять отчетные материалы и в дальнейшем производить добычу полезного ископаемого со сниженными экономическими рисками на основе календарного плана ведения горных работ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Клюев Р. В., Босиков И. И., Майер А. В., Гаврина О. А. Комплексный анализ применения эффективных технологий для повышения устойчивого развития природно-техни-
ческой системы // Устойчивое развитие горных территорий. - 2020. - Т. 12. - № 2. -C. 283-290. DOI: 10.21177/1998-4502-2020-12-2-283-290.
2. Босиков И. И., Клюев Р. В., Хетагуров В. Н. Анализ и комплексная оценка газодинамических процессов на угольных шахтах с помощью методов теории вероятности и математической статистики // Устойчивое развитие горных территорий. - 2022. - Т. 14. -№ 3. - C. 461-467. DOI: 10.21177/1998-4502-2022-14-3-461-467.
3. Баловцев С. В., Скопинцева О. В., Куликова Е. Ю. Иерархическая структура аэрологических рисков в угольных шахтах // Устойчивое развитие горных территорий. -2022. - Т. 14. - № 2. - С. 276-285. DOI: 10.21177/1998-4502-2022-14-2-276-285.
4. Джуманбаев В. В., Курманалиев К. З., Мансуров В. А., Бабкин Е. А. Оптимизация горно-геологических и геолого-экономических показателей горного проекта месторождения Джамгыр // Горный журнал. - 2021. - № 1. - C. 115-119. DOI: 10.17580/gzh. 2021.01.20.
5. Рыльникова М. В., Клебанов Д. А., Князькин Е. А. Анализ данных как основа повышения эффективности работы горнотранспортного оборудования при ведении открытых горных работ // Горная промышленность. - 2023. - № 1. - C. 52-56. DOI: 10.30686/ 1609-9192-2023-1-52-56.
6. Novak A., Fesenko E, Pavlov Y. Improvement of technological processes for mining solid mineral resources // Technology Audit and Production Reserves. 2021, vol. 5, no. 1(61), pp. 4145. DOI: 10.15587/2706-5448.2021.240260.
7. Каплунов Д. Р., Федотенко В. С. О сути цифровизации горнотехнических систем / Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр: Сборник на-учых статей 5-й конференции Международной научной школы академика РАН К.Н. Трубецкого. - М., 2022. - С. 9-11.
8. Клюев Р. В., Босиков И. И., Егорова Е. В., Гаврина О. А. Оценка горно-геологических и горнотехнических условий карьера «Северный» с помощью математических моделей // Устойчивое развитие горных территорий. - 2020. - № 3. - С. 418-427. DOI: 10.21177/1998-4502-2020-12-3-418-427
9. Галкина Е. В. Актуализация геологической документации как фрагмент комплексного подхода к повышению конкурентоспособности горного предприятия // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2016. - № S34. - С. 281-284.
10. Хасцаев Б. Д., Маслаков М. П., Карлов В. В., Олисаева О. В. Разработка автоматизированных систем управления для горнодобывающих предприятий // Устойчивое развитие горных территорий. - 2018. - Т. 10. - № 4. - С. 586-594. DOI: 10.21177/1998-45022018-10-4-586-594.
11. Рыльников А. Г., Пыталев И. А. Цифровая трансформация горнодобывающей отрасли: технические решения и технологические вызовы // Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. - 2020. - № 1. - С. 470-481. DOI: 10.46689/22185194-2020-1-1-470-481.
12. Qia F., Ma Z. Investigation of the roof presplitting and rock mass filling approach on controlling large deformations and coal bumps in deep high stress roadways // Latin American Journal of Solids and Structures. 2019, vol. 16, no. 4, pp. 1-24.
13. Копылов А. С., Джиоева А. К, Кондратьев Ю. И. Комплексный подход к освоению сырьевой базы горнодобывающего регионас применением ресурсовоспроизводящих технологий // Устойчивое развитие горных территорий. - 2022. - Т. 14. - № 2. - С. 228239. DOI: 10.21177/1998-4502-2022-14-2-228-239.
14. Wang H. H. Underground mine planning optimization process to improve values and reduce risks / Mining Goes Digital. Proceedings of the 39th International Symposium on Application of ^mputers and Operations Research in the Mineral Industry (APTOM). 2019, pp. 335-343. DOI: 10.1201/9780429320774-39.
15. Стадник Д. А., Габараев О. З., Стадник Н. М., Григорян К. Л. Повышение качества цифровых «двойников» горнодобывающих предприятий на базе стандартизации атрибутивного наполнения технологических 3D-моделей в ГГИС // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2020. - № 11-1. - С. 202-212. DOI: 10.25018/0236-14932020-111-0-202-212.
16. Wang Y., Lu С., Zuo С. ^al mine safety production forewarning based on improved BP neural network // International Journal of Mining Science and Technology. 2015, vol. 25, no. 2, pp. 319-324. DOI: 10.1016/j.ijmst.2015.02.023.
17. Noone G. What does the future hold for automation in the mining industry? // World Mining Frontiers. 2019, vol. 2, pp. 18-21.
18. Стадник Д. А., Стадник Н. М.,. Жилин А. Г, Кожиев З. В. Основные методические принципы автоматизированной раскройки рудного поля при проектировании в ГГИС // Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. - 2021. - № 4. -С. 475-488. DOI: 10.46689/2218-5194-2021-4-1-475-488.
19. Skrzypkowski K. Decreasing mining losses for the room and pillar method by replacing the inter-room pillars by the construction of wooden cribs filled with waste rocks // Energies.
2020, vol. 13, no. 14, article 3564. DOI: 10.3390/en13143564.
20. Gilani S. O., Sattarvand J., Hajihassani M., Abdullah S. S. A stochastic particle swarm based model for long term production planning of open pit mines considering the geological uncertainty // Resources Policy. 2020, vol. 68, article 3101738. DOI: 10.1016/j.resourpol. 2020.101738.
21. Стадник Д. А., Габараев О. З., Стадник Н. М., Тедеев А. М. Совершенствование методических основ автоматизированного календарного планирования развития горных работ при проектировании подземной отработки рудных месторождений // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2020. - № 11-1. - С. 189-201. DOI: 10.25018/ 0236-1493-2020-111-0-189-201. EQ3
REFERENCES
1. Klyuev R. V., Bosikov I. I., Mayer А. V., Gavrina О. А. ^^^eb^ns^ analysis of the effective technologies application to increase sustainable development of the natural-technical system. Sustainable Development of Mountain Territories. 2020, vol. 12, no. 2, pp. 283-290. [In Russ]. DOI: 10.21177/1998-4502-2020-12-2-283-290.
2. Bosikov I. I., Klyuev R. V., Khetagurov V. N. Analysis and comprehensive evaluation of gas-dynamic processes in coal mines using the methods of the theory of probability and math statistics analysis. Sustainable Development of Mountain Territories. 2022, vol. 14, no. 3, pp. 461-467. [In Russ]. DOI: 10.21177/1998-4502-2022-14-3-461-467.
3. Balovtsev S. V., Skopintseva O. V., Kulikova E. Yu. Hierarchical structure of aerologi-cal risks in coal mines. Sustainable Development of Mountain Territories. 2022, vol. 14, no. 2, pp. 276-285. [In Russ]. DOI: 10.21177/1998-4502-2022-14-2-276-285.
4. Dzhumanbaev V. V., Kurmanaliev K. Z., Mansurov V. A., Babkin E. A. Optimization of geological and economic-geological evaluation of Dzhamgyr mining project. Gornyi Zhurnal.
2021, no. 1, pp. 115-119. [In Russ]. DOI: 10.17580/gzh.2021.01.20.
5. Rylnikovа М. V., Klebanov D. A., Knyazkin E. A. Data analysis as a basis for improving the efficiency of mining equipment when conducting open-pit mining operations. Russian Mining Industry. 2023, no. 1, pp. 52-56. [In Russ]. DOI: 10.30686/1609-9192-2023-1-52-56.
6. Novak A., Fesenko E., Pavlov Y. Improvement of technological processes for mining solid mineral resources. Technology Audit and Production Reserves. 2021, vol. 5, no. 1(61), pp. 41-45. DOI: 10.15587/2706-5448.2021.240260.
7. Kaplunov D. R., Fedotenko V. S. On the essence of digitalization of mining systems. Prob-lemy i perspektivy kompleksnogo osvoeniya i sokhraneniya zemnykh nedr: Obornik nauchykh statey 5-y konferentsii Mezhdunarodnoy nauchnoy shkoly akademika RAN K.N. Trubetskogo
[Problems and prospects of integrated development and conservation of the Earth's interior: collection of scientific Article 5 of the conference of the International Scientific School of Academician of the Russian Academy of Sciences K. N.Trubetskoy], Moscow, 2022, pp. 9 — 11. [In Russ].
8. Klyuev R. V., Bosikov I. I., Egorova E. V., Gavrina 0. A. Assessment of mining-geological and mining conditions of the Severny quarry using mathematical models. Sustainable Development of Mountain Territories. 2020, no. 3, pp. 418 — 427. [In Russ]. DOI: 10.21177/L998-4502-2020-12-3-418-427
9. Galkina E. V. Updating of geological documentation as a fragment of an integrated approach to improving the competitiveness of a mining enterprise. MIAB. Mining Inf. Anal. Bull. 2016, no. S34, pp. 281 — 284. [In Russ].
10. Khastsaev B. D., Maslakov M. P., Karlov V. V., Olisaeva 0. V. Development of automated control systems for mining enterprise. Sustainable Development of Mountain Territories. 2018, vol. 10, no. 4, pp. 586 — 594. [In Russ]. DOI: 10.21177/1998-4502-2018-10-4-586-594.
11. Rylnikov A. G., Pytalev I. A. Conditions for ensuring the multifunctional use of subsoil in the interaction of different industries. News of the Tula state university. Sciences of Earth. 2020, no. 1, pp. 470 — 481. [In Russ]. DOI: 10.46689/2218-5194-2020-1-1-470-481.
12. Qia F., Ma Z. Investigation of the roof presplitting and rock mass filling approach on controlling large deformations and coal bumps in deep high stress roadways. Latin American Journal of Solids and Structures. 2019, vol. 16, no. 4, pp. 1 — 24.
13. Kopylov A. S., Dzhioeva A. K, Kondratyev Yur. I. An integrated approach to the development of the raw material base of the mining region with the use of resource-reproducing technologies. Sustainable Development of Mountain Territories. 2022, vol. 14, no. 2, pp. 228 — 239. [In Russ]. DOI: 10.21177/1998-4502-2022-14-2-228-239.
14. Wang H. H. Underground mine planning optimization process to improve values and reduce risks. Mining Goes Digital. Proceedings of the 39th International Symposium on Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry (APCOM). 2019, pp. 335 — 343. DOI: 10.1201/9780429320774-39.
15. Stadnik D. A., Gabaraev O. Z., Stadnik N. M., Grigoryan K. L. Digital twin quality improvement for mines through standardization of attribute content for 3D GIS-based geotech-nical modeling. MIAB. Mining Inf. Anal. Bull. 2020, no. 11-1, pp. 202 — 212. [In Russ]. DOI: 10.25018/0236-1493-2020-111-0-202-212.
16. Wang Y., Lu C., Zuo C. Coal mine safety production forewarning based on improved BP neural network. International Journal of Mining Science and Technology. 2015, vol. 25, no. 2, pp. 319—324. DOI: 10.1016/j.ijmst.2015.02.023.
17. Noone G. What does the future hold for automation in the mining industry? World Mining Frontiers. 2019, vol. 2, pp. 18 — 21.
18. Stadnik D. A., Stadnik N. M.,. Zhilin A. G., Kozhiev Z. V. Basic methodological patterns of ore deposit automated cutting in the design in MGIS. News of the Tula state university. Sciences of Earth. 2021, no. 4, pp. 475 — 488. [In Russ]. DOI: 10.46689/2218-5194-2021-4-1-475-488.
19. Skrzypkowski K. Decreasing mining losses for the room and pillar method by replacing the inter-room pillars by the construction of wooden cribs filled with waste rocks. Energies. 2020, vol. 13, no. 14, article 3564. DOI: 10.3390/en13143564.
20. Gilani S. O., Sattarvand J., Hajihassani M., Abdullah S. S. A stochastic particle swarm based model for long term production planning of open pit mines considering the geological uncertainty. Resources Policy. 2020, vol. 68, article 3101738. DOI: 10.1016/j.resourpol.2020. 101738.
21. Stadnik D. A., Gabaraev O. Z., Stadnik N. M., Tedeev A. M. Improvement of methodical framework for autonomous scheduling of mining operations during underground mine design and planning. MIAB. Mining Inf. Anal. Bull. 2020, no. 11-1, pp. 189 — 201. [In Russ]. DOI: 10.25018/0236-1493-2020-111-0-189-201.
ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ
Стадник Денис Анатольевич1 - д-р техн. наук, профессор, e-mail: [email protected], Стадник Нино Мамукаевна1 - канд. техн. наук, доцент, e-mail: [email protected], Григорян КонстантинЛевонович1 - аспирант, e-mail: [email protected], Кожиев Заурбек Валерьевич1 - аспирант, e-mail: [email protected],
1 Северо-Кавказский горно-металлургический институт
(государственный технологический университет).
Для контактов: Стадник Д.А., e-mail: [email protected].
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
D.A. Stadnik1, Dr. Sci. (Eng.), Professor,
e-mail: [email protected],
N.M. Stadnik1, Cand. Sci. (Eng.),
Assistant Professor,
e-mail: [email protected],
K.L. Grigoryan1, Graduate Student,
e-mail: [email protected],
Z.V. Kozhiev1, Graduate Student,
e-mail: [email protected],
1 North Caucasian Institute of Mining
and Metallurgy (State Technological University),
362021, Vladikavkaz, Russia.
Corresponding author: D.A. Stadnik, e-mail: [email protected].
Получена редакцией 03.02.2023; получена после рецензии 17.03.2023; принята к печати 10.04.2023. Received by the editors 03.02.2023; received after the review 17.03.2023; accepted for printing 10.04.2023.
