CC BY
454
УДК 621.391
М. Н. СЛУЖИВЫЙ
АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОСВЯЗИ
Статья содержит обзор адаптивных систем радиосвязи. Приведены теоретические и экспериментальные результаты, отражающие достоинства и ограничения адаптивной обработки сигналов. Рассмотрены некоторые примеры наиболее эффективного применения адаптивной обработки сигналов.
ВВЕДЕНИЕ
Проблема повышения эффективности функционирования сложных систем, к которым относятся и адаптивные системы радиосвязи (АСР), тесно связана с обеспечением заданного уровня их качественных показателей в условиях воздействия дестабилизирующих факторов, преднамеренных и непреднамеренных помех. Исследование вопросов, связанных с задачами управления качеством функционирования адаптивных систем, имеет ряд методологических особенностей, которые состоят в том, что теория систем и теория управления развивались как самостоятельные научные направления [1,2,3].
Адаптивная система радиосвязи - это система, обладающая свойством приспосабливаться к изменениям внешних условий функционирования и свойств входящих в неё радиоустройств (РУ) и обеспечивающая при этом заданные значения качественных показателей путём целенаправленного изменения параметров РУ и своей структуры [4, 13]. Под адаптивностью системы следует понимать такой уровень ее организации, который характеризуется наличием не только обратных связей, но и устройств наблюдения, измерения и анализа, идентификации и управления, обеспечивающих возможность принимать решения на основании аналитических построений. Кроме того, следует отметить, что современные АСР обладают достаточно сложной структурой и состоят из десятков РУ различного назначения[1]. Поэтому реализация таких свойств АСР, как наблюдаемость и идентифицируемость, возможна лишь на основе осуществления процедуры абдукции.
Понятие абдукция [5-7] определяет техническое, математическое и информационное обеспечение процессов наблюдения (контроля) за функционированием системы радиосвязи (СР) и идентификации её характеристик. Применительно к АСР в результате осуществления процедуры абдукции будет происходить сбор, обработка и анализ данных об информационных параметрах и режимах функционирования РУ, определяться качественный состав РУ и характер связей между ними, осуществляться оценка показателей контролируемости, параметрической и
структурной идентификации. С целью максимизации значений указанных показателей в CP должна быть реализована процедура адаптации как процесс стохастической экстраполяции, в результате выполнения которого осуществляется рациональное изменение информационных параметров и режимов функционирования РУ, состава и структуры конфигурации системы.
АДАПТИВНОЕ ПОДАВЛЕНИЕ ПОМЕХ
Обычный способ оценки стохастического сигнала, искаженного аддитивной помехой, состоит в применении методов оптимальной фильтрации [30,31].
Фильтры, используемые для решения этих задач, могут иметь постоянные параметры или быть адаптивными. Синтез фильтров с постоянными параметрами основан на априорных сведениях о сигнале и помехе; адаптивные фильтры обладают свойством автоматически перестраиватв свои параметры, при их синтезе требуется меньше априорных сведений о свойствах сигнала и помехи [8].
Подавление помех является разновидностью оптимальной фильтрации, которая имеет значительные преимущества во многих приложениях. В период с 1957 по 1960 г. Хауэллз, Аппельбаум и их коллеги из фирмы General Electric провели первые работы по адаптивному подавлению помех [29]. Ими была синтезирована и построена система подавления боковых лепестков излучения антенны, в которой использовались эталонный входной сигнал, получаемый от вспомогательной антенны, и простой адаптивный фильтр с двумя весовыми коэффициентами. В 1959 г. в Станфордском университете был разработан адаптивный алгоритм наименьших квадратов и система распознавания образов, которая называлась Adaline (сокращение от «адаптивный линейный пороговый логический элемент») [32]. В те же годы Розенблат построил в Лаборатории по аэронавтике Корнелла систему «Персептрон» [33]. В СССР в Московском институте автоматики и телемеханики Айзерман и его коллеги создали в это же время автоматическое устройство градиентного поиска, а в Великобритании Д. Габор и его помощники разработали адаптивные фильтры [34].
В середине 60-х годов интенсивно велись работы по адаптации, адаптивному управлению, адаптивной фильтрации и адаптивной обработке сигналов [8]. В результате работы, которую проводил в этот период Лаки из фирмы Bell Telephone Laboratories, появились важные приложения адаптивной фильтрации в коммерческой цифровой связи [35].
ПРИЁМ ПРИ ЧАСТИЧНОЙ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ ПАРАМЕТРОВ
СИГНАЛОВ И ПОМЕХ
Отсутствие полной априорной информации о характеристиках помехи и сигнала является наиболее распространенной ситуацией в условиях работы СПС, когда уровень сигнала непрерывно меняется и имеются мощные нестационарные помехи. Рассмотрим методы борьбы с импульсными помехами (ИП), применяющиеся в условиях СПС в виде адаптивных алгоритмов [10].
Методы компенсации основаны на алгоритмах адаптации приемника под характеристики помехи, т. е. в этом случае а является вектором параметров помехи. Чтобы получить неискаженный сигнал, необходимо определить оценку помехи и вычесть её из смеси полезного сигнала и помехи, т. е. найти разность:
Y( t, А , G , ton, т , An, Gn) = Х( t, А , 9 , ton, т , An, 9n) - n( ton, т , 8n), (1)
где А и 9 — амплитуда и фаза полезного сигнала; ton, х, А, 9 - момент начала, длительность воздействия, амплитуда, фаза импульсной помехи соответственно; X = S(t,A,6) + n(ton,T ,An, On) - сумма полезного сигнала и импульсной помехи.
В [17] описано устройство компенсации, в котором оцениваются только время прихода, длительность воздействия и интенсивность ИП (последетекторная компенсация). Этот метод называют компенсацией импульсных помех по огибающей. В работе [18] рассмотрены некоторые варианты устройств, работающих по этому методу.
Кроме методов компенсации по огибающей импульсной помехе, существуют методы, основанные на компенсации ее мгновенных значений[17 -19].
Рассмотрим методы бланкирования. При воздействии на вход радиоприемника мощного импульса помехи возникает перегрузка, проявляющаяся в потере его чувствительности. После прохождения импульсом узкополосных цепей время нечувствительности приемника возрастает до значения, примерно равного постоянной времени этой цепи. Если прервать прохождение смеси сигнала и ИП в каскадах высокой или промежуточной частоты, можно уменьшить время нечувствительности и, следовательно, сократить потери информации. Достоинством метода бланкирования являются сравнительная простота реализации и инвариантность к мощности помехи, а основная особенность состоит в том, что оцениваются лишь момент и длительность воздействия импульсной помехи. Устройства с бланкированием используются в аналоговых системах передачи речи, в которых из-за избыточности речевого сообщения не ухудшается качество приема.
Кроме рассмотренных методов компенсации и бланкирования, к адаптивным подоптимальным методам относится также метод, основанный на схеме ШОУ [20], порог ограничения которой автоматически устанавливается равным среднеквадратическому значению помехи. К ним следует также отнести схемы (алгоритмы), основанные на изменении коэффициента усиления приемника в зависимости от наличия на его входе ИП.
В работе [21] рассматривается способ построения адаптивного фильтра в случае, когда неизвестны параметры корреляционных функций (КФ) как полезного сигнала, так и помехи. Решена задача оценивания параметров КФ полезного сигнала х(1) и помехи у(Г). На вход адаптивного фильтра (АФ) поступает сигнал у(1), равный сумме сигналов х(1) и у(1). КФ полезного сигнала описывается затухающей экспонентой, а КФ помехи - затухающей косинусоидой. Для получения оценок параметров КФ сигнала х(1) и помехи у(1) использована оценка спектральной плотности сигнала у(1) на дискретных частотах. Приведена методика определения оценок параметров КФ полезного сигнала и помехи, а также графики зависимости от N параметров КФ сигналов х(1) и у(1) и оценок этих параметров. Для реализации АФ найдена передаточная функция оптимального фильтра Винера (ОФВ), которая зависит от неизвестных параметров КФ сигналов х(1), у(1), С целью придания адаптивных свойств ОФВ в передаточную функцию вместо неизвестных параметров подставлены их оценки и получена передаточная функция АФ. Рассмотрен вопрос практической реализации АФ на ЦВМ.
В работе [11] рассмотрена адаптивная фильтрация сосредоточенных помех в канале с переменными параметрами при разнесенном приеме.
Основной тип помех в радиоканалах - сигналы близких по частоте радиостанций, ширина спектра которых соизмерима с шириной спектра полезного сигнала. Эти помехи называют «сосредоточенными». В «неподготовленных» каналах 85% сеансов радиосвязи подвержены действию сосредоточенных помех [9]. Отличительная особенность такой ситуации - отсутствие полной информации о свойствах помех и необходимость применять методы адаптивного приёма[12].
В условиях априорной неопределенности относительно свойств сосредоточенных помех в работе [11] предлагается один из возможных способов предварительной обработки принимаемой смеси полезного сигнала 8(1:), сосредоточенной помехи 4(0 и флюктуационного шума п(£), основанный на использовании адаптивной фильтрации совместно с разнесённым приёмом.
Анализ результатов, представленных в работе [11], позволяет сделать следующие выводы:
• разнесённый приём, широко используемый в радиоканалах с переменными параметрами как средство борьбы с замираниями сигналов, является основой для применения методов адаптивной
фильтрации сосредоточенных помех при отсутствии сведений о параметрах сосредоточенных помех. При этом точки разнесения в пространстве должны быть выбраны таким образом, чтобы замирания сигнала были некоррелированы, а замирания сосредоточенной помехи - коррелированы. Оптимальные значения коэффициентов корреляции замираний: Шс = О, Ш = 1;
• простая схема адаптивной фильтрации при малом уровне аддитивных «белых» шумов и выполнении условий Ш - 1, Шс = 0 способна обеспечить приемлемое качество фильтрации сосредоточенных помех при энергетическом вытрыше (Рс/Рш)вых/(Рс/Рш)вх = 9 для (Рс/Рш)вх = 1, где Рс и Рш - мощности сигнала и шума соответственно;
• информация о корреляционной функции сосредоточенной помехи позволяет использовать сигналы всех ветвей разнесения для построения матричного адаптивного фильтра (АФ), формирующего на своем выходе оценку сосредоточенной помехи по критерию минимума среднеквадратической ошибки.
Моделирование на ЭВМ [11] подтвердило выводы относительно эффективности подавления коррелированных помех простым и матричным адаптивными фильтрами при любой форме энергетического спектра помехи.
ПРИМЕНЕНИЕ СИГНАЛОВ С ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ
Одним из основных способов расширения спектра является перестройка рабочей частоты [8]. В этом случае для передачи каждого бита цифровой информации отводится некоторый заданный интервал времени (информационный интервал). В пределах этого интервала на заданной несущей частоте формируется синусоидальный фазоманипулированный сигнал. При перестройке рабочей частоты на каждом информационном интервале частота синусоидальной несущей изменяется по случайному закону в соответствии с псевдослучайным кодом, который известен как на передающей, так и на приемной сторонах. Длительность информационного интервала такова, что формируется много периодов несущей, причем на более высоких частотах формируется большее число периодов. На приемной стороне для определения фазы принятого синусоидального сигнала на каждом тактовом интервале осуществляется корреляционная обработка. При больших длительностях информационного интервала (т. е. для низких скоростей передачи двоичной информации) в ряде случаев удаётся достаточно точно определять фазу при действии мощной помехи и таким образом восстанавливать переданную двоичную информацию.
Метод расширения спектра путем перестройки рабочей частоты представляет особый интерес потому, что его использование позволяет разработать адаптивные алгоритмы, существенно уменьшающие или полностью исключающие эффект подавления сигнала.
В ряде радиосистем [14,15] нашел практическую реализацию принцип коллективного доступа радиоэлектронных средств (РЭС) к общему частотному ресурсу. Один из наиболее распространенных способов -децентрализованное адаптивное управление частотами. При этом требуемое качество функционирования РЭС обеспечивается путем изменения их рабочей частоты в зависимости от получаемой локальной информации. Одним из требований, предъявляемых к организации работы совокупности РЭС по децентрализованному принципу, является наличие состояния устойчивого равновесия при перестройке рабочих частот и его достижимость за минимальное число циклов смены частот. Актуальными представляются исследования влияния различных алгоритмов перестройки частот на скорость сходимости и устойчивость процесса децентрализованного управления частотами (ДЦУ).
Дальнейшее совершенствование процесса ДЦУ должно быть направлено на улучшение характеристик сходимости алгоритмов перестройки частот разнородных РЭС в сложных помеховых условиях.
НЕКОТОРЫЕ АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РАДИОЛИНИЙ С АВТОВЫБОРОМ РАБОЧИХ ЧАСТОТ
С целью повышения надежности радиосвязи в последние годы наметилась тенденция своеобразного резервирования радиоканалов путем использования групп частот на одно или несколько направлений. Смена частот и выбор новых рабочих частот из числа резервных могут производиться по различным критериям. При этом число смен частот и затраты времени на переходы должны быть минимальными. Варианты построения и алгоритмы функционирования автоматизированных радиолиний, могут быть разными. Они отличаются критериями выбора частот приема в любой требуемый момент времени и критериями перехода с частоты на частоту[9].
В анализируемых ниже вариантах построения автоматизированных радиолиний предполагаются контроль качества рабочего радиоканала и канал перестройки передатчика корреспондента.
В первом варианте радиолиния использует для связи частоты с превышением уровня полезного сигнала над уровнем помехи Z(t) больше заданного. Критерием выбора новой доступной частоты в данном варианте является условие Ъ{Х)>Ъдоп, а критерием перехода на новую доступную частоту служит увеличение частоты ошибок выше допустимого: Р*ош(Ч)> Р*ош.доп, т.е. При этом используется первая доступная в
процессе опробования частота из группы, на которой в данный момент возможен прием сигналов с достоверностью не хуже допустимой. При появлении большого числа ошибок в случайной последовательности ищется первая доступная по помехам частота. При этом среди невыбранных частот
может быть частота с более выгодным превышением отношения сигнал/помеха. В указанной радиолинии передатчик и приемник в каждом направлении могут синхронно перестраиваться по частотам группы. Такое активное зондирование может производиться до тех пор, пока не будет найдена частота, на которой пробный прием пройдет с ошибками, меньшими допустимых.
Во втором варианте построения системы гипотетическая радиолиния постоянно использует частоты с максимальным превышением уровней сигнал/помеха Z(t). При этом критерий выбора рабочей частоты можно записать в виде Zpa6(t) = шах Zi(t), а критерий перехода на новую частоту Zpa6(t)< max Zi(t), т.е. максимум уровня наблюдается уже на другой частоте и Poni(t)> min Рош I (t).
Повышение эффективности радиолинии может достигаться на основе непрерывного измерения характеристик помех и сигналов в точке приема, автовыбора частоты с максимумом текущего превышения уровней сигнал/помеха и перестройки передатчика корреспондента на выбранную частоту приема.
В третьем варианте новая рабочая частота выбирается по максимуму превышения уровней сигнал/помеха Zpa6(t) = max Zi(t), как во втором варианте, а прием информации на выбранной частоте ведется до тех пор, пока достоверность информации остается выше допустимого значения, как в первом варианте. При этом критерий перехода на новую рабочую частоту запишется в виде Z(t+Atpa6) < 7жоп, а для систем с автоматическим запросом ошибок в виде №апр >Кзапр.доп.
Анализ различных вариантов построения гипотетических автоматизированных радиолиний обычно производится по следующим основным критериям:
• вероятности приема с заданной достоверностью;
• средней вероятности ошибки (при заданных видах сигналов, решающей схеме приемника, свойствах радиоканала по кратковременным замираниям);
• условному энергетическому выигрышу (при заданных средних вероятностях ошибок);
• среднему энергетическому выигрышу, равному увеличению среднего превышения уровней сигнал/помеха при использований группы частот по сравнению со случаем радиоприема сигналов на одной случайно назначенной частоте;
• среднему числу переходов в единицу времени на новые частоты группы, т. е. плотности потока смен рабочих частот.
В некоторых вариантах каждый переход на новую частоту группы как, например, в синхронной системе [23], связан с использованием зондирующих сигналов.
В работе [36] решена задача разработки и исследования методов и устройств для измерения изменяющихся квантилей нестационарных помех. Исследование эффективности синтезированной двухэтапной процедуры измерения квантилей позволило установить, что предложенная процедура с высокой точностью обеспечивает измерение квантилей нестационарных помех с разнообразными вероятностными свойствами. Для негауссовских помех в отдельных случаях вероятность ошибки может изменяться более чем на 2 порядка при постоянной мощности помех, что должным образом не учитывается во многих методах адаптации. Предложенные методы [36, 38], основанные на измерении и прогнозе изменяющихся квантилей, обеспечивают высокую эффективность адаптации для широкого комплекса нестационарных негауссовских помех. На основе синтезированной процедуры измерения квантилей разработаны алгоритмы автовыбора канала связи [37,38], отличающиеся высокой вероятностью правильного решения при выборе оптимального канала в условиях нестационарных негауссовских помех.
КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О НЕКОТОРЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ СИСТЕМАХ РАДИОСВЯЗИ С АВТОВЫБОРОМ РАБОЧИХ ЧАСТОТ
Рассмотрим некоторые зарубежные системы адаптации [9]. В США по заказу ВМФ была разработана аппаратура (ЕМ-1 Соэзог) оценки и выбора частот для радиосвязи в диапазоне декаметровых волн[23,24]. Зондирующий 30-киловаттный передатчик автоматически перестраивается на большой группе заранее подготовленных частот (каналов), излучая последовательно на каждой из них несколько импульсов длительностью 200 мкс. Приемник на другом конце радиолинии синхронно перестраивается на те же частоты.
В другой аппаратуре аналогичного назначения длительность зондирующих импульсных посылок составляет 50—250 мкс с интервалами между импульсами разных частот 250 мс. В такой системе автоматического выбора частот передаваемое сообщение периодически несет также информацию о помехах приему[25].
В одном из исследовательских институтов Канады разработана система, обеспечивающая выбор наилучших рабочих частот на основе наклонного трассового зондирования и анализа отношения сигнал/помеха на каждой зондируемой частоте канала[26].
Опубликованы также некоторые сведения еще о системе оценки и выбора рабочих частот по результатам наклонного трассового зондирования в диапазоне 4-32 МГц[27].
Примерно такими же характеристиками обладает аппаратура, принятая в проекте С1ЖТ8 (система наклонного зондирования для многих потребителей), предназначенная для выбора и распределения частот
декаметровых радиолиний единой системы военной связи США на основе наклонного зондирования и анализа качества приема полезных сигнапов[28].
В работе [22] предложен способ, позволяющий перестроить радиоприёмник на альтернативную волну в том случае, когда
ухудшается качество приёма на основной волне. Из приёмника сигнал одновременно подаётся на 2 вычислителя, один из которых выделяет и декодирует сигнал, а второй реагирует на уровень помех на используемой волне. На выходе вычислителей включена управляющая схема, с помощью которой выбирается оптимальная частота из записанного в памяти перечня. На время перестройки приёмника его выходные блоки отключаются с помощью блока прерывания, связанного с управляющей схемой.
АДАПТАЦИЯ ПО МОЩНОСТИ СИГНАЛА
В современных системах связи с целью экономии энергии осуществляется также адаптация системы связи по мощности принимаемого сигнала.
Так, например, система DS CDMA требует эффективного управления мощностью передачи для ближних и дальних абонентских станций. В системе CODIT управление мощностью осуществляется как по линии «вверх», так и по линии «вниз»[16]. Управление мощностью «вверх» (подвижной станции) - необходимое условие работы системы, тогда как управление «вниз» исполйзуется в целях увеличения ёмкости сети.
Контроль уровня мощности «вверх» подразделяется на медленный и быстрый. Медленный контроль используется для управления качеством связи, установления границ зоны обслуживания и порогов для быстрого контроля. Быстрый контроль управления использует замкнутую и открытую петли управления.
Управление мощностью сигнала подвижной станции по замкнутой петле осуществляется по результатам измерений параметров сигналов базовой станцией. Это управление используется для ослабления влияния быстрых замираний и осуществляется с минимально возможной задержкой.
В системе CODIT это происходит путём уплотнения результатов измерений в физическом канале управления без кодирования и перемежения.
Управление «вниз» обеспечивает требуемое качество связи путём регулировки мощности излучения передатчика базовой станции.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Итак, основными факторами, снижающими надежность связи и ухудшающими достоверность передаваемой по радиоканалам информации, являются случайные радиочастотные помехи, изменчивость условий распространения и замирания сигналов. Радиочастотные помехи условно разделяют на помехи ближней и дальней зоны.
Исследование закономерностей уровней случайных радиопомех и получение данных по их статистическим характеристикам открывают реальные перспективы существенного повышения эффективности систем радиосвязи за счет использования сильной неравномерности спектральной интенсивности радиопомех путем размещения спектра полезных сигналов в полосах приема с минимальной или доступной спектральной интенсивностью помех.
Для построения перспективных автоматизированных систем радиосвязи большое значение приобретают статистические методы анализа среды, в которой реализуется радиоканал. В зарубежных работах по вопросам частотной адаптации рассматриваются различные технические способы радиосвязи на выбираемых частотах, применимых для приема информации с заданной достоверностью по условиям распространения, случайным помехам и многолучевости.
Во всех случаях неэффективность использования спектра обусловлена случайными процессами помех и изменчивостью участков применимых (по условиям распределения) частот. Это должно учитываться применением самообучающейся аппаратуры связи.
В ближайшем будущем система радиосвязи, по-видимому, должна базироваться на синтезе адаптивных автоматизированных радиолиний, приспосабливающихся к изменяющимся свойствам радиоканала по уровням и характеру помех, по виду и скорости замираний, свойствам многолучевости и условиям прохождения радиоволн.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Злобин В.И. Метод абдукции и проблемы логики научных исследований. М.: МО РФ, 1996.
2. Злобин В.И., Данилюк С.Г. Математическое и техническое обеспечение управления качеством функционирования радиосистем. М.: МО СССР, 1991.
3. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления: Пер. с англ./Под ред. Н.С, Райбмана. М.: Мир, 1975.
4. Адаптивные системы радиосвязи / Под ред. В.И.Злобина. М.: МО СССР, 1989.
5. Гренандер У. Лекции по теории образов: Анализ образов: Пер. с англ./Под ред. Ю.И.Журавлёва. М.: Мир, 1981.
6. Гренандер У. Лекции по теории образов: Регулярные структуры; Пер, с англ./Под ред. Ю.И.Журавлёва. М.: Мир, 1983.
7. Верхаген К., Дейн Р., Грун Ф: и др. Распознавание образов: Состояние и перспективы: Пер. с англ./Под ред. И.Б.Гуревича. М.: Радио и связь, 1985.
8. Уидроу Б.. Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов. М.: Радио и связь. 1989.
9. Комарович В.Ф., Сосунов В.Й. Случайные радиопомехи и надёжность КВ связи. М.: Связь, 1977.
10. Сухопутная подвижная радиосвязь: Кн.1. Основы теории / И.М.Пышкин. И.И.Дежурный, Р.Т.Пантикян и др.уПод ред. В.С.Семенихина и И.М.Пышкина. М.: Радио и связь, 1990.
11. Карташевский В.Г., Кловский Д.Д., Мишин Д.В. Адаптивная фильтрация сосредоточенных помех в канале с переменными параметрами при разнесённом приёме// Электросвязь. 1996. № 7. С. 22 - 25.
12. Уидроу Б. и др. Адаптивные компенсаторы помех. Принципы построения и применения//ТИИЭР. 1975. Т. 63. №12. С. 69 - 98.
13. Здобин В. И., Данилкж С. Г., Вашошин В. М. Оценка свойств многопараметрических адаптивных систем радиосвязи// Электросвязь. 1999. №1. С.27-31.
14. Ермаков А.И., Соловьёв В.В., Шурупова Д.Е. Обеспечение устойчивости децентрализованного управления совместным использованием частот РЭС при различных алгоритмах перестройки частот // Электросвязь, 1994. №7. С. 17 - 20.
15. Design of Mobile Satellite Systems Providing Aeronautical, Land and Maritime Services Using Shared Resources, Doc.CClR, Working Group 8D/531E, 3 Nov., 1989, P. 1 - 38.
16. Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. М., 1998. 239 с.
17. Радиоприёмные устройства / под ред. А.Г.Зюко. М.: Связь, 1975. 399 с.
18. Заявка 55 - 46086 (Япония). Шумоподавитель.
19. Теоретические основы радиолокации / Под ред. Я,Д.Ширмана. М.: Сов. радио, 1970.-560 с.
20. Финк JI..M. Теория передачи дискретных сообщений. М.: Сов. радио, 1970. 727 с.
21. Липатов И.Н. Об одном способе построения адаптивного фильтра с оптимальной структурой. Пермь: Перм. гос. техн. ун-т, 1997. 30 с.
22. Заявка 19638482 (Германия). Способ выбора несушей частоты приёма. Заявл. 20.9.96; Опубл. 2.4.98.
23. Donald S.D. Oblique Sounder System development. "Bur. Ships J.", 1965, v.14, N3, P. 10-13. ^
24. Donald S.D. Frequency usage monitoring equipment for high Frequency communication. "Bur. Ships J.", 1965, v.14, nlO, p.21 - 25.
25. Moxon L.A. Methods of increasing global communications capacity by adaptive selection of channels. "Radio and Electron. Eng. ", 1969, v.38, N5, p.305 - 311.
26. Page D.F., Hindson W.D. The CHEC System towards automatic selection of optimum communication channels. "Canad. Aeronaut. And Space J.", 1967, v. 13, N7, p.303 -306.
27. Golberg R. 300kHz - 30 MHz MF/HF. - "IEEE Trans. Commun. Technol.", 1966, v.14, N6, p.767 - 784.
28. Probst S.E. The CURTS concept and current status of development. "Signai"(USA), 1967, v.22, N3, p.14 - 16.
29. Howells P. "Intermediate frequency side-lobe canceller", U.S.Patent 3,202,990 , Aug.24, 1965.
30. Wiener N. Extrapolation. Interpolation and Smoothing of Stationary Time Series with Engineering Applications. Newyork: Wiley, 1949.
31.Kalman R., Bucy R. "New Results in linear filtering and prediction theory", Trans, ASME, Ser. D.J.Basic Eng., v.83, p.95 - 107, Dec. 1961.
32. Widrow В., HoffM., Jr.,"Adaptive switching circuits", IRE WESCON Conv. Rec., pt.4} p.96 104,1960.
33. Rosenblat F. Principles of Neurodynamics: Perceptions and the Theory of Brain Mechanisms. Washigton. D.C. : Spartan Books, 1961.
34. Gabor D., Wilby W.P.L. and Woodcock R. "A universal nonlinear filter predictor and simulator which optimizes itself by a learning process", Proc. Inst.Electr.Eng., v,108B, July 1960.
35. Lucky R., Salz J.. Weldon E.J., Jr., Principles of Data Communication. New York: McGraw-Hill, 1968.
36. Дементьев С.И. Разработка и исследование методов и средств измерения изменяющихся параметров нестационарных помех: Дисс. ... канд.техн.наук. Ульяновск, 1996. 150 с.
37. A.c. 932630 СССР МКИ Н 04 В 7/12. Устройство автовыбора канала связи/ К. К. Васильев, С. И. Дементьев и А. А. Осьминин// Открытия. Изобретения. 1982. №20.
38. Дементьев С. И., Захаров Н. Г. Достоверность авто выбора оптимального частотного канала по наблюдениям потока ошибок Н Методы обработки сигналов и полей: Межвуз.науч.сб. Ульяновск: Ульян, политехн.ин-т, 1990. С. 111-117.
Служивый Максим Николаевич, стажёр-исследователь кафедры «Телекоммуникации». Окончил самолётостроительный факультет Ульяновского государственного технического университета. Имеет публикации в области радиотехнических систем и устройств.
