CC BY
16
УДК 001:531 (574)
АКАДЕМИК Г.УАЛИЕВ-УЧЕНЫЙ, ПЕДАГОГ, ОРГАНИЗАТОР
II А.П. Бессонов1, Ш.М. Айталиев2, А.Ш.Джомартов3, Ц А.К.Тулешов"
Председатель Российского национального комитета по ТММ, I заслуженный деятель науки РФ (Москва)1,
Сопредседатель Национального комитета по ТПМ РК, Ш академик HAH РК?,
I Президент НИЦ "Легпром", академик МИА3,
И.О. Президента НИ А Казахстана, академик НИ А РК4
Мащпа академик Г. Уаяиевгтц голым, педагог DtCdfK? уйымдастырушы к,ызмет1не арналады.
Статья посвещена деятельности академика Г. Уалиева как теного, педагога и организатора.
The article elucidates the work of academician G. Ualiyev as a scientist, pedagogue and organizer.
14 ноября 2006г. исполнилось 65 лет со дня рождения видному ученому -механику, академику НАН РК, НИА РК и академии Высшей школы РК, Лауреату Государственной премии Казахстана в области науки и техники, доктору технических наук, профессору, директору Института механики и машиноведения имени академика У.А.Джолдасбекова МОН РК Уалиеву Гахипу.
Гахип родился в селе Энбекши Железинского райиона Павлодарской области. Отец, Саттыбаев Уали - профессиональный педагог, Заслуженный учитель КазССР, участник Великой Отечественной войны. Мать, Саттыбаева Сара прожила совместную жизнь с Уали-Мугалимым 57 лет, вырастив дочерей Кульжи-яна, Гульмайру и сыновей Гахипа, Таира, Мутаира и Каира.
В 1958г. окончив казахскую Талапкерскую школу - интернат в с. Бекара, совсем молодой, но математически одаренный Гахип два года работал учителем математики и физики в Калининской средней школе Железинского,(бывшего Урлютюбского) района. В 1960г. поступил на механико-математический фа-
культет КазГУ (в то время единственный в республике университет) по специальности "математика". Однако на IV курсе под влиянием доцента У.А.Джол-дасбекова. читавшего лекции на мехмате, он переходит в группу механиков.
Это был поворот не только в выборе специальности, но и научного руководителя на всю жизнь, начиная с курсовой и дипломной работ и кончая кандидатской и докторской диссертациями. Зоркий глаз Умирбека Арслановича, однажды увидев склонность к научной работе студента, не дал спуска в высоких требованиях к нему. Определенная им курсовая работа под названием "Движение четырехзвенника с упругой связью" вывела Гахипа Уатиева к проблеме динамических задач механизмов с упругими звеньями и связями, которая является передним краем исследований в мировой науке о механике машин.
После окончания мехмата Г. Уатиева пригласил У.А.Джолдасбскова на кафедру теоретической механики и теории механизмов и машин (ТММ) КазПТИ стажером-исследователем, через год прикомандировал в Институт машиноведения АН СССР. Так, в 1966г он стал стажером-исследователем лаборатории теории колебания под руководством с.н.с., ныне академика К В. Фролова. Здесь, он познакомился с крупными учеными - машиноведами А.П.Бессоновым (лаборатория динамики машин), Я.И.Коритысским (лаборатория динамики текстильных машин). Н.П.Раевским (лаб.эксп.динамики машин) и другими ведущими научными сотрудниками головного института СССР.
После аспирантуры с 1971 г Г. Уалиев работал математиком-программистом в лаборатории КазГУ. В 1972г защитил кандидатску ю диссертацию на тему "Динамика и прочность боевого механизма". С этого года он стат старшим преподавателем, доцентом кафедры теоретической механики, а с 1973г по 1983г заведоват кафедрой прикладной механики КазГУ. Особенно творчески приходилось действовать по организации учебного процесса вновь созданной кафедры. В течение 20-ти лет он проводил научную работу по договорам с п/я А-3698 (Новосибирск), А-3425 (Москва). В настоящее время он руководит исследованиями по прикладной тематике ТО "Мунай-газ Геосервис" (2003-2006г.г.).
В 1983-1989г.г. работал деканом факультета механики и прикладной математики КазГУ, в 1989-1992г.г. проректором по науке КазГУ. В 1992-1995г.г. в ранге первого заместителем председателя организовал работу ВАК суверенной республики Казахстан. Затем в 1996-1998г.г. заведовал кафедрой КазГУ. С 1999 по 2002 г.г. работат деканом физико-математического факультета АГУ имени Абая. С 2002г работает директором Института механики и машиноведения имени академика У.А.Джолдасбекова МОН РК.
В настоящей статье дается краткое описание деятельности Г.Уатиева как крупного ученого, прекрасного педагога и умелого организатора.
1. Г. Уалиев является одним из ведущих ученых СНГ в области математического моделирования механических систем, аналитической механики, динамики механизмов и машин. Его научные интересы многогранны и относятся к различным областям механики машин и аналитической механики. С его именем связано становление и развитие важнейших научных направлений: разработки методов построения глобальных и локальных математических моделей механических систем и динамики механизмов переменной структуры с упругими звеньями и связями. Он внес значительный вклад в развитие наиболее сложной задачи механики - динамики машин. Полученные им результаты широко известны за рубежом. С его именем связано становление и развитие в респу блике таких научных направлений, как разработки методов построения глобальных и локатьных математических моделей механических систем и динамики механизмов переменной структурой с упругими звеньями и связями.
Им получены научные результаты, имеющие важные теоретическое и практическое значения. В том числе:
- впервые разработаны аналитические методы построения математических моделей механизмов с нелинейными функциями положения;
- предложены методы динамического анализа и синтеза механизмов переменной структуры с упругими звеньями и связями;
- развиты методы автоматизации построения динамических моделей технологических машин с нелинейными параметрами с учетом характеристики привода;
- разработаны и созданы датчики и устройства для измерения механических величин.
Значительные научные результаты, полученные Г. У атиевым, посвящены разработке новых методов построения математических моделей механизмов переменной структуры, обоснованию аналитических методов динамического и кине-тостатического анашза с учетом упругости звеньев и связей. Впервые предложен аналитический метод определения переменных инерционных коэффициентов дифференциальных уравнений, описывающих движения механизмов переменной структуры (МПС). Его преимущество в том, что исключает предварительные и громоздкие вычислительные процедуры, характерные для традиционного подхода. Но, зато математическое описание МПС сводится к получению нелинейных дифференциальных уравнений уже с разрывными коэффициентами. Изменение структуры механизмов учитывается при динамическом анализе путем введения нелинейных функций положения и характеристик приводов.
Фундаментальные исследования в 2000-2002г.г. Г.Уалиевым проводились по приоритетном^' направлению "Теоретические проблемы механики и машиноведения" в части программы "Разработать методы анализа и синтеза параллель-
ных манипуляторов с функционально независимыми приводами". Он являлся научным руководителем Задания: "Разработать методы структурно-кинематического анализа и синтеза, кинетостатического и прочностного расчета ПМ с ФНП и их эскизное проектирование".
В соответствии с перечнем заказных программ фундаментальных исследований на 2003-2005 годы по основному направлению "Проблемы механики и машиноведения" Г.Уалиевым разработано Задание "Разработка методов исследования динамики машин, манипуляционных роботов и систем управления технологическими процессами", направленное на решение задач динамики отраслевых машин нефтедобывающей, горнорудной и сельскохозяйственной отрасли с учетом технологических процессов.
Г.Уалиевым разработан метод автоматизации построения математических моделей механизмов с существенно упругими звеньями. Пожалуй, впервые в странах СНГ им сформулирована обратная задача динамики механизмов с упругими звеньями и связями. Значительные результаты получены им при анализе и синтезе механизмов высоких классов с выстоями рабочих звеньев.
В нем сочетаются качества ученого-теоретика и практика, обладающего достаточной смелостью и новаторством в решении прикладных задач.
Оригинальным подходом, предложенным Г.Уалиевым, является методика определения инерционных параметров многомассовых колебательных систем с исполнительными и передаточными механизмами с су щественно упругими звеньями и связями.
Сама постановка обратной задачи динамики механизмов с упругими звеньями и методика аналитического определения значений приведенного момента инерции являются кру пным достижением, даже новым направлением в области динамики машин. Именно этот метод позволило построить математические модели многих конкретных механических систем и решить вопросы автоматизации построения глобальных динамических моделей сложных многомассовых механических систем с упруго-диссипативными элементами.
Очень удачным является то, что Г. Уалиев . использует уравнение движения передаточных механизмов с нелинейной функцией положения для аналитического определения инерционных параметров локальной динамической модели. Эту методику можно в дальнейшем называть методом Г Уалиева . по определению инерционных параметров механизмов с существенно упругими звеньями и связями. Необходимо отметить, что название механизмы "существенно упругими звеньями" впервые в литературе введено Г.Уалиевым.
Методика "Введение или вставки кулисной пары" Г.Уалиевым предло-
жена еще 80 годы прошлого столетия при исследовании шарнирно-рычажных механизмов с существенно упругим шатуном. В последующем эта методика развита его учеником Тулешовым А.К. при исследовании МВК с жесткими звеньями.
В последние годы Г.Уалиевым и его учениками интенсивно ведется научно-исследовательская работа по разработке аналитических методов анализа и синтеза механизмов высоких классов с нелинейными функциями положения, когда у равнения движения механических систем (с голономными и неголоном-ными связями) решаются совместно с уравнениями связи. Это позволяет определить законы движения входных звеньев и реакции в кинематических парах в совокупности и одновременно.
В силу того, что функции положения МВК не определяются в явном виде, то приходится рассматривать систему' из дифференциальных и алгебраических уравнений. В уравнениях динамики МВК уравнения связи могут быть записаны только в неявной форме. Поэтому предлагается использовать особую форму уравнения Лагранжа с неопределенными множителями и избыточными координатами. Результаты этих работ ориентированы на создание практических методов динамического синтеза и проектирования исполнительных механизмов высоких классов, которые находят широкое применение в манипуляционных устройствах.
2. Существенные научные результаты получены Г.Уалиевым в области динамического анализа и синтеза сложных устройств отраслевых технологических машин-автоматов. Они использовались еще в 80-е годы при создании в СССР у нифицированных станков-автоматов СТБ, оснащенных специализированной системой управления и приборами для их контроля. За цикл научно-исследовательских и проектных работ Г.Уатиеву в 1982г. присуждено звание лауреата Государственной премии в области науки и техники. За успешные совместные научно-практические работы с предприятиями п/я А-3698, п/я А -3425 текстильного машиностроения в городах Москва, Новосибирск ему вручена Почетная грамота Министерства машиностроения СССР (1985г.).
Разработка и внедрение новых узлов и устройств позволили создать патентоспособный бесчелночный ткацкий станок-автомат с многоцветными приборами, средствами контроля и управления технологическими процессами. Этот станок-автомат принят Госкомитетом СССР по делам изобретений и открытий / протокол №53, от 18.08.85т/ с разрешением запатентовать их с целью продажи лицензий и защиты экспорта в Италии, ФРГ, Мексике, Франции, Швейцарии. Г.Уалиевым и его учениками в последующем разработаны комплексные теоретические и экспериментальные исследования по созданию механизмов и устройств в рамках Республиканской научно-технической программы "Создание
машин и робототехнических систем на базе МВК". а также новых средств автоматизации и роботизации технологических процессов в машинах легкой промышленности в соответствии с Программой инженерного центра "Легпром" Инженерной академии РК (1985-1990г.г.).
Знаменательным этапом в научной деятельности Г. Уалиева является 1986г. - защита докторской диссертации. Оппонентами выступили такие ведущие ученые СССР, как член - корреспондент Украинской АН, профессор С.Н.Кожевников (Киев), заслуженный деятель науки РФ, профессор Э.А. Попов (Москва) и академик Узбекской АН Х.Х. Усманхождаев (Ташкент).
Под руководством Г.Уалиева выполнялись прикладные исследования "Проектирование механизмов с выстоем рабочих звеньев на базе МВК с улучшенными динамическими характеристиками" (1998-2000г.г ). Он же обладатель научного гранта "Проектирование манипуляционных устройств переменной структуры на базе механизмов высоких классов в робототехнических системах" (1998г.).
Под его руководством в соответствии с Программой прикладных исследований МОН РК по конку рсу выиграна тема "Создание опытно-промышленных образцов импу льсных механизмов вибрационных машин" (2001-2003г.п), практические рекомендации, которой направлены на применение в строительном комплексе Республики Казахстан.
Академику Г.Уалиеву за выдающиеся достижения в области естественной и технической проду кции, а также за особые достижения в организации научно-технической и инновационной деятельности, активное содействие индустриально- инновационному развитию экономики Казахстана Национальной инженерной академией РК присуждена первая премия и золотая медаль имени академика У.А.Джолдасбекова в год учреждения -2004.
В настоящее время он является руюводитслем и принимает акгавное участие в выполнении НИР по Программам фундаментальных исследований МОН РК (2006-2008 гг.):
- Программа "Разработка методов исследования динамики машин, манипу ляционных роботов и систем управления технологическими процессами". (Гос-Рег.№НТП-0307).
- Тема фу ндаментальных исследований "Разработка методов динамики анализа, синтеза и управлений движений механизмов машин с учетом нелинейных характеристик, направленных на решения задач динамики отраслевых машин". (Гос.Рег.№0103РК00446).
- Темы прикладных программ (2004-2006г.г.):
"Разработка и создание новых устройств и механизмов на базе бесступенчатой передачи с системой управления";
"Разработка и автоматизированное проектирование вибрационной техники и машин на базе импульсных рычажных механизмов".
3. Большое место в творческой деятельности Г. Уалиева занимает его участие и выступления с научными докладами на крупнейших форумах ученых. К числу которых относятся:
- Всесоюзные съезды по теоретической и прикладной механике; Москва ( 1976г.), Алматы (1981г.), Ташкент ( 1986г.), Москва (1991г.),
- Всесоюзные съезды по ТММ: Алматы (1977г.), (Одесса (1982г.), Ташкент (1986г.), Краснодар (2006г.),
- Всесоюзные съезды и совещания по основным проблемам ТММ; Москва, Киев, Алматы, Ташкент, Улан-Удэ,
- Между народные конференции: Германия ( 1975, 1979 г.г.), Болгария ( 1981 г.), Россия (1986,2001,2003,2006гг.), Турция (2004г.), Шотландия (2005г.), Румыния (2005г.), Япония (2006),
- Национальные конгрессы по теоретической и прикладной механике (Болгария, Финляндия, Польша),
- VIII, IX Всероссийские съезды по теоретической и прикладной механике; Пермь (2001г.), Нижний-Новгород (2006г.).
Он принимал активное участие в организации и проведении 1 Всесоюзного съезда по ТММ (1977г.); V Всесоюзного съезда по теоретической и прикладной механике (1981г.); Республиканского съезда по теоретической и прикладной механике (1996г.); 1 съезда математиков Казахстана (1996г.); международной конференции "International Conference "Spatial Mechanisms and High Class Mechanisms" (Theory and Prachtic) (1995г.), "International Conference Scientific and technical" New Technologies in Islamic Countries", 1996г.; Международной конференции "Математическое моделирование механических систем и физических процессов", 2001г. (сопредседатель), Международных конференций "Современные проблемы механики" 2001,2006г. (член оргкомитета руководитель секции). Международных конференций "Вычислительные технологии и математическое моделирование в науке, технике и образовании" ВТММ, 2002,2004г. (член орг. комитета руководитель секции).
Г.Уалиевым выпущены следующие монографии и учебные пособия:
1. Совершенствование механизмов прокладывания утка на многоцветных станках СТБ. Москва. Легпромиздат,1986. 201с. (совместно с У. Джолдасбековым).
2. Моделирование механических систем. Алматы. КазГУ, 4.1,2,1992. 130с. (совместно с У.Джолдасбековым, М.Молдабековым, А.Тулешовым.)
3. Математическое моделирование машин автоматов. Алматы. Рауан, 1992.120с. (совместно с А.Джомартовым).
4. Математическое моделирование динамики механизмов и машин. Алма-ты. Ка$ГУ,1998. 204с. (совместно с М.Молдабековым, А.Тулешовым).
5. Динамика механизмов и машин. Атматы. КазГУ, 2000. 284 с.
6. Динамика механизмов ткацких станков-автоматов СТБ. Алматы, 2003г. -377с.
7. Математическое моделирование динамики механических систем с переменными характеристиками, Алматы, 2006г. - 260с.
4. Как педагог и воспитатель Г. Уалиев в течение 30 лет принимал активное участие в совершенствовании учебного процесса на' механико-математическом факультете КазГУ им. аль-Фараби, читал лекции по различным разделам теоретической и аналитической механики, теории колебаний и механики машин. В течение многих лет он руководил НИР отраслевой лаборатории по механике машин, Республиканского научно-методического центра по робототехнике. Такую же многогранную учебную, научную и воспитательную работу он проводил и проводит в последние годы на физико-математическом факультете КазНПУ (бывший КазПИ, затем АГУ) имени Абая. Под его руководством и непосредственным участием разрабатывались гос. стандарты по специальностям "математика", "информатика", "физика" и "механика". Принимал непосредственное участие в организации кафедры "Механика и прикладная физика", учебно-методической специализированной лаборатории вычислительной техники, диссертационного совета по специальностям: 01.02.01 - теоретическая механика, и 01.03.01 - астронометрия и небесная механика.
Им был организован научный журнал "Вестник университета" - серия физико-математических наук, который успешно выпускается с 2000 года и входит в перечень изданий, рекомендованных ВАК РК по публикации материалов докторских диссертаций. На физико-математическом факультете КазНПУ под его руководством открыты бакалавриат, магистратура и аспирантура по специальности - механика.
Активно привлекает Г.Уалиев к научной деятельности сотрудников кафедры и аспирантов факультета. В настоящее время сотрудниками кафедры и физико-математического факультета выполняется научно-методическая работа по Программе прикладных исследований в области образования (2006-2008 г.г.) финансиру емая МОН РК. Она направлена на выполнение разработок и создание приборов и у становок по физике и методических у казаний на казахском языке по выполнению лабораторных работ.
Г.Уалиев является Председателем Национального комитета по теоретической и прикладной механике РК, членом Национального комитета по механике Российской Федерации, членом комиссии по присуждению Государственной премии РК в области нау ки, техники и образования, председателем диссерта-
ционного совета. В сентябре 2006г. Г.Уалиев как обладатель Международного гранта Министерства образования и науки Японии, прочитал цикл лекций на математическом факультете университета Киюши (Япония).
Г.Уалиевым опубликовано более 160 научных работ, в том числе 3 монографии, 4 учебных пособии. 6 учебно-методических разработок. Он является автором 15 патентов Италии ФРГ, Швейцарии, Казахстана и изобретений СССР. Под его нау чным руководством защищены 4 докторские и 15 кандидатских диссертаций. В 1989 году избран член -корреспондентом Национальной академии нау к РК, в 1994 г. академиком Национальной инженерной академии РК, а в 2004г. - академиком АН ВШ РК, академиком НАН РК.
Уалиев Г. награжден знаками "Отличник высшей школы СССР" (1985г.), "Отличник образования Республики Казахстан" (2002г.), Почетными грамотами Министерств высшего и среднего специального образования СССР и КазССР, дипломами и медалями ВДНХ СССР и КазССР.
Более полную информацию о жизнедеятельности юбиляра до 2002 года можно получить из специального био-библиографического издания "Гахип Уалиев" (Алматы: Гылым, 2001, 71с.).
Г. Уалиев - отличный семьянин, он с Аспет Оспановной вырастил и воспитали 4-х детей.
Дочери - Айман, окончила КазГУ, специалист русской филологии, Айжан-окончила нар. хозяйственный институт, спец. «Финансы и кредит», сын- Заир -доктор технических наук, доцент КазНПУ им. Абая, дочь - Гульжан, окончила КазНГГУ, спец. «Экономист-финансист».
Авторы этой публикации многие годы, находясь рядом с Гахипым Уаливи-чем в самых разнообразных условиях и обстоятельствах, лучше других знают его яркие лидерские качества крутой нрав при решении принципиальных научных и организационных вопросов, достаточно тонкое понимание теоретических нововведений и чутье в развитии прогрессивных видов техники в машиностроении. Уверены, что потенциал этих человеческих качеств юбиляра как в целом - совокупности, так и конкретно в отдельности еще долго будет служить на благо казахстанской науки в области машиноведения и машиностроения.
